云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(30771243)

国家自然科学基金(30771243): 作品数：25被引量：498H指数：12; 导出分析报告; 相关作者：蔡健荣吕强陈全胜孙力王建黑更多>>; 相关机构：江苏大学宁波大红鹰学院河南工业大学更多>>; 相关期刊：《农机化研究》《食品科技》《光学学报》《农业工程学报》更多>>; 相关主题：柑橘自然场景采摘机器人图像识别机器视觉更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程理学更多>>

黄酒识别的电子鼻系统设计被引量：2: 《食品科技》2014年第4期248-251,共4页顾海锋张世庆孙力蔡健荣徐意梦向赟; 国家自然科学基金项目(30771243); 开发了一款便携式电子鼻系统,由传感器阵列、采样气路、信号调理电路、电源模块及信号采集与分析系统组成,设计中通过半导体制冷片和空气干燥装置实时控制传感器的工作环境,以解决温湿度对金属氧化物传感器的影响,并通过上位机软件实时...; 关键词：电子鼻多路模拟开关半导体制冷片 BP神经网络

Identification of fruit and branch in natural scenes for citrus harvesting robot using machine vision and support vector machine被引量：19: 《International Journal of Agricultural and Biological Engineering》2014年第2期115-121,共7页Lü Qiang Cai Jianrong Liu Bin Deng Lie Zhang Yajing; International Science&Technology Cooperation Program of China(2013DFA11470);the National Natural Science Foundation of China(30771243);International Science&Technology Cooperation Program of Chongqing(cstc2011gjhz80001);Fundamental Research Funds for the Central Universities(XDJK2013C102).; With the decrease of agricultural labor and the increase of production cost,the researches on citrus harvesting robot(CHR)have received more and more attention in recent years.For the success of robotic harvesting and...; 关键词：CITRUS machine vision citrus harvesting robot(CHR) branch IDENTIFICATION multi-class support vector machine(SVM)

基于感官品尝的柑橘糖度近红外光谱模型的简化被引量：5: 《光谱学与光谱分析》2013年第9期2387-2391,共5页袁雷明孙力林颢韩恩刘海凌蔡健荣; 国家自然科学基金项目(30771243);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(1221360037)资助; 为评判近红外光谱技术对柑橘糖度的无损检测结果能否满足消费者感官需求并在此基础上利用变量筛选方法简化近红外光谱柑橘糖度模型。设计了近红外光谱采集与感官品尝试验。单因素方差分析感官品尝结果表明,消费者对柑橘糖度的适应度存...; 关键词：近红外光谱感官品尝柑橘糖度模型简化

基于TOF成像技术的柑橘实时识别与定位被引量：11: 《江苏大学学报（自然科学版）》2013年第3期293-297,共5页孙力蔡健荣李永平赵杰文袁雷明; 国家自然科学基金资助项目(30771243);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(1221360037); 通过分析TOF(time of flight)成像信息,将场景反射光强度与深度信息采用图像表示,应用各向异性扩散与冲击滤波耦合的滤波模型,滤除深度图中的噪声,采用阈值分割、区域生长、区域最小外接圆等算法将柑橘从背景中分割出,并以区域距离极差...; 关键词：柑橘视觉系统强度图深度图识别定位

X射线成像技术判别蚕茧性别被引量：11: 《农业工程学报》2012年第8期275-279,共5页蔡健荣刘兵李永平孙力; 国家自然科学基金资助项目(30771243); 为了实现雌、雄蚕茧分开缫丝,该文提出了一种基于X射线成像技术的蚕茧性别判别方法。利用X射线成像装置获取蚕蛹图像,对蚕蛹图像预处理并提取7个形状特征后,分别采用线性判别分析(LDA)和BP人工神经网络(BPANN)建立判别模型。结果表明同...; 关键词：X射线成像图像分析模型蚕茧性别判别

可见/近红外光谱半透射法检测苹果中可溶性固形物含量被引量：14: 《食品安全质量检测学报》2012年第5期448-452,共5页袁雷明高海宁吕松蔡健荣; 国家自然科学基金项目(30771243); 目的检验自行搭建的半透射光谱采集平台检测水果中可溶性固形物含量的可行性,并比较不同光谱采集方式对光谱模型的影响。方法以红富士苹果为检测对象,光谱采集平台中的USB2000+光谱仪采集半透射光谱数据,AntarisⅡFT-NIR光谱仪采集漫反...; 关键词：可见/近红外无损检测半透射光谱苹果可溶性固形物含量

同位镀铋方波溶出伏安法检测蜂蜜中的痕量铅被引量：3: 《食品安全质量检测学报》2012年第5期457-461,共5页吴小娟蔡健荣韩恩周立娜陈铭枫; 国家自然科学基金项目(30771243); 目的采用同位镀铋方波溶出伏安法检测蜂蜜中的痕量铅.方法采用铋膜电极替代传统的汞膜电极,并结合方波溶出伏安法和电极同位镀铋膜法,实现对蜂蜜中痕量铅的快速检测.结果优化了底液,pH,铋浓度,沉积电位和沉积时间五项最佳实验条件参...; 关键词：电化学同位镀铋溶出伏安法铅蜂蜜

基于双目立体视觉的果树三维信息获取与重构被引量：76: 《农业机械学报》2012年第3期152-156,共5页蔡健荣孙海波李永平孙力陆化珠; 国家自然科学基金资助项目(30771243);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z263); 为实现果实收获机器人避障,研究了树枝空间信息提取方法和果树树枝三维重建方法:采用归一化互相关法获取立体图像视差图,在图像中提取树枝骨架并采用多线段逼近法提取特征点;结合视差图,利用双目立体视觉原理计算树枝骨架特征点的空间坐...; 关键词：果树双目视觉三维信息获取模型重构

基于超声测距的柑橘收获机器人应急避障系统被引量：24: 《农机化研究》2011年第12期151-153,共3页陆化珠蔡健荣孙力孙海波; 国家自然科学基金项目(30771243);国家"863"高技术研究发展计划项目(2006AA10Z263); 针对柑橘采摘机器人视觉系统的特点及现实中可能遇到的问题,使用高精度的多路超声测距系统为采摘机器人提供应急避障。首先,校正了超声测距传感器的精度,并设计多路超声系统,针对不同类型的障碍物进行了试验。试验证明,超声测距系统可...; 关键词：柑橘收获机器人避障超声测距机器视觉

蜂蜜还原能力的电化学传感器检测被引量：3: 《农业工程学报》2011年第2期366-369,共4页汤明杰蔡健荣吴小娟吕强; 国家自然科学基金项目(30771243); 为了实现蜂蜜抗氧化物还原能力的快速检测,该文提出了一种用电化学传感器来检测3种不同蜜源蜂蜜的还原能力的新方法。试验采用循环伏安法采集蜂蜜样本的电化学响应信号,提取12个特征值进行归一化预处理,然后利用偏最小二乘法(PLS)建立...; 关键词：电化学传感器农产品模型蜂蜜还原能力偏最小二乘法

国家自然科学基金(30771243)