国家自然科学基金(60475028)

作品数：15被引量：102H指数：5
导出分析报告
相关作者：孟庆浩曾明邱亚男郭利进王化祥更多>>
相关机构：天津大学南开大学天津工业大学河北工业大学更多>>
相关期刊：《高技术通讯》《传感技术学报》《哈尔滨工业大学学报》《计算机工程与应用》更多>>
相关主题：贝叶斯规则栅格地图烟羽主动嗅觉移动机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信天文地球理学更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于FPGA的多路无串扰超声测距系统的设计与实现被引量：7
《传感技术学报》2013年第4期582-589,共8页孟庆浩 边旭东 扈佳林 曾明 
国家自然科学基金项目(60475028,61271321,60875053);教育部博士点基金项目(20120032110068)
给出了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的多路无串扰超声测距系统的设计与实施方案。在前期设计的超声收发一体的硬件电路基础上,采用FPGA作为整个测距系统的核心,用于控制编码超声序列的收发及实现基于相关算法的测距。系统中采用有限...
关键词：超声测距 超声串扰 扩频 编码 过零极化相关 渡越时间 现场可编程门阵列 
超声扩频测距系统数学建模被引量：1
《压电与声光》2009年第4期575-577,581,共4页孟庆浩 兰少莹 姚振静 李根旺 
国家自然科学基金资助项目(60475028)
对超声扩频测距系统的数学建模问题进行了研究。首先,利用直流-直流(DC-DC)升压模块构造了超声换能器的发射与回声接收电路;其次,利用自回归滑动平均(ARMA)模型建立了此超声测距电路的输入-输出传递函数,并通过实验验证了传递函数的准...
关键词：超声测距系统 扩频 编码 调制 自回归滑动平均模型 传递函数 
未知环境中FastSLAM算法的数据关联问题被引量：2
《系统仿真学报》2009年第4期1075-1078,共4页郭利进 王化祥 孟庆浩 曾明 邱亚男 
国家自然科学基金(60475028);天津市高等学校科技发展基金(2006ba54)
讨论FastSLAM算法(FastSLAM-对SLAM进行因式分解的一种快速算法)在未知环境中的数据关联问题。在标准的FastSLAM算法中,通常假设数据关联是已知的。然而现实情况中,数据关联往往是未知的。采用一种基于单个粒子的最大似然数据关联和环...
关键词：快速SLAM算法 扩展Kalman滤波 数据关联 最大似然估计 否定信息 
基于ART2神经网络的机械零件模式识别被引量：3
《哈尔滨工业大学学报》2009年第3期117-120,共4页李静蕊 王刚 周运金 宫云飞 
国家自然科学基金资助项目(60475028)
为了实现可靠的机械零件识别,设计了一套基于ART2神经网络的零件形状识别系统,采用一种新的图像特征,即对预处理后的图像进行正交傅里叶-梅林矩变换.该特征对图像大小、方位、强度变化具有良好的不变性.同时采用ART2神经网络识别方法,...
关键词：模式识别 特征提取 正交傅里叶-梅林矩 归一化 ART2 
基于混沌脉冲位置调制的实时超声测距系统串扰抑制被引量：11
《电子学报》2008年第11期2268-2272,F0003,共6页孟庆浩 兰少莹 姚振静 李根旺 
国家自然科学基金(No.60475028);新世纪优秀人才支持计划资助项目
超声测距系统中各换能器之间存在的干扰(即串扰)会严重制约测距的准确性;为消除串扰,采用混沌脉冲位置调制构造每个超声换能器的短发射序列;相关分析法被用于识别回声序列.分析了超声串扰产生原因,并给出了脉冲占空比与各次谐波能量的...
关键词：超声换能器 超声串扰 混沌脉冲位置调制 相关分析 
湍流烟羽环境下多机器人主动嗅觉实现方法研究被引量：23
《自动化学报》2008年第10期1281-1290,共10页孟庆浩 李飞 张明路 曾明 魏小博 
国家自然科学基金(60475028);国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z221，2007AA04Z219)资助~~
给出了一种用于实现主动嗅觉(也称气味/气体源定位或化学烟羽跟踪)的多机器人协同搜索策略.将蚁群算法与逆风搜索相结合用于协调多机器人的运动方向.蚁群算法可有效调动机器人朝信息素高的区域运动且保证机器人之间的距离不会过大;逆风...
关键词：机器人 主动嗅觉 烟羽 湍流 烟剁发现 烟利跟踪 气味/气体源确认 
优化伪随机脉冲位置调制序列激励的无串扰超声测距系统被引量：3
《传感技术学报》2008年第9期1645-1649,共5页孟庆浩 兰少莹 姚振静 李根旺 
国家自然科学基金资助(60475028);新世纪优秀人才支持计划资助
超声测距系统中多路换能器同时工作存在的串扰会导致错误的距离测量和降低系统的工作效率。为消除此串扰,提出了伪随机脉冲位置调制(PPPM)法用于构造超声发射序列。PPPM序列中脉宽固定,脉冲位置由伪随机数序列调制。为获得尖锐的自相关...
关键词：超声测距系统 串扰 伪随机脉冲位置调制 同余法 遗传算法 
一种改进的粒子滤波SLAM算法被引量：3
《计算机应用研究》2008年第6期1698-1700,共3页郭利进 王化祥 孟庆浩 邱亚男 
国家自然科学基金资助项目(60475028)
提出一种改进的粒子滤波SLAM(simultaneous localization and map building)同时定位和地图创建实现方法。改进方法让机器人大约行进10步完成基于局部已创建地图下的粒子滤波定位后,再利用激光传感器探测环境并更新创建的地图;同时在利...
关键词：局部地图 同时定位和地图创建 粒子滤波算法 贝叶斯规则 栅格地图 
移动机器人在大尺度未知环境下的自主导航方法——改进的FastSLAM算法
《高技术通讯》2008年第4期375-381,共7页郭利进 王化祥 孟庆浩 曾明 邱亚男 
国家自然科学基金(60475028);天津市高等学校科技发展基金(2006ba54)资助项目
在移动机器人同时定位和地图创建过程中,标准 FastSLAM 算法(对 SIAM 因式分解的一种快速算法)通常假设机器人观测值和环境陆标之间的数据关联是已知的(即采用预置陆标)来回避数据关联问题。针对标准 FastSLAM 算法的这一缺陷,提出了一...
关键词：快速SLAM算法 扩展卡尔曼滤波 数据关联 最大似然估计 否定信息 
基于形态特征和SVM的血液细胞核自动分析被引量：5
《计算机工程》2008年第2期14-16,19,共4页曾明 孟庆浩 张建勋 鲍菁丹 
国家自然科学基金资助项目(60475028)
以形态学分析和支持向量机为基础,构建了一套血细胞核显微图像自动分析与识别系统。在细胞核分割阶段,提出基于支持向量机的血液细胞核彩色图像分割算法。在特征提取环节中,除使用常规形态特征外,提出了一种新的能有效反映核分叶数差异...
关键词：血液细胞核 图像分割 支持向量机 腐蚀退化因子 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部