国家高技术研究发展计划(2005AA745060)

作品数：17被引量：155H指数：8
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利用地球紫外和恒星可见光的卫星自主导航被引量：12
《光学精密工程》2013年第5期1192-1198,共7页孙俊 张世杰 李葆华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2005AA745060)
提出一种利用地球紫外波段和恒星可见光波段为卫星进行自主导航的方法,该导航方法利用视场1观测恒星可见光波段,视场2观测地球紫外波段。在视场1利用星敏感器全天球识别算法识别所有恒星星像,识别结果的光轴指向作为恒星矢量;视场2被用...
关键词：自主导航 星敏感器 紫外地球敏感器 扩展卡尔曼滤波 
一种适用于星敏感器的大角速度下星跟踪算法被引量：4
《中国惯性技术学报》2012年第4期440-443,共4页管宇 张迎春 王常虹 
863基金课题(2005AA745060);十一五惯性技术课题(51320050301)
传统的星敏感器预报方法是利用当前四元数和陀螺输出角速度来预测下帧姿态四元数,再通过预测的四元数计算视场内恒星的理想星像坐标,最后在这些理想坐标为中心的范围内来获取实际的星像坐标。但是,由于陀螺漂移的存在,随着时间的增加,...
关键词：天文导航 星敏感器 星跟踪算法 星像质心 
星敏感器高动态下自主星跟踪算法被引量：13
《红外与激光工程》2012年第1期190-195,共6页李葆华 陈希军 郑循江 泮宏梁 
国家863基金(2005AA745060);"十一五"共性技术(51320050301);航天科工支撑基金课题
当飞行器大角速度机动时,采用传统的星跟踪算法来提取星像坐标时,必须选取较大的扫描星图区域,从而增加了区域内包含其它星像部分像元或全部像元的可能,需要多次采用星对角距比较来选取正确的星像坐标,因此,在选取正确的星像坐标时增加...
关键词：天文导航 星敏感器 星跟踪算法 星像预测 
基于模糊自适应强跟踪滤波的惯性/地磁组合导航方法被引量：10
《中国惯性技术学报》2011年第3期329-334,共6页刘睿 董汉成 王常虹 
十一五国防预研项目(51309060304);国家863计划资助项目(2005AA745060);十一五共性技术课题(51320050301)
针对在量测噪声统计特性发生变化时,基于滤波算法的惯性/地磁组合导航系统存在精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于模糊自适应强跟踪滤波算法的惯性/地磁组合导航方法,该方法通过制定模糊规则,实时监控系统残差变化,自适应地调整柔...
关键词：惯性/地磁组合导航 强跟踪滤波 模糊规则 自适应 
利用地磁/星光观测角度的飞行器自主导航方法被引量：7
《红外与激光工程》2011年第2期223-228,240,共7页刘睿 王常虹 李葆华 
国防预研项目(51309060304);国家863计划资助项目(2005AA745060);十一五共性技术课题(51320050301)
针对地磁场模型精度较低从而导致导航精度不高及基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞行器的动力学方程,并推导了系统的观测方程。该方法以星光与地...
关键词：地磁场 导航精度 天文/地磁自主导航 UKF 动力学方程 
借助系绳实现卫星对异面轨道捕获被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2010年第5期1448-1453,共6页何勇 梁斌 李成 徐文福 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2005AA745060)
卫星对异面轨道捕获是通过燃料的消耗来实现的,然而燃料是不可再生的。针对这一问题,研究了借助系绳实现卫星对异面轨道捕获的方法。首先,根据系统动力学模型,推导出系绳剪断瞬间主星和子星的位置和速度的数学表达式,并提出实现卫星轨...
关键词：绳系卫星系统 轨道捕获 轨道参数 轨道倾角 
基于Unscented Kalman滤波的飞行器天文/地磁自主导航算法研究(英文)被引量：2
《中国惯性技术学报》2010年第5期543-549,共7页王常虹 刘睿 李葆华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2005AA745060);十一五共性技术课题(51320050301);十一五国防预研项目(51309060304)
针对地磁场模型精度低而引起的导航精度不高及基于轨道动力学方程的天文导航算法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息为观测量的飞行器自主导航方法,并建立了动力学方程,同时推导了观测方程。算法采用星光矢量与地磁矢量的夹角为...
关键词：地磁场 导航精度 天文/地磁 UKF 动力学方程 
不确定性空间机器人自适应Terminal滑模控制方法被引量：8
《吉林大学学报（工学版）》2010年第3期800-805,共6页薛力军 胡松华 梁斌 李成 强文义 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2005AA745060)
分析了空间机器人本体质量变化和负载情况变化对系统动力学不确定性的影响,并针对空间机器人操作负载变化显著的特点,设计了一种自适应Terminal滑模控制方法。利用RBF神经网络在线学习系统的不确定性上界,系统状态始终保持在滑模面上,...
关键词：自动控制技术 空间机器人 自适应控制 TERMINAL滑模控制 
自适应交互多模型滤波在INS/CNS组合导航中的应用被引量：13
《红外与激光工程》2010年第5期843-847,874,共6页刘睿 王常虹 李葆华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2005AA745060);十一五共性技术课题(51320050301);哈尔滨工业大学博士后基金资助项目
针对惯性/天文(INS/CNS)组合导航系统中由于量测噪声的统计特性随应用环境发生变化而导致滤波精度降低的的问题,提出了一种基于自适应交互多模型(AIMM)的组合导航算法,该算法将改进的Sage-Husa自适应滤波器与交互多模型相结合,以少量的...
关键词：组合导航 自适应滤波 自适应交互多模型 可靠性 
天文导航中的星敏感器技术被引量：24
《光学精密工程》2009年第7期1615-1620,共6页李葆华 刘国良 刘睿 王常虹 
国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2005AA745060);十一五共性技术课题(No.51320050301);哈尔滨工业大学博士后基金资助项目
由于星敏感器仅仅工作在全天球的识别模式下远不能满足当前飞行器任务的需要,提出了当星敏感器有足够的先验信息情况下,可在星跟踪模式或者预测星像模式下工作,来提高星敏感器的数据更新率,降低由全天球识别带来误匹配的可能性。本文提...
关键词：天文导航 星敏感器 星跟踪算法 星像预测 
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