国家自然科学基金(61075104)

作品数：15被引量：137H指数：7
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相关期刊：《西南交通大学学报》《振动．测试与诊断》《传感器与微系统》《计算机应用》更多>>
相关主题：高速列车支持向量机转向架故障诊断移动机器人更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
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VMD多尺度熵用于高速列车横向减振器故障诊断被引量：20
《振动．测试与诊断》2019年第2期292-297,442,共7页苟先太 李昌喜 金炜东 
国家自然科学基金重点资助项目(61134022);国家自然科学基金资助项目(61075104);四川省科技计划项目-四川省重点研发项目(2017GZ0159);四川省科技计划资助项目;四川省重大科技专项资助项目(18ZDZX0132)
针对高速列车横向减振器故障振动信号具有非线性和非平稳特征、特征信号提取相对困难问题,提出了变分模态分解和多尺度熵结合的特征提取方法。原始信号经变分模态分解方法处理后,被分解为若干本征模态,利用互信息指标筛选有效模态,求多...
关键词：变分模态分解 多尺度熵 高速列车横向减振器 故障诊断 
基于选择性集成学习的高速列车故障识别研究被引量：8
《计算机应用研究》2018年第5期1365-1367,共3页饶川 苟先太 金炜东 
国家自然科学基金重点资助项目(61134002);国家自然科学基金资助项目(61075104);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU11BR039;SWJTU11ZT06);四川省科技计划项目-重点研发项目(2017GZ0159)
在SVM分类识别中,分类器模型一经训练得到,对所有测试样本进行无差别的识别。针对高速列车故障中样本的分类识别是存在区域分类精度的情况,提出了一种基于选择性集成学习的SVM多分类器融合算法。该方法选取测试样本最邻近的k个训练样本...
关键词：选择性集成学习 支持向量机 多分类器融合 区域分类精度 高速列车故障分类 
外骨骼机器人的人体步态感知系统设计被引量：4
《传感器与微系统》2016年第10期82-85,共4页周攀 杨勇 马磊 舒杨 
国家自然科学基金重点资助项目(61433011);国家自然科学基金资助项目(61075104)
针对下肢负重外骨骼机器人与其穿戴者运动协调的问题,设计一种人体步态感知系统,对人体下肢关键部位的运动状态采集和预测。用6个MTI—30姿态传感器采集人体下肢的姿态数据;以ARM微处理器STM32F407为计算单元,对采集的步态数据解算、预...
关键词：外骨骼 姿态传感器 步态感知 Takens算法 ARM 
基于输入输出反馈线性化的移动机器人混合编队控制被引量：2
《计算机工程与设计》2016年第2期525-529,共5页王佳佳 马磊 韩晓霞 徐智豪 
国家自然科学基金项目(61075104)
为实现异构轮式移动机器人的混合编队控制,在领航跟随者的结构框架下,分析差动和车式两种移动机器人的运动学模型,建立混合结构的轮式移动机器人编队系统的运动学模型,采用输入输出反馈线性化的方法,设计相应控制器,验证该控制器在特定...
关键词：移动机器人 混合编队 领航跟随者 输入输出反馈线性化 内动态 
基于Sage-Husa方法的旋翼姿态控制被引量：1
《计算机工程与设计》2015年第7期1747-1751,共5页王晓东 马磊 韦宗毅 
国家自然科学基金项目(61075104)
针对传统IMU传感器信息融合方法对外界信息变化不敏感等问题,在分析陀螺仪噪声特性并建立基于ARMA模型的卡尔曼滤波器抑制陀螺仪随机噪声的基础上,将基于Sage-Husa方法的卡尔曼滤波器作为信息融合算法,增强姿态解算系统的自适应性。为提...
关键词：微型惯性测量单元 卡尔曼滤波 Sage-Husa方法 姿态解算 自适应 
基于动态加权的量化分布式卡尔曼滤波被引量：1
《计算机应用》2015年第7期1824-1828,共5页陈小龙 马磊 张文旭 
国家自然科学基金资助项目(61075104)
针对一个无融合中心传感器网络中的状态估计问题,提出一种基于量化信息的分布式卡尔曼滤波(QDKF)算法。首先,在分布式卡尔曼滤波(DKF)中,以节点状态估计精度为加权准则,动态选取加权矩阵,使得全局估计误差的协方差最小;然后,进一步考虑...
关键词：无线传感器网络 分布式算法 量化信息 一致性滤波 动态加权 
变电站巡检机器人组合导航实验被引量：7
《测控技术》2015年第6期37-40,共4页李应 马磊 王晓东 向光海 
国家自然科学基金资助项目(61075104)
巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度。导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性。设计了系统的硬件平台以及相应的...
关键词：巡检机器人 组合导航 卡尔曼滤波 实验 
基于局部环境形状特征识别的移动机器人避障方法被引量：7
《信息与控制》2015年第1期91-98,共8页王蛟龙 周洁 高慧 秦娜 马磊 
国家自然科学基金资助项目(61075104)
针对传感器数据分析中代数模型方法存在的简化、丢失环境细节信息的问题,提出了一种用于移动机器人避障多次膨胀分析的激光雷达数据分析方法.该方法通过对激光测距数据进行多次不同程度的障碍边界膨胀,分析各膨胀图特征参数并提取局部...
关键词：多次膨胀分析 环境形状特征 避障运动 移动机器人 
多机器人系统强化学习研究综述被引量：15
《西南交通大学学报》2014年第6期1032-1044,共13页马磊 张文旭 戴朝华 
国家自然科学基金资助项目(61075104)
强化学习是实现多机器人对复杂和不确定环境良好适应性的有效手段,是设计智能系统的核心技术之一.从强化学习的基本思想与理论框架出发,针对局部可观测性、计算复杂度和收敛性等方面的固有难题,围绕学习中的通信、策略协商、信度分配和...
关键词：多机器人系统 强化学习 马尔科夫决策过程 计算复杂度 不确定性 
基于EEMD样本熵的高速列车转向架故障特征提取被引量：39
《西南交通大学学报》2014年第1期27-32,共6页秦娜 金炜东 黄进 李智敏 刘景波 
国家自然科学基金重点项目(61134002);国家自然科学基金资助项目(61075104);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(SWJTU11BR039;SWJTU11ZT06)
为了监测高速列车转向架关键部件的工作状态,提出了采用聚合经验模态分解和样本熵信息测度理论相结合的方法提取信号特征.以转向架正常、空气弹簧失气、横向减振器故障和抗蛇行减振器故障4种典型工况下车体及转向架的振动信号为研究对象...
关键词：转向架 阈值消噪 聚合经验模态分解 样本熵 支持向量机 
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