云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 船用捷联惯导系统

船用捷联惯导系统: 作品数：15被引量：65H指数：5; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程更多>>; 相关作者：周广涛黄卫权万德钧孙枫程向红更多>>; 相关机构：哈尔滨工程大学东南大学国防科学技术大学天津航海仪器研究所更多>>; 相关期刊：《计算机工程》《系统工程与电子技术》《船舶工程》《电机与控制学报》更多>>; 相关基金：天津市科技支撑计划重点项目总装备部“十一五”国防预研项目国家自然科学基金更多>>

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船用捷联惯导系统动态初始对准技术研究: 《船舶工程》2009年第1期44-46,共3页张爱军王昌明何云峰; 针对捷联惯组动态对准精度低,初始误差大且每次各异的缺点,提出利用船位推算位置误差对航向误差角进行补偿的方法.船体从起始位置航行到达一个位置已知点,由船位推算位置与实际位置的误差即可计算出航向误差角,同时消除累计位置误差,提...; 关键词：船舶导航设备捷联惯组动态对准船位推算航向误差角

H∞滤波在船用捷联惯导系统传递对准中的应用: 《导航与控制》2004年第2期9-12,16,共5页韩旭何昆鹏胡渊; 文中提出在船用惯性导航系统传递对准中使用H∞滤波估计主从惯导系统导航坐标系之间的失准角。首先阐述了H∞滤波的数学基础和惯导系统初始对准的非线性模型。然后采用具体模型进行了数字仿真，详细比较了H∞滤波和卡尔曼滤波的优缺点...; 关键词：H∞滤波船舶捷联惯性导航系统传递对准卡尔曼滤波

船用捷联惯导系统姿态解算的研究被引量：6: 《电机与控制学报》2000年第2期74-76,97,共4页张家海谢荣生郝燕玲; 以船舶为对象，研究了摇摆运动下的捷联惯导姿态解算问题，分析了不可交换性误差产生的原因，提出了消除该误差的等效旋转矢量方法。仿真结果表明，等效旋转矢量方法提高了导航精度。; 关键词：姿态解算捷联惯导系统船舶导航精度

船用捷联惯导系统解析粗对准的误差分析被引量：12: 《哈尔滨工程大学学报》1999年第4期46-50,共5页柴卫华沈晓蓉张树侠; 讨论了两种船用捷联惯性导航系统（ＳＤＩＮＳ）静基座解析粗对准的方法，选择不同的参考矢量求解变换矩阵，将导致不同的失准角误差。结果对比给出了形象的说明。; 关键词：捷联式惯性导航系统初始对准误差船舶

船用捷联惯导系统在系泊状态下的快速初始对准方法被引量：10: 《船舶工程》1997年第6期38-42,3,共5页程向红万德钧房建成; 建立了捷联惯导系统（SINS）的误差模型，并利用PWCS理论对系统模型进行了可观测性分析。在可观测性分析的基础上提出了一种快速估计方位失准角ψυ的方法，从而大大缩短了系泊状态下初始对准时间，提高了对准速度。最后，通过计算机仿...; 关键词：捷联惯导可观测性分析系泊对准船舶

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