江苏省高校高新技术产业发展项目(BG2004025)

作品数：25被引量：112H指数：6
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基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究
《汽车电器》2010年第4期1-4,共4页陈柏林 祝勇俊 谷金媛 
江苏省高新技术项目(BG2004025);江苏大学科研立项(07A112)
汽车底盘集成控制是汽车工程一新的研究热点。本文以ARM单片机为平台,通过软硬件设计,自研了汽车半主动悬架(SAS)和电动助力转向系统(EPS)集成控制器,并装车进行了实车道路试验,试验结果表明此集成控制器效果良好,为底盘集成控制研究提...
关键词：半主动悬架 电动助力转向系统 集成控制 ARM单片机 
车辆半主动悬架与电动助力转向系统的模糊PID集成控制研究被引量：2
《湖北汽车工业学院学报》2009年第4期9-14,共6页陈柏林 汤伟强 谷金媛 
江苏省高新技术项目(BG2004025);江苏大学科研立项(07A112)
建立了半主动悬架(SAS)与电动助力转向(EPS)的整车集成系统模型,将PID与模糊控制相结合,设计了模糊PID集成控制策略,并在Matlab环境中,对汽车在方向盘角阶跃输入工况下进行了大量的仿真研究。仿真结果表明:具有模糊PID控制策略的SAS与EP...
关键词：半主动悬架 电动助力转向 集成系统 模糊PID 
车辆半主动悬架与助力转向集成控制的仿真研究被引量：5
《汽车工程》2009年第11期1066-1069,1090,共5页汪少华 陈龙 袁传义 
江苏省高新技术基金项目(BG2004025)资助
为协调车辆操纵稳定性和行驶平顺性,基于底盘系统动力学原理,建立了半主动悬架和电动助力转向的综合模型,对半主动悬架和电动助力转向系统进行集成控制。运用二次反馈法和PID策略分别对悬架的可调阻尼和转向系统的助力进行控制。仿真结...
关键词：集成控制 半主动悬架 电动助力转向 仿真 
预测步长自调整的ASS与EPS灰预测模糊集成控制
《汽车工程》2009年第2期104-107,共4页陈龙 聂佳梅 江浩斌 汪若尘 张孝良 
国家自然科学基金(50475121;50875112);江苏省高新技术项目(BG2004025);江苏大学高级人才启动项目(07JDG039)资助
为了对汽车主动悬架系统(ASS)与电动助力转向系统(EPS)进行实时集成控制,应用模糊控制理论和灰色预测理论,设计了一种基于预测步长自调整的灰预测模糊集成控制器。它通过对当前过程状态的模糊判决,实现对灰预测步长的自适应调整,从而改...
关键词：主动悬架 电动助力转向 灰预测 步长自调整 
多智能神经网络轮胎模型仿真研究被引量：3
《计算机仿真》2009年第2期289-292,共4页黄晨 汪若尘 
江苏省高新技术项目(BG2004025)
现在采用神经网络等新技术的高速、高频、大幅度和瞬态变工况的非线性模型是轮胎建模的主要研究问题。以前运用BP算法存在训练速度慢,易陷入局域极值而得不到适当的权值分布等缺点,以至于在实际应用中需要多次进行训练才能得到较为理想...
关键词：轮胎模型 多智能体 思维进化 神经网络 
基于嵌入式的悬架与转向集成控制器研究被引量：1
《微计算机信息》2008年第11期245-247,共3页牛礼民 陈龙 江浩斌 赵景波 
江苏省科技厅:江苏省高新技术项目(BG2004025)
为了改善车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,提高汽车底盘控制的集成度,本文对底盘部分的半主动悬架SASS(Semi-Active Suspension System)和电动动力转向EPS(Electric Power Steering)系统进行了集成控制研究。设计并试制出基于嵌入式系统AR...
关键词：车辆 集成控制器 嵌入式系统 半主动悬架 电动助力转向 
汽车EPS助力电动机的可靠匹配分析
《中国机械工程》2008年第18期2253-2256,共4页陈龙 赵景波 崔晓利 江浩斌 陈大宇 
国家自然科学基金资助项目(50475121);江苏省高新技术项目(BG2004025);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050299005);湖南省教育厅科研项目(05B065)
在分析电动助力转向系统(EPS)电动机结构及工作原理的基础上,对电动机的转矩匹配、转速匹配、功率匹配及验算和脉宽调制驱动频率匹配等有关电动机可靠运行的关键技术进行了匹配设计及分析,提出了一种指导电动机可靠匹配设计的方法。以...
关键词：电动助力转向 电动机 可靠性 匹配 设计 
汽车电动助力转向系统特性及其与整车性能的匹配研究被引量：6
《中国机械工程》2008年第4期475-480,共6页陈龙 毛建伟 江浩斌 赵景波 
国家自然科学基金资助项目(50475121);江苏省高新技术项目(BG2004025);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20050299005)
分析了汽车电动助力转向(EPS)系统的结构及其动力学特性,建立了线性三自由度汽车模型及其与EPS系统的集成数学模型;采用自适应模糊神经推理系统确定助力电机的目标电流,采用自适应单神经元PID控制器跟踪助力电机的目标电流,通过台架试...
关键词：电动助力转向 模糊神经网络 单神经元PID 匹配 
电动助力转向与主动悬架模糊神经网络集成控制被引量：2
《拖拉机与农用运输车》2008年第1期35-37,40,共4页陈龙 林安 江浩斌 
国家自然科学基金项目(50275064);江苏省高新技术项目(BG2004025)
在建立汽车电动助力转向和主动悬架系统的集成模型基础上,利用神经网络自适应学习功能推导集成系统模糊控制规律,设计了模糊神经网络控制策略,对转向行驶工况下的集成系统进行了大量的计算分析。研究结果表明,采用所提出的集成控制策略...
关键词：电动助力转向系统 主动悬架 集成控制 模糊神经网络 
转向姿态下车辆主动悬架系统的LQG控制研究被引量：2
《噪声与振动控制》2008年第1期22-25,共4页陈龙 张训波 江浩斌 
江苏省高新技术项目(BG2004025)
轮胎由于所受垂直载荷变化会引起其侧偏特性的变化,在此基础上建立起八自由度转向状态下主动悬架控制的整车动力学模型,设计了LQG控制器,运用仿真软件进行了数值仿真。计算结果表明:该模型较好的反映了汽车转向时的实际状态;通过选用合...
关键词：振动与波 主动悬架 综合模型 LQG控制器 仿真 
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