石定机

作品数：16被引量：107H指数：5
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机研究与发展》《清华大学学报（自然科学版）》《高技术通讯》《模式识别与人工智能》更多>>
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基于重投影变换的实时障碍物检测视觉系统被引量：5
《计算机研究与发展》1999年第1期77-84,共8页朱志刚 林学訚 石定机 徐光 杨波 
国防预先研究计划"军用地面智能机器人"课题基金
文中报告了基于重投影变换技术的实时障碍物检测双目立体视觉系统的研制．关键技术包括单摄像机双目立体成像、图像级重投影变换、非零视差滤波和姿态自适应动态重投影变换．该系统利用重投影变换图像间的路面视差为零和非路面视差不为...
关键词：视觉导航 障碍物检测 重投影变换 图像处理 
多尺度全覆盖视觉导航方法被引量：4
《机器人》1998年第4期266-272,共7页朱志刚 石定机 
国防预先研究课题
本文提出面向任务的多尺度、全覆盖视野的综合视觉建模方法，为自然环境下的视觉导航问题提供了一个系统的解决方案：将时域大尺度的时空远视，空域大尺度的全局环视，和小尺度的双目注视相结合，综合完成机器人行驶方向确定、实时路面...
关键词：环境建模 图像稳定 视觉导航 图像处理 
由现场图象序列建立自然环境三维全景模型被引量：6
《清华大学学报（自然科学版）》1998年第S1期87-91,共5页朱志刚 徐光刺 石定机 
国家"八六三"高技术项目;国防预先研究课题
提出和实现了由非精确摄像机运动下的图象序列自动建立三维环境全景模型的方法。首先通过运动滤波和运动分解获得运动稳定的图象序列，然后采用无特征提取的时空纹理方向精确估计、深度边界确定和遮挡恢复算法，建立全局自然景物的真实...
关键词：虚拟化现实 图象稳定 外极面图象 全景图象 分层表示 
基于双外极线的结构光深度信息快速获取被引量：4
《清华大学学报（自然科学版）》1998年第S1期99-102,共4页陈向荣 朱志刚 石定机 
国家"八六三"高技术项目
为快速有效地获取深度信息，本文提出一种基于结构光的三目主动式深度信息获取方法。该方法使用网格状结构光，利用两条外极线的约束关系，能够在合理的深度动态范围内有效地解决结构光的对应问题，从而为快速获取深度信息提供了有效的...
关键词：计算机视觉 深度信息获取 结构光 外极线约束 
货运列车车型车号自动分割和识别算法被引量：23
《模式识别与人工智能》1998年第3期328-334,共7页王少杰 朱志刚 石定机 俞志和 
本文给出了一个能有效地分割/识别货车车号的方法。它已应用于实际系统并取得了满意的效果。算法包括三个部分:基于灰度梯度图像的图像分割,基于特定领域知识的图像分析和基于识别反馈的字符分割/识别,由于它们适应了实际问题的特点,本...
关键词：图像分割 图文分离 字符识别 货运列车 车号 
基于距离信息扩展原理的物体识别方法
《中国图象图形学报（A辑）》1997年第8期614-618,共5页陈向荣 朱志刚 石定机 
利用稀疏距离图象与灰度图象相结合，通过射影变换可使灰度图象特征有条件地获取距离信息，这称为基于射影变换的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的物体产生假设。由于初始假设建...
关键词：物体识别 数据融合 模式识别 距离信息扩展 
用于室外道路环境综合理解的多种新型视觉传感技术和系统
《高技术通讯》1997年第8期9-13,共5页徐光祐 朱志刚 林学誾 石定机 
国防预研项目
针对室外智能移动机器人自主导航的要求，提出了基于多种新型视觉传感技术的室外道路环境综合理解方法，其基本原理是综合利用机器人四周360°景物的环视图象信息、机器人前方道路的双目注视图象信息以及机器人运行过程中形成的时空全...
关键词：智能移动机器人 视觉传感技术 机器人 
智能移动机器人的时空多尺度功能视觉被引量：2
《计算机研究与发展》1997年第S1期55-60,共6页朱志刚 徐光佑 林学言 石定机 
国防预先研究计划
文中提出用于智能移动机器人自主导航的时空多尺度功能视觉方法．其基本思想是根据导航中不同视觉行为（如跟踪道路、躲避障碍物、全局定位等）的要求，设计不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全局环视、小尺度的双目...
关键词：视觉导航 多尺度 双目注视 全方位视觉 时空图象 
视觉导航的多尺度全方位时空图象综合理解方法
《清华大学学报（自然科学版）》1997年第3期12-15,共4页朱志刚 徐光 林学 石定机 
国防预先研究项目
本文提出基于全方位时空图象的多尺度视觉导航方法。其基本思想是根据具体视觉任务（道路识别、障碍物检测和全局定位）的要求，采用不同时空尺度的视觉传感器和处理方法，将空域大尺度的全方位“环视”，小尺度的双目“注视”和时域大...
关键词：视觉导航 全方位视觉 时空图象 智能机器人 
基于射影对应的距离信息扩展原理及其应用
《清华大学学报（自然科学版）》1997年第3期34-37,共4页朱志刚 陈向荣 姚其祥 石定机 
国家"八六三"高技术项目
利用稀疏距离图象与灰度图象相结合，通过射影对应可使灰度图象特征有条件地获取距离信息，这称为基于射影对应的距离信息扩展原理。利用这些距离信息可计算物体表面平面图形的欧氏空间不变量并对景物中的物体产生假设。由于初始假设建...
关键词：物体识别 数据融合 距离信息扩展 射影对应 
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