刘海英

作品数：25被引量：96H指数：6
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发文领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《山东科学》《科技视界》《齐鲁工业大学学报》《中国多媒体与网络教学学报（电子版）》更多>>
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基于改进麻雀搜索算法及动态窗口法的路径规划被引量：6
《科学技术与工程》2023年第14期6096-6104,共9页邓立霞 张肖轶群 陈奂宇 刘海英 
山东省重点研发计划(2019GGX104079);山东省自然科学基金(ZR2018QF005);齐鲁工业大学(山东省科学院)国际合作研究专项(QLUTGJHZ2018019)。
对于麻雀搜索算法收敛中期局部探索能力不足、在路径规划方面路径不平滑且动态避障能力差的缺点。首先针对麻雀搜索算法局部探索能力的不足,利用混沌映射初始化种群,并且利用上一代全局最优解与动态自适应权重优化发现者位置更新方式;然...
关键词：移动机器人 路径规划 麻雀搜索算法 动态窗口法 
浅谈工程教育认证工作对校企合作协同育人培养模式的推动与改革
《中国科技期刊数据库 科研》2022年第11期182-185,共4页刘海英 陈鹏举 郭俊美 邓立霞 赵阳 
为了提高我国工程教育质量,适应行业企业和社会以及区域经济的需发展求,工程教育专业认证协会建立了实质等效的工程教育认证体系以推动本科教育的规范化发展。高等院校的教育要以工程教育标准为底线,根据专业培养目标,使学生获得一定的...
关键词：校企合作 协同育人 工程教育认证 教育改革 科教融合 
杂乱环境中改进的目标检测跟踪算法
《齐鲁工业大学学报》2022年第2期46-52,共7页段学虎 刘海英 陈好男 娄海同 纪鹏 
齐鲁工业大学国际合作项目(QLUTGJHZ2018019);国家自然科学基金青年项目(61903207)。
目标检测跟踪技术在当今社会的发展与应用越来越广泛。在杂乱环境中的目标检测跟踪,由于受到环境背景的影响,跟踪目标容易发生目标跟踪漂移现象、跟踪丢失或者无跟踪问题。基于经典MOSSE算法,提出改进的检测跟踪算法,实现滤波器产生误...
关键词：杂乱环境 目标检测跟踪 MOSSE算法 
基于51单片机的智能火灾报警系统的设计与实现被引量：10
《齐鲁工业大学学报》2021年第4期53-58,共6页步亚昆 郭俊美 刘海英 
国家青年科学基金项目(61601256)。
电子科技和城市建设的快速发展,电子设备产品使用频率和城市高层、地下以及大型综合性建筑修建的日益增多,在享受便捷生活的同时火灾隐患大大增加,一旦发生火灾,将带来严重危害。为预防火灾的发生,本文设计开发一种新型便捷智能火灾报...
关键词：51单片机 传感器 火灾报警 
基于非参数估计的风电场储能容量优化研究
《齐鲁工业大学学报》2021年第4期59-65,共7页王超平 刘海英 贝前程 裴云成 
国家自然科学基金青年基金(61601256)。
可再生能源因其独特的优势被越来越多的应用并入电网,但其随机性、波动性等会给电力系统带来一些负面影响甚至是大型故障,如电压的不稳定、风电系统暂态稳定性的改变等,从而导致风电功率预测结果的精确性低、储能装置容量配置不合理性...
关键词：风电预测 置信区间 非参数核密度估计 储能容量 
基于雷塞控制系统的五轴焊接机器人的运动学建模与分析被引量：3
《热加工工艺》2021年第15期97-101,共5页李铭磊 孙涛 赵永国 刘海英 
国家自然科学基金项目(61601256);山东省科学院院地产学研协同创新基金项目(2016 CXY-9);齐鲁大学国际合作研究专项计划项目(QLUTGHZ2018019)。
基于雷塞控制系统的五轴焊接机器人可以完成焊接工业中的各种焊接任务(如电弧焊、直角焊),焊接时振动小,焊接精度高。建立了该焊接机器人的D-H连杆坐标系,求解出了其运动学正逆解,使用Matlab中的Robotics工具箱对正逆解进行了验证;使用...
关键词：焊接机器人 运动学正逆解 ROBOTICS 蒙特卡罗法 SIMMECHANICS 
基于STC89C51单片机的数字时钟设计被引量：13
《齐鲁工业大学学报》2021年第3期47-51,共5页孙凤乾 郑太恒 刘海英 刘大鹏 
国家自然科学基金(61601256)。
数字时钟是我们生活中必需的计时工具,传统的数字时钟主要结构为石英晶体,其结构特性导致时钟易出现误差且受环境温度影响大。本次设计以单片机替代石英晶体完成时钟的正常工作,其走时更准确,运行更稳定,且可以通过编程实现更多的功能...
关键词：单片机 数字时钟 数码管 
基于改进双向RRT算法的机器人路径规划被引量：7
《山东科学》2021年第3期109-118,共10页韩丰键 邱书波 李庆华 刘海英 
国家自然科学基金(61701270);齐鲁工业大学(山东省科学院)青年博士合作基金(2017BSHZ008)。
针对双向快速搜索随机树(BI-RRT)算法在路径规划中存在目标导向性差、收敛速度慢、路径拐点多的问题,提出了一种改进BI-RRT算法。通过目标导向引导随机树更快朝向目标点生长,提高收敛速度。引入贪婪路径优化策略,有效减少路径拐点,提高...
关键词：路径规划 双向RRT算法 贪婪算法 收敛速度 
智能频率计的研究与设计被引量：1
《齐鲁工业大学学报》2021年第2期56-61,共6页郑太恒 孙凤乾 刘海英 刘大鹏 
国家自然科学基金(61601256)。
传统的测量方式采用纯硬件电路进行测量,存在投入成本高、速度慢、占用空间过大等缺点。基于单片机的频率测量方式利用单片机内部的定时/计数器完成信号频率的测量,目前主流的频率测量法有测频法和测周法两大类,这两类方法相比于纯硬件...
关键词：智能频率计 51单片机 自动选择量程 分频电路 多周期同步法 
基于雷塞控制系统的五轴焊接机器人的轨迹规划被引量：7
《机床与液压》2021年第3期30-34,共5页李铭磊 孙涛 刘海英 
齐鲁工业大学国际合作研究专项资金计划项目(QLUTGJHZ2018019)。
运用Denavit-Hartenberg方法建立了以旋转关节关节角和移动关节移动分量为变量的基于雷塞系统的五轴焊接机器人运动学模型,对五轴焊接机器人正运动学和逆运动学问题进行了求解分析;采用抛物线过渡的线性插值法对焊接机器人进行了轨迹规...
关键词：五轴焊接机器人 轨迹规划 运动学分析 抛物线过渡 MATLAB仿真 
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