吴玲

作品数：19被引量：110H指数：6
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
发文主题：空中加油锥套自主空中加油组合导航星座更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《物联网技术》《自动化博览》《导航与控制》《弹箭与制导学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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“党建+科创”模式下工科学院“三全育人”路径探析
《时代报告(学术版)》2024年第11期19-21,共3页吴玲 
党建工作是高校思想政治教育工作的重要抓手,党的二十届三中全会对“健全因地制宜发展新质生产力体制机制”提出明确要求,作为高校工科学院,在党建引领下,以实际行动助力新质生产力发展势在必行。基于此,文章以绘制党建红色谱系,激活科...
关键词：党建 科创 思政育人 “三全育人” 
一种动对动相对定位中平滑惯导辅助模糊度解算策略被引量：2
《科学技术与工程》2022年第23期10138-10145,共8页吴玲 孙永荣 付希禹 
国家自然科学基金(61973160);江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX15_0276)。
针对基于单频载波相位的动对动相对定位中实时模糊度固定可靠性不高的问题,提出了一种基于DGNSS/INS紧组合的平滑惯导辅助模糊度解算策略,以提高低成本接收机高精度定位的普适性。首先,基于伪距和载波相位观测量构建动对动相对定位模型...
关键词：惯性导航 整周模糊度 动对动 DGNSS 卡尔曼滤波 
基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法被引量：6
《中国惯性技术学报》2022年第2期224-228,280,共6页付希禹 孙永荣 吴玲 曾庆化 刘建业 
国家自然科学基金项目(61533008、61873125)。
针对动对动相对定位中卫星观测质量不佳、信号易丢失导致北斗卫星导航系统定位精度不高、无法连续定位的问题,提出了一种基于BDS/INS紧组合的动对动相对导航算法。通过惯导系统与北斗卫星导航系统紧组合的方式,以捷联惯导误差作为组合...
关键词：北斗导航 惯性导航 紧组合 动对动 相对导航 扩展卡尔曼滤波 
一种自主空中加油视觉导航图像处理方法被引量：2
《科学技术与工程》2021年第20期8552-8557,共6页吴玲 孙永荣 赵科东 
国家自然科学基金(61973160);江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX15_0276)。
针对自主空中加油近距导航问题,提出了一种锥套检测和跟踪的视觉导航图像处理方法。对于锥套检测,首先利用阈值法和数学形态学方法消除图像干扰,然后提取所有的轮廓并对轮廓进行检查,最后匹配得到目标锥套轮廓。对于锥套跟踪,以上一帧...
关键词：自主空中加油 锥套检测 目标跟踪 椭圆拟合 视觉导航 
GPS移动基准站差分定位算法被引量：6
《导航与控制》2020年第6期44-49,43,共7页周金龙 孙永荣 吴玲 曾庆化 
相对导航定位技术在空中加油任务中起着至关重要的引导作用。针对传统差分定位模式受限于基准站位置固定、覆盖范围有限等问题,研究了一种无固定基准站差分定位方案,实现了短基线高精度动态相对定位。该方案首先基于实时伪距单点定位求...
关键词：相对定位 双差观测模型 无固定基准站 LAMBDA算法 
包含乘性噪声自适应修正的非合作目标相对导航算法被引量：4
《航空学报》2019年第7期240-250,共11页朱云峰 孙永荣 赵伟 黄斌 吴玲 
国家自然科学基金(61374115);中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2016104);江苏省政策引导类项目产学研基金(BY206003-16)~~
无人机(UAV)态势感知的任务是利用机载传感器对未知环境进行目标识别和引导,针对无人机与非合作目标间中远距离的相对导航问题,提出了一种基于角度和距离量测的相对状态估计算法。在现有滤波算法的基础上,为了提高精度和稳定性,本文利...
关键词：相对导航 迭代卡尔曼滤波(IEKF) Levenberg-Marquardt优化 乘性噪声 非合作目标 
不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究被引量：5
《计算机工程与应用》2017年第18期250-256,共7页吴玲 孙永荣 黄斌 朱云峰 
国家自然科学基金(No.61533008);中央高校基本科研业务费专项资金资助(No.NZ2016104);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(No.KYLX15_0276)
提出了一种能有效适应不确定性环境的锥套稳定控制方法。在对软管-锥套非线性动力学模型线性化及降阶处理的基础上,将大气紊流对软管-锥套的扰动视为随机扰动,并把这种扰动作为参数与软管-锥套系统降阶模型中的状态合并成增广的系统状态...
关键词：自主空中加油 软管-锥套式 大气紊流 卡尔曼滤波 LQG控制 
软管-锥套式空中加油动态建模与性能分析被引量：6
《南京航空航天大学学报》2016年第6期901-908,共8页吴玲 孙永荣 黄斌 朱云峰 刘建业 
国家自然科学基金(61533008)资助项目;中央高校基本科研业务费专项(NZ2016104)资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX15_0276)资助项目
提出了一种基于凯恩方程的自主空中加油软管-锥套动态模型及性能分析方法。该方法将软管视为由有限段以铰链形式连接的刚性杆组成,锥套为软管末端的一个质点。本文定义了描述系统状态的广义坐标及广义速率,导出了软管段位置多级递推公...
关键词：自主空中加油 软管-锥套式 凯恩方程 多刚体动力学 
Android系统中GPS定位监护系统的设计被引量：4
《物联网技术》2016年第11期46-48,共3页张燕 吴玲 林建波 
为了让家长及时获悉儿童所处的位置,防止儿童走失,开发了一套智慧定位监护系统。该系统采用GPS模块设计实现了定位跟踪,用于实时汇报儿童的位置信息,采用短消息(SMS)模块实现位置信息共享和紧急报警功能。在此基础上,基于Android平台开...
关键词：GPS ANDROID 儿童防丢失 短信息模块 
自适应模糊PID控制在汽车ABS系统中的应用被引量：7
《自动化技术与应用》2016年第1期26-31,37,共7页吴玲 闻凯 董敏 王恒 
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目资助(201413655005Y)
论文以单轮车辆模型为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立了整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计了自适应模糊PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线。结果表明,建立的...
关键词：ABS 防抱死制动系统 模糊PID控制 滑移率 MATLAB仿真 
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