黄苏丹

作品数：24被引量：68H指数：5
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供职机构：深圳大学更多>>
发文主题：平面电机磁悬浮直线开关磁阻电机代价函数位置控制更多>>
发文领域：电气工程文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《黑龙江教育（高教研究与评估）》《中国电机工程学报》《微特电机》《微电机》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金深圳市科技计划项目深圳市自然科学基金更多>>
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控制工程专业学位研究生实践创新能力培养模式研究
《科技风》2025年第4期35-37,共3页吴超 曹广忠 黄苏丹 
深圳大学研究生教育改革研究项目“新工科背景下控制工程专业学位研究生创新实践能力培养体系研究”(SZUGS2022JG07);深圳大学本科教学改革研究项目“课程思政视角下《运动控制系统》课程教学改革探索与实践”(JG2023088);广东省本科高校在线开放课程指导委员会研究课题“在线开放课程驱动高校混合教学变革研究——以《运动控制系统》课程为例”(2022ZXKC394)。
本文以深圳地方战略性新兴产业集群发展的实际需求为出发点,提出对地方高校控制工程专业学位研究生实践创新能力培养问题进行研究探索。以现阶段培养模式存在的三大问题为出发点,提出分别从课程体系优化、双导师队伍建设合作机制改进、...
关键词：专业学位研究生 地方产业发展 实践创新能力 培养模式 
“运动控制系统”课程混合式教学改革探索被引量：2
《黑龙江教育（高教研究与评估）》2024年第1期72-74,共3页吴超 曹广忠 黄苏丹 
国家自然科学基金重点项目“可穿戴下肢康复运动辅助外骨骼机器人关键技术研究”(U1813212);广东省本科高校在线开放课程指导委员会研究课题“在线开放课程驱动高校混合教学变革研究——以《运动控制系统》课程为例”(2022ZXKC394);深圳大学研究生教育改革研究项目“新工科背景下控制工程专业学位研究生创新实践能力培养体系研究”(SZUGS2022JG07);深圳大学教学改革研究项目“课程思政视角下《运动控制系统》课程教学改革探索与实践”(JG2023088)。
文章针对目前“运动控制系统”课程教学过程中存在的不足,充分利用线上和线下、课内和课外等多种教育资源、教学工具及教学手段,重点从课程教学平台、课程教学流程和课程实践环节等方面深入开展“运动控制系统”课程的教学改革,以期突...
关键词：运动控制系统 混合式教学 教学平台 教学流程 实践环节 
磁悬浮系统振动抑制方法综述被引量：1
《微电机》2023年第8期60-66,共7页甘雨琴 黄苏丹 曹广忠 胡智勇 范雪 
国家自然科学基金(52277061、51907128);广东省自然科学基金(2021A1515011704);深圳市自然科学基金基础研究重点项目(JCYJ20220818095804009)。
磁悬浮系统是无接触、非线性、多变量耦合、易受干扰的机电系统,悬浮对象容易产生振动,导致磁悬浮系统的动态性能降低和运行不稳定,解决磁悬浮系统振动问题是实现其高性能运动的前提之一。基于国内外磁悬浮系统振动抑制的研究现状,论文...
关键词：磁悬浮系统 动力学模型 振动抑制 
磁悬浮开关磁阻电机位置检测方法综述
《微电机》2023年第7期59-64,共6页何鹏 黄苏丹 曹广忠 胡智勇 
国家自然科学基金(52277061、51907128);广东省自然科学基金(2021A1515011704);深圳市自然科学基金基础研究重点项目(JCYJ20220818095804009);深圳市科技攻关重点项目(JSGG20200701095406010)。
磁悬浮开关磁阻电机是一种适用于超高速应用的新型电机,特别是在航空航天发电机、储能飞轮、超真空半导体加工装备等领域显示出重要发展前景。精准的转子位置检测是磁悬浮开关磁阻电机高性能、可靠运行的前提。论文调查了国内外已公开...
关键词：磁悬浮开关磁阻电机 转子位置检测 无位置传感 
基于在线差分进化算法的平面开关磁阻电机约束预测位置控制
《中国电机工程学报》2023年第13期5239-5250,共12页黄苏丹 刘付榕 曹广忠 陈龙 李玲珑 敬刚 刘岩 
国家自然科学基金项目(51907128,52277061);广东省自然科学基金项目(2021A1515011704)。
模型预测控制方法在解决平面开关磁阻电机非线性、不确定干扰、约束等问题具有突出的优势,有望实现平面开关磁阻电机的高精度约束最优控制,目前平面开关磁阻电机约束预测控制亟需解决在线计算量大、内存大的问题。为快速、精确地求解平...
