国家自然科学基金(60475027)

作品数：23被引量：137H指数：6
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相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院中国科学技术大学中国航空工业发展研究中心更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》《哈尔滨工业大学学报》《模式识别与人工智能》更多>>
相关主题：无线传感器网络视觉导航鲁棒控制蚁群优化导航方法更多>>
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不确定性的非线性系统神经网络L_2增益控制被引量：1
《哈尔滨工程大学学报》2009年第7期829-833,共5页田思庆 于志刚 宋申民 
国家自然科学基金资助项目(60475027);国家863计划资助项目(2006AA704314)
针对具有不确定性的仿射非线性系统,设计了神经网络L2增益控制器,使得控制系统为有限增益L2稳定的.利用Fourier神经网络的函数拟合能力,给出了满足HJI不等式的存储函数的一般结构,并利用遗传算法对神经网络权系数进行优化,设计相应的神...
关键词：神经网络控制 L2增益 HJI不等式 非线性系统 
一种信息系统属性约简新方法
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2008年第4期460-462,466,共4页李忠庆 宁永臣 
国家自然科学基金资助项目(60475027)
针对现实中的信息系统的不完备缺失属性,以及无法使用Paw lak粗糙集解决属性约简的情况,在经典的Paw lak粗糙集的基础上,引入一般关系下的粗糙集模型,并给出了基于一般关系的信息系统属性约简的定义.为了使不完备信息系统可以得到更好...
关键词：粗糙集 不完备信息系统 非对称相似 
遥操作机器人全局摄像机图像畸变校正
《自动化与仪表》2008年第2期1-4,共4页李帅 周亚金 刘晓 梁华为 
国家自然科学基金重点项目(60535010);国家自然科学基金面上项目(60475027)
遥操作中采用全局摄像机对机器人进行定位时存在图像畸变带来的误差,针对这一问题提出了一种图像畸变校正方法,该方法采用径向基神经网络(RBFNN)进行畸变校正,从而获得机器人在实际空间中的坐标位置。实验表明,该方法简单有效,适用于广...
关键词：遥操作 图像畸变 定位 
一种用于移动机器人遥操作的传输协议被引量：3
《控制工程》2008年第2期204-208,共5页周亚金 李帅 林子敬 孟庆虎 梁华为 
国家自然科学基金资助项目(60475027);国家自然科学基金重点资助项目(60535010)
针对移动机器人Internet遥操作系统中存在着将无线丢包误认为拥塞丢包的问题,提出了一种传输协议TFRC-PROBE。它使用了一个探测主机来实时监测移动机器人和网关服务器之间的无线连接状态,从而区分移动机器人发送视频反馈及其他反馈信息...
关键词：遥操作系统 传输协议 TCP友好 TFRC-PROBE协议 
基于Hamilton-Jacobi方程的编队飞行控制被引量：1
《航空学报》2008年第2期416-423,共8页宋申民 吕建华 陈兴林 段广仁 
国家自然科学基金(60475027);国家"863"计划
针对椭圆参考轨道的编队飞行控制系统,基于哈密尔顿-雅克比(Hamilton-Jacobi)方程,给出一种新的生成函数半解析近似解的计算方法,同时推导了编队飞行控制系统相对运动的线性状态转移矩阵,并且验证了模型的精度。在此基础上,结合一个具...
关键词：编队飞行 HAMILTON-JACOBI方程 线性规划 脉冲控制 生成函数 
一种基于星体特征值的全天星图识别法被引量：3
《黑龙江大学自然科学学报》2007年第6期731-735,共5页胡海东 黄显林 介鸣 
国家自然科学基金重点资助项目(60475027)
为了解决全天三角形星图识别法运行时间较长的问题,提高星敏感器测量飞行器姿态的实时性,提出了一种基于星体特征值的全天星图识别法。该算法根据星敏感器捕获星体的原理,分析了星体附近区域的特征信息,采用星体特征值作为星体的匹配因...
关键词：运行时间 全天星图识别 星体特征值 星图识别率 
时滞离散切换系统的H_∞滤波(英文)被引量：2
《黑龙江大学自然科学学报》2007年第6期736-742,共7页刘晓伟 段广仁 
National Nature Science Foundation of China(60475027);Program for Changjiang Scholars and Innovative in University
主要研究在任意切换序列下,具有不确定性的时滞离散切换系统的H∞滤波问题。根据Lyapunov稳定性理论,首先针对标称系统,给出了能够保证滤波器误差方程渐进稳定的充分条件,然后考虑不确定性,利用Schur补引理,给出切换系统H∞滤波器的存...
关键词：鲁棒控制 H∞滤波器 离散切换系统 时滞 
一种无线传感器网络蚁群优化路由算法被引量：32
《传感技术学报》2007年第11期2450-2455,共6页梁华为 陈万明 李帅 梅涛 孟庆虎 
国家自然科学基金重点项目资助(60535010);国家自然科学基金项目资助(60475027)
如何在资源受限的无线传感器网络中进行高效的数据路由是无线传感器网络研究的热点之一.将蚁群优化算法(ACO)应用于无线传感器网络的路由,提出一种无线传感器网络蚁群优化路由算法.该算法利用蚁群的自组织、自适应和动态寻优能力进行网...
关键词：无线传感器网络 网络路由 蚁群优化 路由算法 
使用多尺度光流法进行探月飞行器自主视觉导航被引量：5
《传感技术学报》2007年第11期2508-2512,共5页介鸣 黄显林 卢鸿谦 
国家自然科学基金重点资助项目(60475027)
针对探月飞行器在接近、下降、着陆阶段所要完成的精确导航任务,提出了一种基于多尺度光流法进行探月飞行器的自主视觉导航的方法.在探月飞行器的下落过程中,由于与探月飞行器固联CCD所拍摄的图像在相邻时刻之间的相对运动较大,因而传...
关键词：视觉导航 多尺度光流法 运动估计 
基于立体视觉的月面地形重构
《黑龙江大学自然科学学报》2007年第5期628-633,638,共7页介鸣 黄显林 卢鸿谦 
国家自然科学基金重点项目(60475027)
为了使月球探测器在月球表面安全的软着陆,需要对着陆区域的地形进行三维重构。提出了一种长基线的立体视觉的重构方法。在重构方法中,采用尺度不变特征变换方法,解决了存在旋转和缩放的图像的匹配问题;通过鲁棒最小二乘法估计相对旋转...
关键词：立体视觉 图像校正 三维重构 
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