国家教育部博士点基金(20050286026)

作品数：30被引量：219H指数：8
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相关期刊：《系统仿真学报》《船舶工程》《传感技术学报》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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AIS运用PPC对船舶碰撞预警及电子海图实现研究被引量：4
《航海技术》2011年第2期37-40,共4页冯爱国 徐晓苏 谷溪 李军 
国家自然科学基金项目(50575042);(60374046);"十一五"预研项目(51309020503);(51309060402);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为进一步丰富AIS系统的功能,更好地发挥AIS系统在辅助船舶避碰上的作用。提出了利用AIS提供的本船及目标船的动态信息,准实时地给出目标船的可能碰撞点PPC的系统方案。论文介绍了AIS动态信息采集方案及在航海坐标系上的PPC位置计算方法...
关键词：可能碰撞点(区)PPC(PAD)AIS 电子海图 船舶避碰 预测 
嵌入式组合导航系统中高速通信链的实现被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》2009年第9期77-81,共5页张国龙 徐晓苏 
国防"973"项目(973-61334);"十一五"总装备部预研项目(51309060402;51309020503);国家自然科学基金资助项目(50575042);教育部高等学校博士点专项科研基金资助项目(20050286026);原国防科工委基础科研项目(C1420080224)
为满足系统小型化、低功耗、低成本、高精度等要求,在基于数字信号处理器(DSP)的嵌入式组合导航系统中,使用一片现场可编程门阵列(FPGA)芯片完成系统各单元间的逻辑控制、多通道异步收发器(UART)的扩展及其收/发双缓冲先进先出(FIFO)存...
关键词：全球定位系统 惯性导航系统 数字信号处理器 现场可编程门阵列 串行通信 增强型直接内存存取 
信息融合技术在水下组合导航系统中的应用被引量：21
《中国惯性技术学报》2009年第3期344-349,共6页李佩娟 徐晓苏 张涛 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042);总装备部预研项目(51309060402);总装备部预研项目(51309020503);原国防科工委基础科研项目(C1420080224);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
以捷联惯性导航系统作为组合导航系统的主导航设备,地形匹配、多普勒测速仪等为辅助导航设备,分析了S1NS、DVL以及地形辅助导航系统等的工作原理并建立输出误差模型,利用联邦Kalman滤波技术对水下组合导航系统进行信息融合,建立了水下...
关键词：水下潜器 组合导航 地形匹配 联邦滤波器 
基于DSP和FPGA的高速串行通信系统设计被引量：2
《舰船电子工程》2009年第5期66-69,共4页张雪 徐晓苏 张国龙 
国家自然科学基金项目(编号:6087409250575042);"十一五"总装备部预研项目(编号:5130906040251309020503);原国防科工委基础科研项目(编号:C1420080224);教育部博士点专项科研基金项目(编号:20050286026)资助
在基于DSP和FPGA的嵌入式组合导航系统中,为了满足系统微型化、高性能度的要求,采用DSP作为处理器,由PFGA集成多串行口的扩展等其他功能。DSP通过外部存储器接口(EMIF)接口实现和FPGA通信。利用DSP的EDMA功能完成FPGA内部FIFO和DSP内部...
关键词：DSP FPGA UART FIFO EDMA 
自适应联邦H_∞滤波在水下组合导航系统中的应用被引量：1
《系统仿真学报》2009年第4期1003-1006,共4页王其 徐晓苏 
"十一五"总装备部预研项目(51309020503);国防973项目(973-61334);国家自然科学基金项目(50575042);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了提高自主水下航行器组合导航系统精度,选择了捷联式惯性导航系统、多普勒速度声纳、电子磁罗经和海底地形匹配作为水下航行器组合导航系统导航传感器,建立了水下航行器组合导航系统的状态模型和导航传感器观测模型,提出了一种基于RB...
关键词：自主水下航行器 捷联式惯性导航系统 自适应联邦H∞滤波 组合导航系统 
混沌优化水下地形匹配算法研究被引量：9
《中国惯性技术学报》2009年第2期156-158,164,共4页张涛 徐晓苏 李佩娟 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042);总装备部预研项目(51309060402);总装备部预研项目(51309020503);原国防科工委基础科研项目(C1420080224);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了解决迭代最近点算法的定位精度和实时性问题,提出了一种基于混沌优化搜索的迭代最近点算法。在该算法中,以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从参考地形图上提取相应的地形高程数据,与对应经纬度位置一起定义成模...
关键词：地形匹配 迭代最近点算法 混沌优化 实时性 函数优化 
GPS软件接收机捕获算法被引量：19
《中国惯性技术学报》2009年第2期165-169,共5页徐晓苏 范金洋 
国防973项目(973-61334);总装备部预研项目(51309060402);总装备部预研项目(513090);自然科学基金项目(60874092);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026);原国防科工委基础科研项目(C1420080224)
研究了GPS软件接收机捕获算法;针对常规时域串行搜索算法速度慢和并行码相位频域搜索算法FFT计算量大等缺点,采用常规串行捕获算法和频域并行码空间捕获算法相结合的混合搜捕算法来实现对空中可见卫星的捕获;针对信号较弱情况下的卫星捕...
关键词：GPS软件接收机 捕获 微弱信号 信号仿真器 
基于非线性滤波的捷联惯导系统罗经法对准改进算法
《大连海事大学学报》2009年第1期66-70,共5页张涛 徐晓苏 
国防"九七三"项目(973-61334);"十一五"总装备部预研项目(51309060402);"十一五"总装备部预研项目(51309020503);国家自然科学基金资助项目(50575042);教育部博士点专项科研基金资助项目(20050286026)
为提高捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,根据传统的平台惯导系统罗经法对准原理,提出包括水平对准和方位对准的捷联式罗经对准算法.给出了导航坐标系下加速度和角速率的修正值,经过姿态矩阵的转换对载体坐标系下的惯性测量组件输...
关键词：捷联惯导系统 罗经法对准 unscented卡尔曼滤波(UKF) 大方位失准角 
基于模糊决策的地形辅助导航区域选择准则被引量：5
《大连海事大学学报》2009年第1期5-8,共4页张涛 徐晓苏 李佩娟 王其 
国防"九七三"项目(973-61334);国家自然科学基金资助项目(50575042);"十一五"总装备部预研项目(51309060402;51309020503);教育部博士点专项科研基金资助项目(20050286026)
为克服传统的单一评价指标区域选择准则容易导致评价结果不全面的缺陷,提出一种基于模糊决策理论的多指标综合选择准则.该准则结合信息熵和模糊决策理论,综合考虑地形高度标准差、高度熵、粗糙度及其相关系数等反映特定地域内地形的总...
关键词：地形辅助导航 匹配区域 导航信息量 模糊决策 
基于VC++多线程技术的模拟惯性测量组件设计被引量：4
《中国惯性技术学报》2009年第1期20-23,共4页张国龙 徐晓苏 
国家自然科学基金项目(60874092);国家自然科学基金项目(50575042);总装备部预研项目(51309060402);总装备部预研项目(51309020503);原国防科工委基础科研项目(C1420080224);教育部博士点专项科研基金项目(20050286026)
为了解决在三轴转台试验前,方便验证嵌入式组合导航系统硬件平台设计的可行性,进行半实物仿真。在VC++6.0中MSComm控件的基础上,采用多线程技术设计了一种基于串口通信的模拟惯性测量组件(IMU)软件,并且设计了方便操作的人机界面。该软...
关键词：组合导航 嵌入式系统 惯性测量组件 多线程技术 
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