关键词：差分进化算法 模型预测控制 平面电机 位置跟踪控制 
考虑端部效应的动磁式磁悬浮平面电机电磁力解析模型
《微电机》2023年第6期21-25,80,共6页薛睿 曹广忠 黄苏丹 胡智勇 徐斌 
国家自然科学基金(52277061、51907128);广东省自然科学基金(2021A1515011704);深圳市自然科学基金基础研究重点项目(JCYJ20220818095804009)。
自主设计了一种新型六自由度动磁式磁悬浮平面电机,其动子由四组完全相同的Halbach永磁阵列两两垂直组合而成,组合的永磁阵列的端部磁场存在畸变,端部效应显著。为此,论文采用机械伪周期磁场建模方法,推导了考虑端部效应的动子单组永磁...
关键词：动磁式磁悬浮平面电机 电磁力 端部效应 Halbach永磁阵列 有限元法 
磁悬浮电机解耦控制方法综述
《微电机》2023年第5期86-91,共6页范宁宁 曹广忠 黄苏丹 胡智勇 赵众 
国家自然科学基金(52277061、51907128);广东省自然科学基金(2021A1515011704);深圳市自然科学基金基础研究重点项目(JCYJ20220818095804009)。
磁悬浮电机具有机械非接触、多变量控制、非线性和强耦合等特点,其非线性、强耦合特性严重制约了该类电机的高性能运动控制,探索有效的解耦控制方法是实现此类电机可靠运行的必由途径。论文综述了国内外已有的主要磁悬浮电机解耦控制方...
关键词：磁悬浮平面电机 无轴承电机 耦合 解耦控制 
基于递推阻尼最小二乘辨识的六自由度磁悬浮平面电机动力学模型
《微电机》2023年第4期24-28,共5页任晓威 曹广忠 黄苏丹 胡智勇 
国家自然科学基金(52277061、51907128);广东省自然科学基金(2021A1515011704);深圳市自然科学基金基础研究重点项目(JCYJ20220818095804009)。
六自由度磁悬浮平面电机是一种新型特种电机,具有六自由度运动、直接驱动、无机械摩擦、结构紧凑等特点,在光刻机等精密制造领域极具应用前景。然而,由于该类电机具有多变量、非线性、强耦合等突出特性,难以精确获取其动力学模型。为此...
关键词：六自由度磁悬浮平面电机 动力学模型 递推阻尼最小二乘辨识 
受扰分数阶直驱风电机组混沌运动的H∞鲁棒控制
《太阳能学报》2023年第3期46-54,共9页杨莉 丁菊霞 黄天民 黄苏丹 
国家自然科学基金重点项目(51907128)
针对含有负载扰动的非线性分数阶直驱永磁同步风力发电机组(D-PMSG)存在混沌现象,提出一种抑制混沌运动的新型H∞鲁棒控制方法。在非线性D-PMSG混沌模型下,验证负载扰动会导致D-PMSG呈现混沌现象。采用Takagi-Sugeno(T-S)模型建立受扰...
关键词：风电机组 模糊控制 混沌控制 鲁棒控制 负载扰动 分数阶系统 
基于数据驱动的永磁同步直线电机阻尼系数解算方法被引量：1
《微电机》2023年第3期1-5,29,共6页刘宁鹏 黄苏丹 曹广忠 敬刚 刘岩 
国家自然科学基金(51907128,52277061);广东省自然科学基金(2021A1515011704,2021A1515011685);深圳市基础研究项目(JCYJ20190808142211388,JCYJ20220818095804009);深圳市科技攻关重点项目(JSGG20191126151001800)。
针对永磁同步直线电机难以直接测量其阻尼系数的问题,论文提出一种基于数据驱动的永磁同步直线电机阻尼系数解算方法。建立了以电流为输入、位置为输出的永磁同步直线电机的连续传递函数模型,分别利用阶跃响应不变法和双线性变换方法对...
关键词：永磁同步直线电机 递推最小二乘法 数据驱动 参数辨识 
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