郑华辉

作品数：13被引量：42H指数：3
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供职机构：延安职业技术学院更多>>
发文主题：石油化工炼油教学跟踪误差机械臂运动更多>>
发文领域：文化科学石油与天然气工程机械工程化学工程更多>>
发文期刊：《延安职业技术学院学报》《中国科教创新导刊》《煤炭技术》《中国培训》更多>>
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深化以课程为核心的高职教学改革 推进专业内涵建设被引量：1
《中国培训》2021年第9期65-66,共2页郑华辉 
延安职业技术学院联手行内企业,打造"双师"型专业优秀团队;基于产教融合、校企合作、大赛引领的教学模式改革;凝练专业特色,建设精品课程,创品牌专业等举措,推进专业内涵建设,有关经验介绍如下:一、联手行内企业,打造"双师"型专业优秀...
关键词：专业内涵建设 产教融合 校企合作 双师 教学模式改革 高职教学改革 优秀团队 精品课程 
内燃机用激光增材制造Ti600合金原位拉伸组织演变分析被引量：3
《锻压技术》2020年第5期180-184,共5页郑华辉 吕俊 余振宇 
北京市自然科学基金资助项目(3162027)。
为了提高内燃机用激光增材制造Ti600合金的综合性能,对其进行原位拉伸力学测试,对微裂纹生成、扩展与断裂进行更加精确地观察,并分析不同原位拉伸位移下的微观组织及裂纹演变机制。研究结果表明:激光增材制造Ti600合金形成了具有粗大尺...
关键词：激光增材制造 TI600合金 原位拉伸 β晶界 裂纹演变机制 
球型机器人自平衡运动控制算法设计与研究被引量：2
《机床与液压》2020年第9期35-39,共5页郑华辉 曹建树 王魏 
球型机器人具有结构简单、适应性好等优点。为了提高球型机器人运动稳定性,提出利用LQR并结合PID对球型机器人的自平衡运动进行控制。利用SolidWorks建立球型机器人的三维模型并搭建相应的物理样机;利用雅可比矩阵及等效一级倒立摆模型...
关键词：LQR控制器 PID控制器 雅可比矩阵 运动学模型 一级倒立摆 
基于自适应神经网络控制的机械臂运动轨迹跟踪误差研究被引量：21
《机械设计与制造》2019年第6期139-141,145,共4页郑华辉 方宗德 
针对机械臂受到外界干扰时运动不稳定、轨迹跟踪误差较大等问题,提出了自适应神经网络控制方法。给出了机械臂动力学方程式,利用正反馈神经网络研究机器臂的动力学特性。设计了自适应神经网络控制系统,通过李雅普诺夫函数证明了该闭环...
关键词：自适应神经网络 机械臂 李雅普诺夫函数 跟踪误差 仿真 
工程机械用Ti-Nb高强度钢焊接接头的微观组织和力学性能研究
《铸造技术》2015年第8期2114-2117,共4页郑华辉 程敏 
以Ti-Nb高强度钢为对象,研究微合金化过程中其焊接接头的微观组织和力学性能。结果表明,由于晶粒粗化、位错密度降低和变形强化作用减小,焊接后Ti-Nb高强度钢出现了软化现象。热影响区中,粗晶区和细晶区是焊接接头的软化区。随着焊接热...
关键词：力学性能 抗拉强度 脆相组织 
项目化课程中知识与技能融合的关键性因素探析被引量：1
《延安职业技术学院学报》2014年第4期98-99,共2页刘恩斌 郑华辉 任刚德 
高职课程改革中的项目化教学法,学生、教师和企业专家"三位一体"介入,因其以学生为中心,融"教、学、做"为一体,强调学生能力的培养,引导学生创新实践。成为职业教育者倡导的一种新教法。项目化课程过程中知识与技能融合的关键性因素,依...
关键词：项目化 知识与技能 融合 关键性因素 
浅谈教育变革背景下的探究式教学
《中国科教创新导刊》2014年第13期44-45,共2页郑华辉 
探究式教学是教育变革倡导的教学方式,是新课程变革的重要方面.在教育变革的背景下,探究式教学作为一种有效的教学方式,其价值越来越突出,不仅改变了教师的教学方式和教育理念,而且还改变了学生的学习方式,实现学生的自主式学习、探究...
关键词：探究 教学 特点 策略 
基于UASB-AF技术的炼油碱水碱渣厌氧生物处理装置的实验研究被引量：2
《煤炭技术》2013年第8期231-233,共3页郑华辉 王胜旺 魏耀东 
炼油碱水碱渣是石油炼制过程中油品碱洗精制时产生的一种含有大量硫化物和酚类等有毒有害污染物的强碱性有机废液。该废水排放量不大,但其污染物的浓度高,危害大,已成为炼油厂的主要恶臭污染源,直接影响污水处理场的正常运行和对周围环...
关键词：UASB-AF 碱水碱渣 厌氧生物处理装置 处理技术 
石油加工的提升管催化裂化结构技术优化研究被引量：4
《化学工程与装备》2009年第9期42-44,41,共4页郑华辉 周慧娟 
催化裂化作为石油加工的核心装置,其效益的好坏,直接关系到石油加工的质量。为了更好地发挥催化裂化的作用,本文针对大港渣油加工原料的特点,开展了劣质催化裂化原料采用提升管催化裂化结构技术的优化研究。研究表明采用提升管两段催化...
关键词：石油化工 提升管 催化裂化技术 
注重理论与实践性教学相结合 提高《化工设备》教学质量
《延安职业技术学院学报》2009年第3期98-100,共3页郑华辉 
《化工设备》是化工类及相近专业的一门主干课。本课程内容体系由理学转入工学、由基础深入专业,它是一门运用工程科学知识解决工程技术问题的学科。要提高教学质量,必须理论联系实际,认真做好实践教学性环节:认识实习、课程设计等。
关键词：化工设备 实践性教学 认识实习 课程设计 
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