李相民

作品数：111被引量：582H指数：12
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供职机构：北京理工大学光电学院更多>>
发文主题：编队对地攻击舰艇编队舰空导弹对地攻击要地防空更多>>
发文领域：自动化与计算机技术军事兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《系统工程理论与实践》《兵工自动化》《弹箭与制导学报》《舰船电子工程》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金国防科技技术预先研究基金国家自然科学基金更多>>
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自适应上下文感知相关滤波跟踪被引量：17
《中国光学》2019年第2期265-273,共9页刘波 许廷发 李相民 史国凯 黄博 
国家自然科学基金重大科学仪器专项(No.61527802)~~
针对上下文感知相关滤波目标跟踪算法中,上下文背景样本等值权重训练,对背景信息滤波过于平滑的问题,提出了一种自适应上下文感知相关滤波算法,同时为了解决目标遮挡的问题,引入一种新的遮挡判定指标。首先,提取目标上下左右4个方向的...
关键词：上下文感知 目标跟踪 自适应 卡尔曼滤波 APCE 
目标运动轨迹匹配式的红外-可见光视频自动配准被引量：20
《光学精密工程》2018年第6期1533-1541,共9页王洪庆 许廷发 孙兴龙 李相民 刘太辉 
国家自然科学基金重大科学仪器专项资助项目(No.61527802);国际合作对俄专项资助项目(No.2014DFR10960)
为实现精确的红外-可见光视频序列的自动配准,提出了一种新的基于目标轨迹线匹配的配准方法。首先,利用运动目标检测技术提取目标前景,并由基于相关滤波器(KCF)的多目标跟踪算法对每个前景顶点进行跟踪,进而获取每个目标的运动轨迹。此...
关键词：红外图像 可见光图像 图像配准 多目标跟踪 特征匹配 
有/无人机编队协同作战指挥控制关键技术综述被引量：13
《飞航导弹》2017年第9期29-35,87,共8页李相民 薄宁 代进进 唐嘉钰 
随着无人机技术的发展和作战任务的日渐复杂,有人机与无人机联合编队协同作战将是未来作战的一种重要形式,有/无人机编队协同作战指挥控制技术成为当前研究的难点问题之一。总结梳理了近年来国内外有/无人机协同作战相关项目研究进展情...
关键词：有/无人机编队 协同作战 指挥控制 
基于模型预测控制的多无人机避碰航迹规划研究被引量：18
《西北工业大学学报》2017年第3期513-522,共10页李相民 薄宁 代进进 
航空科学基金(20135184008)资助
针对无人机编队内避碰问题,提出一种可实时机间避碰以及多碰撞冲突管理的多无人机协同航迹规划方案。通过对UAV编队避碰问题进行分析,采用分布式模型预测控制(decentralized model predictive control,DMPC)方法,将其转换为滚动在线优...
关键词：DMPC 无人机 避碰 航迹规划 交互图 
基于改进蚁群算法的软件测试方法被引量：4
《兵工自动化》2017年第2期70-74,共5页李泽雪 薛亮 李相民 
为了降低软件的测试成本,提高软件测试效率,提出一种基于改进蚁群算法的软件测试方法。将Markov决策模型应用到软件测试过程当中,采用测试用例约简技术对测试用例集进行简化,利用贪心算法求得的较优解增强蚁群算法初始时刻信息素,通过...
关键词：软件测试 贪心算法 蚁群算法 
基于速度障碍的无人机避免机动障碍物问题被引量：7
《火力与指挥控制》2016年第8期84-87,92,共5页魏健 李相民 代进进 
航空科学基金资助项目(20135184008)
针对无人机避免机动障碍物的问题,应用速度障碍法,在充分考虑障碍物可达范围和无人机最大机动能力的基础上,将问题空间转换到了速度空间,然后以速度障碍的边界条件替代速度障碍的整体范围约束,这样得到了速度障碍的简单表达形式。最后...
关键词：无人机 速度障碍法 避碰 机动障碍物 
基于改进Markov模型软件测试策略
《指挥控制与仿真》2016年第3期108-112,共5页李泽雪 李相民 薛亮 
针对已有软件测试Markov模型与工程实践不符的情况,通过引入软件需求覆盖率改进Markov模型。在改进的Markov模型基础上,本文以软件测试过程中测试总代价最小为控制目标,采用交叉熵方法修正测试剖面,由优化测试剖面生成测试用例序列。仿...
关键词：软件测试 交叉熵法 覆盖率 
参数控制的混合色调映射方法被引量：3
《北京理工大学学报》2015年第12期1280-1284,共5页饶志涛 许廷发 刘子伟 李相民 刘玮煜 
国家自然科学基金资助项目(61172178;61371132);国家国际科技合作专项基金资助项目(2014DFR1096);国家教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20121101110022)
为解决高动态图像的真实影像再现问题,提出了一种基于参数控制的混合色调映射方法.对图像进行全局预处理,保持整幅图像的亮度和对比度;采用参数控制的混合算子获取图像的局部对比度和细节;采用双边滤波解决色调映射过程中产生的光晕问题...
关键词：真实影像再现 混合色调映射 参数控制 双边滤波 
考虑时序约束的多智能体协同任务分配被引量：12
《控制与决策》2015年第11期1999-2003,共5页颜骥 李相民 刘波 
航空科学基金项目(20135184008)
研究多智能体系统的多目标多任务分配问题,考虑任务之间的时序关系,建立分布式任务分配模型.扩展了一致性包算法(CBBA),按优先级将目标任务归入不同层级,各智能体在构建任务包和任务路径时,只将分配过高阶段任务的目标添加至相应的任务...
关键词：一致性包算法 分布式任务分配 多智能体系统 时序约束 
基于预测控制的无人机编队内部避碰被引量：2
《海军航空工程学院学报》2015年第4期387-391,共5页魏健 李相民 代进进 
航空科学基金资助项目(20135184008)
针对无人机编队内部避碰问题,首先采用基于预测控制的方法,解决了在即将发生碰撞情况下无人机的航向调整问题;然后,建立了航路回归模型,解决了无人机避碰后,迅速回归预定航路的问题。仿真结果表明,文章给出的避碰方法能够有效解决无人...
关键词：无人机编队 避碰 预测控制 航向控制 
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