丁萌

作品数：63被引量：233H指数：8
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：红外图像目标检测估计方法频域可见光图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》《电子科技大学学报》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于自监督学习的热红外图像景深估计方法
《红外与毫米波学报》2023年第6期907-916,共10页丁萌 关松 李帅 于快快 徐一鸣 
光电信息控制和安全技术重点实验室开放基金(JCKY2022210C005);国家自然科学基金(U2033201);航空科学基金(20220058052001)。
从热红外图像对比度低、细节信息不足等特点出发,提出了一种面向热红外图像的景深估计方法。首先,设计了一种红外特征聚合模块,提高了对目标物边缘和小目标的全方位深度信息获取能力;其次,在特征融合模块中引入了通道注意力机制,进一步...
关键词：红外图像 无监督学习 单目深度估计 特征聚合 通道注意力机制 
空间碎片检测技术研究进展被引量：10
《激光与光电子学进展》2022年第14期116-126,共11页陶江 曹云峰 丁萌 
空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室开放课题(NJ2020021-01);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ19-11)。
随着空间发射活动的愈加频繁,空间碎片数量急剧增长,严重威胁在轨运行航天器的安全。空间碎片检测是建立空间碎片环境模型的基础,是空间碎片碰撞规避机动的前提,是空间碎片清除任务的先决条件,因此空间碎片检测对维护空间活动安全和空...
关键词：检测 空间碎片 图像检测 雷达探测 激光探测 
采用多层卷积稀疏表示的红外与可见光图像融合被引量：10
《哈尔滨工业大学学报》2021年第12期51-59,共9页张洲宇 曹云峰 丁萌 陶江 
国家自然科学基金(61673211);中央高校基本科研业务费(NP2019105);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX18_0301);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ18-11)。
为提升光学图像在低照度条件下的可用性,对红外图像与可见光图像进行融合从而结合两者的优势是一种有效的技术手段。稀疏表示理论在红外与可见光图像融合领域已经得到了广泛的应用,然而基于稀疏表示理论的图像融合方法所采用的局部建模...
关键词：图像融合 卷积稀疏表示 稀疏表示 神经网络 红外图像 
VDAS中基于单目红外图像的深度估计方法被引量：5
《系统工程与电子技术》2021年第5期1210-1217,共8页李旭 丁萌 魏东辉 吴晓舟 曹云峰 
装备预研航天科工联合基金(6141B07090114);南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20190730,kfjj20190723)资助课题。
针对视觉辅助驾驶系统(vision-based driving assistance system,VDAS)对夜间等低能见度场景下的车辆前视深度感知需求,提出一种基于深度学习的单目红外图像深度估计方法。该方法采用端对端的多任务自监督学习框架,利用单目红外视频帧...
关键词：红外图像 深度估计 卷积神经网络 自监督学习 
红外与可见光图像融合的空间碎片识别方法
《导航定位与授时》2020年第1期34-39,共6页陶江 曹云峰 庄丽葵 丁萌 
中央高校基本科研业务费(NP2019105);国家自然科学基金面上项目(61673211);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ19-11)
针对暗弱空间环境中空间碎片的识别问题,提出了一种光照不均匀环境中的空间碎片识别方法。不同于现有识别方案,该方法从光照不均匀导致空间碎片图像源细节丢失造成识别性能下降的角度出发,首先将空间碎片的红外和可见光图像进行深度融合...
关键词：空间碎片识别 红外图像 可见光图像 图像融合 卷积稀疏表示 
一种图像缩放算法的SoC协同加速设计方法被引量：3
《北京航空航天大学学报》2019年第2期333-339,共7页王鹏 曹云峰 许蕾 丁萌 张洲宇 曲金秋 
国家自然科学基金(61673211);南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金(BCXJ18-11);中央高校基本科研业务费专项资金(kfjj20171502)~~
针对无人机自主着陆的跑道检测、识别、跟踪等视觉算法中需要对大量图像进行缩放处理以便后续计算,但又对实时性要求比较高的情况,根据输入输出像素点的映射关系提出了一种适用于硬件加速的图像缩放算法,简化算法结构的同时利用现场可...
关键词：图像缩放 实时图像处理 片上系统(SoC) 软硬件协同 无人机视觉 
基于异源图像特征的显著性融合检测方法被引量：2
《计算机技术与发展》2018年第3期1-5,共5页李海波 曹云峰 丁萌 庄丽葵 
国家自然科学基金(61673211);航天科学基金资助项目;江苏省研究生培养创新工程(KYLX_0282)
基于光学图像特征的显著性检测在光照条件发生变化的情况下易受到影响,为保证在深空探测等特殊场景中进行准确检测,研究了一种基于光学图像与深度图的显著性融合检测方法。对于经过配准的光学图像与深度图,分别计算光学图像的显著性图...
关键词：异源图像 特征提取 图像分割 显著性融合 目标检测 
火星沙尘环境光学图像增强方法被引量：5
《北京航空航天大学学报》2018年第3期444-453,共10页李海波 曹云峰 丁萌 庄丽葵 
国家自然科学基金(61673211);江苏省研究生培养创新工程(KYLX_0282)~~
针对火星探测器着陆时沙尘天气对机器视觉的影响,提出一种去除沙尘天气对光学成像影响的方法,为视觉系统提供清晰输入图像。首先对受沙尘天气影响的图像建立模型,然后求取模型中大气光值与透射系数值。对于大气光值的计算采用基于四叉...
关键词：图像增强 沙尘环境 四叉树 大气光估计 火星 
激光雷达引导下的红外图像中行人检测被引量：7
《计算机工程与应用》2017年第23期197-202,共6页魏丽 丁萌 曾丽娜 曾丽君 
航空科学基金(No.20155152041);国家自然科学基金(No.61203170);中国博士后基金特别资助(No.2013T60539);中央高校基本科研业务费(No.NS2016061)
研究了一种利用激光雷达数据引导红外图像进行行人检测与识别的方法。首先针对激光雷达数据,提出了一种利用鲁棒主成分分析进行目标感兴趣区域检测的方法,进而设计了一种窗口滤波算法对前景矩阵进行滤波处理,得到目标感兴趣区域的位置...
关键词：激光雷达 红外图像 行人检测 鲁棒主分量分析 窗口滤波 
红外图像中基于似物性与稀疏编码的行人检测被引量：10
《红外技术》2016年第9期752-757,共6页魏丽 丁萌 曾丽君 
航空科学基金(20155152041);国家自然科学基金(61203170);中国博士后基金特别资助(2013T60539);中央高校基本科研业务费(NS2016061)
行人检测是计算机视觉的经典问题。针对红外图像中的行人检测问题,提出了一种基于似物性和稀疏编码及空间金字塔特征提取的行人检测方法。首先,针对红外图像的特点,利用基于频域残差的显著性分析方法得到红外图像的显著图,在此基础上提...
关键词：红外图像 行人检测 似物性 频域残差 稀疏编码 空间金字塔 
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