国家自然科学基金(60704013)

作品数：9被引量：35H指数：3
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相关机构：华东理工大学东华大学大连理工大学上海交通大学更多>>
相关期刊：《机械设计》《Journal of Systems Engineering and Electronics》《控制理论与应用》《华东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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时变时滞随机非线性系统的自适应神经网络跟踪控制被引量：7
《控制理论与应用》2011年第12期1808-1812,共5页余昭旭 杜红彬 
国家自然科学基金青年基金资助项目(60704013);华东理工大学优秀青年教师科研专项基金资助项目(YH0157134)
针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环系统的所有误差变量皆四阶矩半全局一致最终有界,并且跟踪误差...
关键词：自适应跟踪控制 神经网络(NNs) Razumikhin引理 随机系统 时变时滞 
Adaptive neural control for a class of uncertain stochastic nonlinear systems with dead-zone
《Journal of Systems Engineering and Electronics》2011年第3期500-506,共7页Zhaoxu Yu Hongbin Du 
supported by the National Natural Science Foundation of China (60704013);the Special Foundation of East China University of Science and Technology for Youth Teacher (YH0157134)
The problem of adaptive stabilization is addressed for a class of uncertain stochastic nonlinear strict-feedback systems with both unknown dead-zone and unknown gain functions.By using the backstepping method and neur...
关键词：adaptive control neural network（NN） BACKSTEPPING stochastic nonlinear system. 
基于神经网络的不确定随机非线性时滞系统自适应有界镇定被引量：10
《控制理论与应用》2010年第7期855-860,共6页余昭旭 杜红彬 
国家自然科学基金青年基金资助项目(60704013);上海市重点学科建设项目(B504)
针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的自适应有界镇定问题,利用神经网络参数化和Backstepping方法,提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略,以保证系统半全局随机有界.稳定性分析证明闭环系统的所有误差信号概率...
关键词：自适应控制 神经网络 BACKSTEPPING 随机系统 时滞 
直流伺服系统摩擦力及死区补偿的鲁棒自适应控制器被引量：2
《华东理工大学学报（自然科学版）》2010年第3期433-437,共5页俞敏 李绍军 杜红彬 
国家自然科学基金(60704013)
直流伺服系统的死区和摩擦力参数往往是不可知的,而且速度估计也存在误差,如果不能较好地处理这些因素将会严重影响系统的性能。针对这些问题,提出了一种鲁棒自适应控制方法,并运用Lyapunov稳定性原理证明了其稳定性;提出了使用差分器...
关键词：鲁棒自适应控制 差分器 死区 摩擦力 
路径识别和图像处理的CPLD实现被引量：2
《自动化仪表》2010年第3期5-8,共4页胡彬 吴韬 杜红彬 
国家自然科学基金资助项目(编号:60704013;60704004)
通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中心...
关键词：CPLD数字摄像头 图像处理边缘检测 智能车道路信息 
基于神经网络集成的家用轿车全生命周期成本估算与性能指标预测被引量：1
《机械设计》2010年第1期5-9,25,共6页陈晓川 袁杰 吴迪 杜红彬 
国家自然科学基金资助项目(60704013)
面向成本的设计(Design For Cost,DFC)是从设计的角度降低全生命周期成本(Life Cycle Cost,LCC)的设计方法。从DFC的角度,通过分析得到家用轿车的设计特征主要有外形尺寸、发动机功率、排量等参数,采用基于特征的神经网络集成方法,通过...
关键词：家用轿车 面向成本的设计 全生命周期成本 神经网络集成 遗传算法 
机电运动系统的快速建模与控制被引量：2
《自动化仪表》2009年第5期7-10,共4页杜红彬 许贺楠 俞敏 肖娟 
国家自然科学基金资助项目(编号:60704013)
机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统,如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难点。分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性;并且针对摩擦力的局部性特点,提出了一种新颖、快速的辨识算法,以...
关键词：自适应变结构控制 摩擦力辨识 LUGRE模型 运动控制 非线性 
一类仿射非线性系统的自适应神经网络输出反馈变结构控制被引量：8
《控制理论与应用》2008年第6期1042-1044,共3页杜红彬 余昭旭 
国家自然科学基金资助项目(60704013);华东理工大学科研启动基金资助项目(YH0142120).
本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题.在介绍文献[4～6]的基础上,提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案,该方案能够避免使用严格正实(SPR)条件,它不仅能够保证收缩条件的可行性,而且还可以分析闭...
关键词：不确定非线性系统 自适应控制 输出反馈控制 
一类纯反馈非仿射非线性系统的自适应神经网络变结构控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2008年第4期723-726,共4页杜红彬 李绍军 
国家自然科学基金资助课题(60704013)
研究了一类非仿射的纯反馈单输入单输出非线性系统。针对此系统,在中值定理、神经网络参数化和解耦Backstepping的基础上,提出了一种自适应变结构神经网络控制策略,而且所给出的定理证明闭环系统的所有信号在平衡点上是半全局一致有界...
关键词：非线性 自适应变结构控制 神经网络参数化 纯反馈系统 
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