云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 中国航空科学基金(20080818004)

中国航空科学基金(20080818004): 作品数：15被引量：110H指数：7; 导出分析报告; 相关作者：高社生薛丽李伟焦雅林王建超更多>>; 相关机构：西北工业大学西安飞行自动控制研究所白城师范学院更多>>; 相关期刊：《电光与控制》《计算机仿真》《中国惯性技术学报》《Chinese Journal of Aeronautics》更多>>; 相关主题：组合导航粒子滤波随机加权估计奇异值分解航位推算更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学天文地球更多>>

抗差自适应插值粒子滤波及其在组合导航中的应用被引量：4: 《中国惯性技术学报》2012年第2期173-177,共5页高社生宋飞彪薛丽; 国家自然科学基金(61174193);航空科学基金(20080818004); 针对粒子滤波存在的粒子退化和重要性密度函数难以选取的问题,在吸收抗差自适应滤波、二阶插值滤波和粒子滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应插值粒子滤波算法。该算法利用二阶插值滤波算法得到重要性密度函数,通过抗差自...; 关键词：粒子滤波抗差自适应滤波插值滤波 SINS/CNS/SAR组合导航

渐消自适应Unscented粒子滤波及其在组合导航中的应用被引量：9: 《西北工业大学学报》2012年第1期27-31,共5页高社生薛丽魏文辉; 航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金(SJ08F04)资助; 提出一种新的渐消自适应Unscented粒子滤波算法,通过Sigma点来获取状态估值和协方差阵,利用渐消因子自适应的调节权值大小,得到一种参数可调节的重要性密度函数。该重要性密度函数考虑了最新量测的影响,更合理地利用有效信息,保证了粒...; 关键词：Unscented粒子滤波渐消滤波渐消自适应Unscented粒子滤波组合导航

随机加权粒子滤波被引量：4: 《计算机仿真》2011年第8期211-214,255,共5页谷雨高社生阎海峰; 国家自然科学基金(60574034);航空科学基金(20080818004); 研究粒子滤波方法优化问题,粒子退化是传统粒子滤波存在的致命缺陷。由于粒子退化,导致滤波精度的明显下降。针对粒子退化问题,在研究随机加权估计和粒子滤波算法的基础上,提出了一种新的随机加权粒子滤波算法。算法通过对样本进行随机...; 关键词：随机加权估计粒子滤波随机加权粒子滤波

基于直方图均衡化的景象匹配导航方法研究被引量：3: 《电光与控制》2011年第7期32-35,共4页王涛岳亚洲; 航空科学基金(20080818004);九七三项目基金资助(2010CD731806); 针对基准图与实时图之间灰度分布差异对匹配结果的影响,将直方图调整与灰度相关算法相结合,提出了一种基于直方图均衡化预处理的景象匹配导航方法。首先对基准图与实时图的直方图进行调整,减少二者的灰度分布差异,然后采用积相关算法计...; 关键词：自主导航景象匹配直方图均衡化匹配概率

自适应平方根Unscented粒子滤波算法研究被引量：2: 《西北工业大学学报》2011年第3期460-464,共5页高社生王建超薛丽李伟; 航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金(SJ08F04)资助; 针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题,在吸收平方根滤波、自适应滤波和粒子滤波优点的基础上,提出了一种新的UPF算法。该算法由UKF算法得到重要性密度函数,通过自适应因子实时控制动力学模型误差,采用平...; 关键词：卡尔曼滤波 MONTE CARLO方法 unscented粒子滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波自适应平方根UPF

一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波被引量：8: 《西北工业大学学报》2011年第3期470-475,共6页薛丽高社生王建超; 航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金(SJ08F04)资助; 针对粒子滤波存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题。提出了一种新的抗差自适应Unscented粒子滤波算法。该算法不但能利用等价权函数和自适应因子合理的分配信息,提高滤波精度,而且具有Unscented粒子滤波的优点,更好...; 关键词：Unscented粒子滤波抗差估计等价权自适应因子

Random Weighting Estimation Method for Dynamic Navigation Positioning被引量：14: 《Chinese Journal of Aeronautics》2011年第3期318-323,共6页GAO Shesheng GAO Yi ZHONG Yongmin WEI Wenhui; National Natural Science Foundation of China(60574034);Aeronautical Science Foundation of China(20080818004); This paper presents a new random weighting estimation method for dynamic navigation positioning. This method adopts the concept of random weighting estimation to estimate the covariance matrices of system state noises...; 关键词：ESTIMATION NAVIGATION ERROR random weighting estimation dynamic navigation positioning covariance matrix kinematic model error observation model error

GPS/DR车辆组合导航改进的粒子滤波算法研究被引量：10: 《西北工业大学学报》2011年第1期39-43,共5页焦雅林高社生薛丽; 航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金(N9YU0001)资助; 粒子滤波是一种基于Monte Carlo仿真的最优回归贝叶斯滤波算法,在组合导航系统的观测精度较低时能获得较好的滤波效果,但在观测精度较高时,不但可能导致滤波发散,而且存在重要性分布函数难以选取,出现粒子退化的现象。为了克服这些缺点...; 关键词：GPS/DR组合导航全球定位系统航位推算粒子滤波

自适应SVD-UKF算法及在组合导航的应用被引量：12: 《中国惯性技术学报》2010年第6期737-741,765,共6页高社生王建超焦雅林; 航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金项目(N9YU0001); 提出一种新的自适应奇异值分解Unscented卡尔曼滤波(UKF)算法。该算法利用自适应因子平衡动力学模型信息与观测信息的权比,控制动力学模型误差对导航参数解的影响。用奇异值分解阵(SVD)的迭代计算代替协方差矩阵的迭代变换,提高了协方...; 关键词：自适应滤波奇异值分解 UNSCENTED卡尔曼滤波组合导航

粗糙集和证据理论相结合的数据挖掘方法被引量：3: 《西北工业大学学报》2010年第6期927-931,共5页倪龙强周振堂高社生; 航空科学基金(20080818004);陕西省自然科学基金(N9YU0001)资助; 在粗糙集和证据理论相结合的数据挖掘技术中,常用的方法是以证据理论为主,而将粗糙集作为获取证据权重的辅助手段。这种结合方法既不能有效发挥证据理论的数值计算作用,也不能很好利用粗糙集理论的分类功能。因此,文章提出一种新的粗糙...; 关键词：粗糙集证据合成规则获取数据挖掘

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