陈小波

作品数：25被引量：123H指数：7
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发文主题：车辆智能交通计算机基础教学智能汽车MAS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《计算机研究与发展》《计算机工程》《计算机教育》《交通信息与安全》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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定位噪声统计特性未知的变分贝叶斯协同目标跟踪被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2023年第4期1030-1039,共10页陈小波 陈玲 
国家重点研发计划项目(2018YFB0105000);国家自然科学基金项目(61773184);江苏省六大人才高峰高层次人才项目(JXQC-007)。
为增强定位噪声统计特性未知情况下协同目标跟踪的可靠性,提出一种联合估计目标和协同车状态以及定位噪声统计参数的贝叶斯模型。为实现递推估计,设计了在线变分贝叶斯推断算法。仿真结果表明,当定位噪声的统计特性未知且随时间动态变化...
关键词：车辆工程 多车协同 目标跟踪 变分贝叶斯推断 联合状态估计 
基于图正则化和Schatten-p范数最小化的交通数据恢复被引量：3
《西南交通大学学报》2022年第6期1326-1333,共8页陈小波 梁书荣 柯佳 陈玲 胡煜 
国家自然科学基金(61773184);国家重点研发计划(2018YFB0105000);江苏省六大人才高峰高层次人才项目(JXQC-007)。
为充分利用交通数据低秩特性与局部近邻关系,准确恢复交通数据采集系统中的缺失数据,首先,应用基于核范数的低秩矩阵补全模型对交通数据矩阵进行预插补,以获得缺失值的初始估计,基于此,构建表征数据局部近邻结构的图模型;然后,提出融合...
关键词：智能交通 数据恢复 Schatten-p范数 交通数据 图正则化 
基于组件特征与多注意力融合的车辆重识别方法被引量：3
《计算机研究与发展》2022年第11期2497-2506,共10页胡煜 陈小波 梁军 陈玲 梁书荣 
国家自然科学基金项目(61773184);国家重点研发计划子课题(2018YFB0105004);山东省“泰山学者”青年专家计划项目(tsqn202103118);江苏省“六大人才高峰”高层次人才资助项目(2017-JXQC-007)。
为提升车辆重识别算法的性能,提出一种基于车辆组件特征与多注意力融合的特征学习方法.首先,修改深度残差网络以获取具有丰富语义信息的特征图,同时应用语义分割网络将车辆图像划分为车辆正面、背面、顶面、侧面及背景区域,以实现组件...
关键词：车辆重识别 组件特征抽取 特征对齐 组件注意力模块 注意力融合 
重尾非高斯定位噪声下鲁棒协同目标跟踪被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2022年第5期967-976,共10页陈小波 陈玲 梁书荣 胡煜 
国家自然科学基金资助项目(61773184);国家重点研发计划资助项目(2018YFB0105000);江苏省六大人才高峰高层次人才资助项目(JXQC-007)。
针对定位数据的统计特性未知且易受异常值干扰而影响协同目标跟踪性能的问题,提出一种重尾非高斯定位噪声下的鲁棒协同目标跟踪方法.该方法假设定位噪声服从多元学生t-分布,建立联合估计目标状态与定位噪声参数的贝叶斯模型.针对目标状...
关键词：协同目标跟踪 学生t-分布 变分贝叶斯推断 野值噪声 鲁棒性 
面向复杂曲率变化的智能车路径跟踪控制被引量：7
《汽车工程》2021年第12期1771-1779,共9页梁军 朱方博 蔡英凤 陈小波 陈龙 
国家重点研发计划(2017YFB0102603);国家自然科学基金(U1564201);江苏省交通运输与安全保障重点建设实验室开放课题(TTS2018-05)。
针对智能车路径跟踪过程中对于复杂曲率变化工况适应能力弱的问题,提出了一种基于RBF神经网络补偿模型预测的控制方法。首先以3自由度智能车动力学模型作为预测模型,通过对线性时变方程分析后得到状态转移误差模型,利用RBF神经网络自适...
关键词：智能车 路径跟踪 复杂曲率变化 误差补偿 
"智能网联汽车概论"课程教学实践探讨
《科教导刊》2021年第5期112-113,共2页陈小波 
国家自然科学基金(61773184)。
针对"智能网联汽车概论"课程具有内容多、学时少、理论强、实践难等特点,分析课程教学过程中存在的多种问题,从教学手段、课程内容和考核方式等角度,提出项目化教学模式、改进多媒体教学效果、融入现代教育理念、精心组织教学内容、完...
关键词：智能网联汽车 人工智能 课程教学实践 
基于高斯混合隐马尔科夫模型与人工神经网络的紧急换道行为预测方法被引量：8
《中国机械工程》2020年第23期2874-2882,2890,共10页于扬 梁军 陈龙 陈小波 朱宁 华国栋 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600500);国家自然科学基金资助项目(U1664258,51875255,61601203);江苏省六大人才高峰项目(2015-DZXX-048);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(18KJA580002)。
为了有效降低因驾驶员紧急换道行为而诱发的交通事故,提高道路交通事故链阻断效率,提出一种基于高斯混合隐马尔科夫模型(GMM-HMM)和人工神经网络(ANN)的紧急换道行为预测方法。首先利用GMM-HMM对车辆行驶状态以及驾驶行为连续观察序列...
关键词：换道行为预测 高斯混合隐马尔可夫模型 人工神经网络 道路交通事故链阻断 
智能汽车路径跟踪混合控制策略研究被引量：30
《中国机械工程》2020年第3期289-298,共10页蔡英凤 李健 孙晓强 陈龙 江浩斌 何友国 陈小波 
国家重点研发计划资助项目(2017YFB0102603);国家自然科学基金资助项目(U1564201,U1664258,U1764257,61601203,61773184);江苏省重点研发计划资助项目(BE2016149);江苏省战略性新兴产业发展重大专项(苏发改高技发(2016)1094号,(2015)1084号);镇江市重点研发计划资助项目(GY2017006)
针对传统单一控制算法无法有效协调智能汽车不同转向工况下横向控制性能要求的问题,根据智能汽车在高速和低速转向工况下呈现出的系统特性差异,设计了一种基于PID控制和模型预测控制的智能汽车路径跟踪混合控制策略。该控制策略在低速...
关键词：智能汽车 路径跟踪 车辆状态识别 控制模式切换机制 横向控制 
基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究被引量：17
《中国公路学报》2019年第6期43-52,共10页蔡英凤 臧勇 孙晓强 陈小波 陈龙 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102603,2018YFB0105003);国家自然科学基金项目(U1564201,U1762264,61601203,61773184);江苏省重点研发计划项目(BE2016149);镇江市重点研发计划项目(GY2017006)
针对道路曲率变化范围较大时,智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题.提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统,该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中.通过车道线检...
关键词：汽车工程 智能车辆 可拓切换 车道保持 反馈控制 前馈-反馈控制 
基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制被引量：8
《交通信息与安全》2019年第3期93-100,共8页王文飒 梁军 陈龙 陈小波 朱宁 华国栋 
国家重点研发计划项目(2017YFB0102503);国家自然科学基金项目(U1564201、61773184、61806086)资助
针对传统的协同式自适应巡航控制的算法响应慢、无法快速准确地对突发危险路况做出反应的问题,设计了基于深度强化学习的协同式自适应巡航控制框架,提出了双经验池和优化评价的深度确定性策略梯度算法。在传统算法基础上新建了2个包含...
关键词：智能驾驶 自动控制 协同式自适应巡航控制 深度强化学习 深度确定性策略梯度 
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