徐培民

作品数：48被引量：198H指数：8
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供职机构：安徽工业大学更多>>
发文主题：混沌模态分析带钢分岔频谱分析更多>>
发文领域：机械工程理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《润滑与密封》《农业工程学报》《东北大学学报（自然科学版）》《农业机械学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目江苏省博士后科研资助计划项目国家教育部博士点基金更多>>
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差速器间隙测量设备的设计
《科技创新与应用》2022年第12期115-118,共4页赵驰 刘世杰 徐培民 
智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金(TZJQR002-2020)。
差速器是汽车传动系统中一个关键部件。差速器的轴向间隙值、圆周间隙角和标准值的理论偏差影响差速器的可靠性。提出一种自动化测量差速器间隙设备的方案。根据差速器类型,确定设备主要组件、布局及控制系统方案。完成设备结构设计和...
关键词：差速器 间隙测量 三维结构 控制系统 调试 检验 
连续薄带钢热浸镀锌线冷却塔区段带钢抖动原因分析
《冶金动力》2022年第2期100-104,共5页吴清泉 林智 徐培民 
某镀锌线的冷却塔上行段的带钢运行时存在大幅抖动和扭动问题,不仅影响连续热镀锌线镀层控制精度,而且对锌锭消耗成本有较大的负贡献。通过对锌锅区的沉没辊设备、带钢在停机和运行状态下进行了多项振动测试。并且利用轴向运动薄板的横...
关键词：薄带钢连续热镀锌 带钢抖动 故障诊断 轴向运动 
含边界层的机械臂分数阶滑模控制被引量：2
《上海工程技术大学学报》2021年第4期327-332,共6页刘世杰 黄志来 杨明星 徐培民 
国家自然科学基金资助项目(52005006)。
针对含扰动的机械臂系统,在经典滑模控制基础上引入分数阶微积分构造分数阶滑模面,同时在趋近律中设置边界层,用饱和函数替代符号函数以削弱滑模面的抖振现象,从而获得一种含边界层的机械臂分数阶滑模控制,并通过李雅普诺夫直接法证明...
关键词：滑模控制 边界层法 饱和函数 分数阶微积分 机械臂 
混联机械臂系统自适应选择迭代学习角同步控制被引量：1
《井冈山大学学报（自然科学版）》2021年第3期79-84,共6页周吉 万鹏 黄志来 徐培民 
建立了四自由度混联机械臂系统动力学模型,并根据系统重复运动和具有不确定因素的特点,设计了自适应选择迭代学习同步控制算法(ASILSC),实现了系统的角同步运动,并证明控制算法的收敛性。仿真结果表明,相比于带遗忘因子的迭代学习同步控...
关键词：混联机械臂 自适应选择 迭代学习 同步控制 
分油盘钢球自动压装机的设计
《科技创新与应用》2021年第6期49-52,共4页荣晴坤 刘世杰 赵驰 徐培民 
根据某系列分油盘的外形特点,结合分油盘待封堵孔之前的钢球压装工艺,提出了设计分油盘钢球自动压装设备以及实现该工序的半自动化解决方案。实践证明该设计方案在分油盘待封堵孔钢球压装的质量与效率两方面,相较之前的手工压装工艺有...
关键词：分油盘 钢球 自动压装 
混联机械臂系统带遗忘因子的迭代学习角同步控制被引量：3
《东莞理工学院学报》2020年第3期109-113,共5页万鹏 田汪洋 周吉 黄志来 徐培民 
建立了四自由度混联机械臂系统动力学模型,并根据系统重复运动的特点,设计了带遗忘因子的迭代学习的同步控制算法(ILSCFF),实现机械臂系统的角同步运动,并证明控制算法的收敛性。仿真结果表明,无论是三角函数形式的轨迹跟踪还是控制目...
关键词：混联机械臂 遗忘因子 迭代学习 同步控制 
多功能张紧装置设计与试验分析
《机械》2020年第6期74-80,共7页王文军 徐培民 
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2019KY1104)。
为实验室的带钢抖动试验装置设计了一款具有张紧、张力检测及纠偏的多功能张紧装置。包括结构设计,传感器选型与标定,装置的安装与调试,系统的张力分析。由LMS动态测试与分析系统对张紧装置进行数据采集。试验结果表明:该装置基本实现...
关键词：试验装置 张紧装置 张力 LMS动态测试与分析系统 
刚柔耦合行星齿轮箱建模及模型验证被引量：1
《机械工程与自动化》2019年第3期69-71,共3页黄金 万鹏 刘聪 徐培民 
为了建立行星齿轮箱刚柔耦合模型以及探究刚柔轮齿间刚度系数、阻尼系数的选取方法,通过ADAMS建立了动力传动故障诊断综合实验台(DDS)中行星齿轮箱的刚柔耦合模型,然后分别对刚柔轮齿间不同刚度系数、不同阻尼系数的模型进行了动力学仿...
关键词：齿轮箱 ADAMS 刚柔耦合 动力学仿真 
油-气润滑对点接触副滑动摩擦行为的影响
《润滑与密封》2019年第4期84-91,共8页刘聪 童宝宏 徐培民 
国家自然科学基金项目(51375255);清华大学摩擦学国家重点实验室开放基金项目(SKLTKF17B01)
在MFT-3000型多功能摩擦磨损试验机上,以球/盘模型为考察对象开展油-气润滑点接触副滑动摩擦试验,并与相同工况下滴油润滑和干摩擦试验进行对比。利用白光干涉形貌仪、扫描电镜、X射线能量色散谱(EDS)和铁谱分析设备对磨痕轮廓、表面形...
关键词：油-气润滑 点接触副 摩擦因数 磨损机制 
基于多频率尺度模糊熵和ELM的滚动轴承剩余寿命预测被引量：22
《噪声与振动控制》2018年第1期188-192,共5页王付广 李伟 郑近德 徐培民 
国家自然科学基金资助项目(51505002);安徽省高校自然科学研究重点资助项目(KJ2015A080)
针对滚动轴承剩余寿命预测问题,利用经验模态分解对滚动轴承全寿命振动信号进行分解,得到有限个IMF分量,对这些IMF分量分别进行模糊熵分析,提取出滚动轴承故障特征信息,得到多频率尺度模糊熵值。然后采用PCA进行降维,建立滚动轴承性能...
关键词：振动与波 经验模态分解 模糊熵 PCA ELM 剩余寿命预测 
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