迟冬南

作品数：9被引量：33H指数：3
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供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
发文主题：UUV故障诊断灰色预测自适应融合路径规划更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《计算机工程与应用》《北京理工大学学报》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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竞争粒子群算法及其在UUV航迹规划中的应用被引量：3
《北京理工大学学报》2014年第8期813-818,共6页严浙平 邓超 孙海涛 迟冬南 
国家自然科学基金资助项目(51179038);黑龙江省基金资助项目(E201123);国家教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0053)
提出一种竞争粒子群算法.在粒子进化过程中,每个粒子每次进化都会向两个速度方向进化,其中一个速度方向侧重于全局搜索,另一个速度方向侧重于局部搜索,然后对得到的两个同源子粒子进行比较,保留较优的子粒子,淘汰较差的子粒子,最终得到...
关键词：粒子群 优化 UUV 航迹规划 
基于小波HMM的UUV传感器数据孤立点检测被引量：2
《智能系统学报》2013年第6期551-557,共7页穆岩 侯恕萍 迟冬南 
国家自然科学基金资助项目(51109043)
针对水下无人潜航器(UUV)预测跟踪过程中传感器所采集数据的不准确问题,提出了一种利用小波隐马尔可夫模型进行UUV预测跟踪数据孤立点检测的方法.利用改进递归小波变换,对原始数据进行重构,小波系数中孤立点处的系数得到局部放大.小波...
关键词：水下无人潜航器 预测跟踪 小波变换 隐马尔可夫 孤立点检测 
双种群粒子群算法及其在UUV路径规划中的应用被引量：6
《计算机工程与应用》2013年第15期1-5,共5页严浙平 邓超 迟冬南 赵玉飞 
国家自然科学基金(No.51179038);教育部新世纪优秀人才支持计划(No.NCET-10-0053)
提出一种双种群粒子群算法,在粒子进化过程中,具有当前最优位置的种群侧重于局部搜索,而不具有当前最优位置的种群侧重于全局搜索。两个种群在进化过程中受共同的群体最优位置影响进行进化,从而实现信息共享,协调进化。利用几个测试函...
关键词：粒子群 双种群 无人水下航行器(UUV) 路径规划 
面向目标搜寻的多UUV编队协调控制被引量：3
《计算机测量与控制》2013年第6期1532-1536,共5页严浙平 白锐 迟冬南 高勇 
国家自然科学基金资助项目(51109043;51179038);教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0053)
针对多水下无人航行器(UUV)抵近海底的目标搜寻任务,提出了面向目标搜寻的多UUV协调编队控制方法;首先,控制UUV编队进行地形跟踪,实现对海底环境的大面积扫描;在声呐探测到可疑目标后,UUV开始下潜并进行队形收缩进而实现目标的精确定位...
关键词：欠驱动UUV 地形跟踪 人工势场法 协调编队 
非精确导航信息下UUV路径规划被引量：3
《哈尔滨工程大学学报》2013年第6期715-720,共6页严浙平 赵玉飞 陈涛 迟冬南 
国家自然科学基金资助项目(51179038);新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-10-0053);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HEUCF041323)
在UUV(unmanned underwater vehicle)路径规划过程中,水下导航误差的增加使UUV与障碍之间的安全区域逐渐减少,这影响了自由路径的选择.提出了一种基于A*算法并结合非精确导航信息的全局路径规划方法,先建立了基于高斯分布导航误差模型,...
关键词：UUV 非精确导航 路径规划 蒙特卡罗模拟 A＊算法 
基于稳定逆的UUV路径跟踪控制
《中国造船》2013年第1期136-145,共10页严浙平 迟冬南 邓超 
国家自然科学基金资助项目(51179038);教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-10-0053)
针对水下无人潜航器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)路径跟踪过程中存在的非最小相位特性,提出了一种基于稳定逆的UUV路径跟踪控制方法。根据稳定逆的思想,首先,求取跟踪系统内动态的有界解;通过求解过程,设计了跟踪系统基于期望轨...
关键词：UUV 路径跟踪 稳定逆 内动态 非最小相位 
支持向量聚类的UUV障碍物孤立点惰性检测被引量：5
《哈尔滨工程大学学报》2012年第11期1377-1383,共7页严浙平 迟冬南 赵智 赵玉飞 
国家自然科学基金资助项目(51179038);新世纪优秀人才计划资助项目(NCET-10-0053)
针对UUV避碰声呐探测障碍物过程中数据的弱可观问题,提出了基于支持向量聚类的障碍物孤立点惰性检测方法.利用基于支持向量的聚类算法将声呐探测的数据划分为噪声点,低威胁障碍物和威胁障碍物.由于噪声点和低威胁障碍物不会对UUV的航行...
关键词：UUV 孤立点检测 支持向量聚类 惰性算法 
UUV推进系统模糊自适应融合故障诊断方法被引量：10
《电机与控制学报》2012年第9期14-20,共7页严浙平 迟冬南 赵智 陈涛 
国家自然科学基金(51179038);教育部新世纪优秀人才支持计划资助(NCET-10-0053)
针对水下无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)推进系统的故障诊断问题,提出了一种基于自适应模糊融合的推进系统故障诊断算法。依据灰色预测理论,利用历史数据得到预测电流;同时,利用试验数据拟合控制电压与电枢电流的关系,建...
关键词：水下无人潜航器 推进系统 故障诊断 模糊理论 灰色预测 自适应融合 
基于NGPC的UUV路径跟随控制被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第5期120-124,共5页严浙平 迟冬南 周佳加 赵智 
国家自然科学基金资助项目(51179038);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-10-0053)
针对水下无人潜航器(UUV)路径跟随问题,提出了一种基于模型的非线性反馈跟随控制方法.考虑UUV两输入、三输出的非线性跟随模型,选择与输出误差和控制误差相关的性能指标函数,利用基于最小化指标函数的非线性广义预测控制算法设计路径跟...
关键词：潜航器 非线性模型 跟随控制 参数辨识 预测控制 路径跟踪 
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