梁超

作品数：17被引量：30H指数：3
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发文主题：目标检测目标检测算法自动驾驶街景脑肿瘤更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机技术与发展》《科技资讯》《吉林化工学院学报》更多>>
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基于多策略改进灰狼算法的无人机路径规划
《电子测量技术》2025年第1期84-91,共8页宋宇 高岗 梁超 徐军生 
吉林省科技发展计划项目(20220201030GX)资助。
针对传统的灰狼算法在三维路径规划中容易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进的灰狼算法。首先,对三维威胁区域进行环境建模,对约束条件规定无人机飞行的总成本函数;其次,在灰狼种群初始化中加入了混沌序列和准反向学习策略,增加了...
关键词：无人机 三维路径规划 混沌序列 准反向学习 灰狼算法 粒子群算法 
基于改进BiSeNet的实时道路场景分割算法
《长春工业大学学报》2024年第5期412-420,共9页宋宇 张丽影 梁超 
吉林省科技发展计划项目(20220201030GX)。
无人驾驶场景中的图像信息具有目标种类多、场景变化多样的特点,使得分割任务更加困难。针对空间信息和语义信息直接进行特征融合效果较差,面对复杂交通场景时分割结果较为粗糙,对双分支网络BiSeNet进行优化改进。采用轻量级骨干网络以...
关键词：无人驾驶 实时语义分割 深度学习 注意力机制 特征融合 
城市街景图像语义分割方法研究
《长春工业大学学报》2022年第4期447-453,共7页姜长泓 梁奇强 李秀华 梁超 
吉林省科技发展计划重点研发项目(20200403037SF)。
针对Deeplabv3+网络在语义分割任务中存在计算量大、训练速度慢的问题,使用改进后的轻量级卷积神经网络Xception作为骨干特征提取网络,进而极大地减少了模型参数数量;针对Deeplabv3+网络在城市街景图像上存在对小目标分割效果较差的问题...
关键词：语义分割 轻量级卷积神经网络 注意力机制 
基于SimAM-YOLOv4的自动驾驶目标检测算法被引量：7
《长春工业大学学报》2022年第3期244-250,共7页刘丽伟 侯德彪 侯阿临 梁超 郑贺伟 
吉林省科技发展计划重点项目(20200403037SF);吉林省教育厅科学技术研究规划项目(JJKH20210738KJ)。
针对自动驾驶场景下单阶段目标检测对小目标精度不足的问题,权衡精度与速度的共同需求,提出一种改进的YOLOv4目标检测算法。首先,在网络的残差模块中嵌入SimAM注意力模块,旨在提高网络对重要特征的提取能力,然后,利用ACON-C激活函数替...
关键词：目标检测 YOLOv4 SimAM注意力模块 ACON-C 
基于多级特征图联合上采样的实时语义分割被引量：2
《计算机技术与发展》2022年第2期82-87,共6页宋宇 王小瑀 梁超 程超 
吉林省科技发展计划技术攻关项目(20200401127GX);吉林省科技发展计划重点研发项目(20200403037SF);吉林省发改委项目(2019C040-3)。
视觉感知是无人驾驶技术中的重要一环,而语义分割技术又是实现视觉感知的主要技术手段之一。现在的语义分割技术多采用计算量大、内存占用高的空洞卷积来提取高分辨率特征图,从而导致现在主流的语义分割网络分割速度不足,无法有效应用...
关键词：无人驾驶 语义分割 卷积神经网络 深度学习 空洞卷积 
基于余弦高斯核函数的非局部均值煤尘图像去噪
《吉林化工学院学报》2019年第3期38-41,共4页李楠 梁超 
吉林省科技攻关计划重点科技攻关项目(20150204020SF)
煤尘是引发煤矿事故的主要诱因,煤尘颗粒的分类测量对煤尘浓度的在线检测至关重要.近几年,颗粒图像分析处理技术的应用越来越广泛,但是煤矿井下环境复杂,煤尘图像在采集和传输的过程中,不可避免的会受到噪声的干扰,对后续的颗粒检测产...
关键词：非局部均值 加权平均 图像去噪 煤尘图像 
微型四旋翼无人机姿态角度准确测量仿真被引量：2
《计算机仿真》2017年第12期31-35,共5页宋宇 王博 梁超 宫鸿 
吉林省科技攻关计划重点科技攻关项目(20150204020SF)
无人机系统并不稳定,而系统工作过程中需要对传感器检测到的姿态进行信息融合,以实现对姿态角度的准确测量。有了准确的角度测量结果,并进一步反馈给无人机系统,无人机的稳定飞行才有了可靠保证。然而,准确测量姿态角度需要以有效的姿...
关键词：四旋翼 姿态解算 无迹卡尔曼滤波 
基于相位一致性改进的步态识别方法被引量：5
《计算机工程》2017年第10期198-202,208,共6页史东承 贾令尧 梁超 王新颖 
国家自然科学基金(61303132);吉林省教育厅"十三五"基金(吉教科合字[2016]第349号)
为克服步态轮廓变化对步态识别的不利影响,采用步态能量图改进对数Gabor相位一致性特征,提出一种新的步态识别方法。利用局部能量计算方法及频率扩展与噪声补偿策略,使提取的步态特征更具识别性和定位性,并对该步态特征进行线性判别分...
关键词：步态能量图 相位一致性 局部能量 频率扩展 噪声补偿 线性判别分析 
基于图像空间金字塔SURF-BoW的步态识别被引量：3
《计算机工程》2017年第9期270-275,共6页史东承 贾令尧 梁超 王新颖 
国家自然科学基金(61303132);吉林省教育厅"十三五"科学研究规划项目(吉教科合字[2016]第349号)
在步态识别中,衣着的变化易降低步态识别效果。为此,提出一种保留步态特征空间分布信息的步态识别方法。提取步态能量图像各级空间金字塔网格的加速鲁棒特征,采用偏最小二乘空间金字塔表示方法对各自级层的特征加权后进行聚类,构建词袋...
关键词：步态能量图像 图像空间金字塔 加速鲁棒特征 词袋 直方图 
基于跨域字典学习算法的人体行为识别被引量：1
《吉林大学学报（理学版）》2016年第4期845-851,共7页张冰冰 梁超 倪康 史东承 
吉林省教育厅"十三五"规划项目(批准号:吉教科合字[2016]第349号)
将一种跨域字典学习算法应用于人体行为识别中,通过引入辅助域数据集,与原始训练集(目标域)共同进行字典学习,获得字典对,进而得到动作类的稀疏编码,有效扩充了训练集的类内多样性.该算法为字典学习与训练分类相结合的学习框架,可利用...
关键词：人体行为识别 密集点轨迹 跨域字典学习 稀疏编码 
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