陈雨

作品数：14被引量：62H指数：5
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：捷联惯导系统卡尔曼滤波离心机转台捷联惯性导航系统更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《航空兵器》《红外与激光工程》《中国惯性技术学报》更多>>
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基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法被引量：1
《红外与激光工程》2014年第8期2538-2545,共8页杨辉 赵剡 陈雨 李敏 
航空科学基金(20110112007;20100818018)
为了提高导引头成像传感器视轴在系统参数时变时的稳定度,对基于二阶Adaline网络的位标器自适应逆控制方法进行了研究。先是对位标器的动力学模型和机电模型进行了数学推导与分析,接着通过对Adaline网络学习算法的研究,提出了一种不易...
关键词：位标器 二阶Adaline网络 自适应逆控制 鲁棒稳定性 
基于QCKF的大失准角快速传递对准被引量：2
《北京航空航天大学学报》2013年第12期1624-1628,共5页陈雨 赵剡 李群生 
国家自然科学基金资助项目(61233005)
提出了一种机载武器捷联惯导系统大失准角情况下快速传递对准QCKF(Quaternion Cubature Kalman Filter)算法.采用乘性四元数表示失准角,建立了基于四元数的速度加姿态匹配传递对准模型.将噪声扩维为状态思想应用到CKF(Cubature Kalman F...
关键词：捷联惯导系统 传递对准 容积卡尔曼滤波 四元数 
基于惯性参考系线性滤波传递对准方法被引量：2
《系统工程与电子技术》2013年第12期2577-2581,共5页陈雨 赵剡 李群生 
国家自然科学基金(61233005)资助课题
提出一种机载武器捷联惯导系统任意失准角情况下的传递对准方法。该方法以两个相对惯性空间指向不变的坐标系为基础,将姿态四元数分解为可由子惯导陀螺仪输出计算的四元数、可由主惯导传递的信息计算的四元数以及需要估计的常值四元数...
关键词：捷联惯导系统 传递对准 惯性参考系 卡尔曼滤波 
一种混合H_2/H_∞滤波的传递对准算法被引量：1
《系统工程与电子技术》2013年第11期2390-2395,共6页陈雨 赵剡 李群生 
国家自然科学基金(61233005)资助课题
针对机载武器捷联惯导系统快速精确传递对准问题,建立了速度加姿态匹配传递对准模型,将系统噪声、速度观测噪声建模为高斯白噪声,而将受机翼挠曲变形影响的姿态观测噪声建模为能量有限噪声。建立了观测噪声中既有高斯白噪声又有能量有...
关键词：传递对准 混合滤波 最小最大问题 KALMAN滤波 H∞滤波 
快速传递对准中主惯导信息滞后补偿方法被引量：7
《中国惯性技术学报》2013年第5期576-580,共5页陈雨 赵剡 李群生 魏鹏 
国家自然科学基金(61233005)
为解决快速传递对准中主惯导信息滞后问题,提出了一种主惯导信息滞后补偿方法。将主惯导信息滞后时间建模为可测量的标称滞后时间与不可测量的正态分布随机滞后时间之和。对主惯导信息滞后补偿分为标称滞后时间补偿和随机滞后时间补偿...
关键词：惯性导航 传递对准 卡尔曼滤波 信息滞后 
考虑陀螺频率特性的角速率输入圆锥补偿算法被引量：2
《北京航空航天大学学报》2013年第9期1228-1232,共5页陈雨 赵剡 李群生 吴辉 
航空科学基金资助项目(20100818018)
针对陀螺直接输出角速率且通带内增益不一致(频率特性),而传统角速率输入圆锥补偿算法要求输入理想的角速率,提出了一种考虑陀螺频率特性的角速率输入圆锥补偿算法.推导了圆锥运动情况下姿态更新周期内理想旋转矢量增量和实际姿态算法...
关键词：捷联惯导系统 姿态算法 旋转矢量 圆锥误差 
一种可观测度分析方法及在传递对准中的应用被引量：9
《中国惯性技术学报》2013年第4期467-471,共5页陈雨 赵剡 李群生 
国家自然科学基金(61233005)
针对卡尔曼滤波器中状态可观测度的定量分析问题,提出了一种新的可观测度分析方法。利用无系统噪声输入的动态系统初始状态的加权最小二乘估计,推导了动态系统初始状态估计误差的传递方程,将状态变量的可观测度指标定义为估计误差传递...
关键词：卡尔曼滤波器 可观测度 捷联惯导系统 传递对准 
传递对准中机翼弹性变形处理被引量：4
《火力与指挥控制》2013年第6期111-114,共4页陈雨 赵剡 张华强 
航空科学基金资助项目(20100818018)
提出利用载机不同飞行状态下弹载子惯导陀螺仪与机载主惯导陀螺仪输出角速度差异对机翼弹性变形的AR模型参数进行在线辨识,采用一种改进的卡尔曼滤波算法对模型参数进行估计,利用信息对准模型的适应性进行检验。结合速度加姿态传递对准...
关键词：传递对准 机翼弹性变形 AR建模 卡尔曼滤波 
基于伪距/伪距率的弹载捷联惯导传递对准精度评估被引量：1
《航空兵器》2012年第6期3-6,27,共5页吴辉 赵剡 陈雨 
航空科学基金(20100818018)
针对空空导弹的传递对准精度评估问题,提出了采用GPS伪距/伪距率作为观测量的传递对准精度评估方法。在建立传递对准精度评估模型后,采用RTS固定区间最优平滑算法对传递对准精度进行评估。针对所提出的评估方法设计了评估软件进行仿真验...
关键词：伪距 伪距率 传递对准 精度评估 
基于支持度的MEMS陀螺信息融合方法被引量：6
《宇航计测技术》2012年第2期18-21,共4页张华强 赵剡 陈雨 
航空科学基金(20100818018)
为了解决微机械电子系统(MEMS,micro electronic mechanical system)惯性器件测量准确度低、噪声大、长时间单独使用导航误差积累大等缺点,提出了一种MEMS陀螺阵列结构设计,在完成微型惯性测量单元(MIMU,micro inertial measurement un...
关键词：支持度 MEMS陀螺 阵列结构 信息融合 
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