湖北省国际科技合作项目(2006CA025)

作品数：10被引量：64H指数：5
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基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计被引量：2
《自动化技术与应用》2009年第3期107-109,120,共4页张巍 吴怀宇 程磊 胡琳萍 方恒 
国家自然科学基金(编号50675161);湖北省国际科技合作重点项目(编号2006CA025);青年科学基金项目(编号60705035)
本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案,详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片,两相混合式步进电机作为执行机构,硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明,云台具有结构简单、体积小、调速范围广...
关键词：DSP 步进电机 控制驱动一体化 机器人云台 
基于CAN总线的智能移动式监测设备设计被引量：1
《微计算机信息》2008年第32期73-74,54,共3页徐巍 刘振兴 吴卫 
基于网络化智能体架构的微小型光机电系统湖北省科技厅(湖北省国际科技合作重点项目)(2006CA025)
本文根据嵌入式处理器和单片机的各自优点,结合运用CAN总线应用技术设计了一套监测设备开发的方案,该方案以单片机和传感器电路做为外围现场检测节点,以ARM芯片开发的掌上电脑为用户监控主机,通过CAN接口实现单片机与ARM的通讯,实现了...
关键词：CAN总线 嵌入式 监测 ARM 
基于ARM7实现转速测量的应用研究
《微计算机信息》2008年第26期83-85,共3页吴卫 刘振兴 徐巍 
基于网络化智能体架构的微小型光机电系统颁发部门:湖北省科技厅(湖北省国际科技合作重点项目)(2006CA025)
本文介绍了转速测量的基本原理,并对几种测速方法进行了分析比较,说明了这些方法各自的优缺点。在此基础上,介绍一种基于S3C44B0系列的ARM芯片,引入可调度多达255个任务的嵌入系统合作式调度器,。利用ARM实现电机转速的测量,引入了嵌入...
关键词：转速测量 ARM7 任务调度 中断 
多通道数据采集系统的设计被引量：10
《微计算机信息》2008年第25期148-150,共3页邓福伟 刘振兴 周恒 
基于网络化智能体架构的微小型光机电系统;颁发部门:湖北省科技厅(湖北省国际科技合作重点项目)(2006CA025)
本文根据设备状态监测的需要,利用研华公司的数据采集卡PCI1711搭建出数据采集系统的硬件平台,并介绍了数据采集系统的软件结构,在此基础上以VC++6.0为平台,阐述了利用多线程技术实现多通道数据实时采集,数据动态曲线显示的方法,并且利...
关键词：数据采集 曲线显示 ADO 数据存储 
驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现被引量：1
《计算技术与自动化》2008年第4期31-34,共4页曹赢 程磊 方康玲 
国家自然科学基金(60705035);湖北省国际科技合作重点项目(2006CA025)
机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力。设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制...
关键词：机器人云台 TMS320LF2407DSP 闭环控制 串口通信 
一类有序化多移动机器人群集运动控制系统被引量：8
《控制理论与应用》2008年第6期1117-1120,1127,共5页程磊 俞辉 吴怀宇 王永骥 
国家自然科学基金资助项目(60705035,50675161);湖北省国际科技合作重点项目(2006CA025).
群集运动控制(flocking control)是一种新型的多移动机器人运动协调控制,目前的研究多集中于无leader模式下群集运动控制器的设计.为此,本文阐述了一类多移动机器人有序化群集运动系统控制方案及其性能评价方法.首先,在前人的研究基础上...
关键词：群集运动 多智能体 移动机器人 有序化 
基于CCD图像识别的HCS12单片机智能车控制系统被引量：16
《光电技术应用》2007年第6期52-55,59,共5页刘建刚 程磊 黄剑 章政 
国家自然科学基金(60705035);湖北省国际科技合作重点项目(2006CA025)
介绍了一种基于飞思卡尔HCS12单片机控制的智能车系统.该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息,采用PD算法控制舵机转向,通过模糊设定速度和PID调整速度相结合的算法控制直流电机.较之常规的光电传感器识别...
关键词：图像识别 智能车 HCS12单片机 CCD 
基于ANFIS的焦炉火道温度预报模型研究被引量：5
《计算机测量与控制》2007年第4期462-463,473,共3页陈洋 吴怀宇 
湖北省国际科技合作重点项目基金(2006CA025);湖北省教育厅研究项目(2001A19006)。
针对焦炉生产过程中直接检测火道温度成本高、精度低等问题,提出运用自适应神经网络模糊推理系统理论(ANFIS)建立焦炉火道温度预报模型,模型采用模糊减法聚类方法选取模糊规则数目,大大减少规则冗余量;结合最小二乘和误差反向传播混合...
关键词：ANFIS 神经网络 模糊聚类 软测量 焦炉 
基于光电管寻迹的智能车舵机控制被引量：20
《光电技术应用》2007年第1期50-53,共4页杨明 程磊 黄卫华 吴斌华 
国家科技攻关项目(2005BA102C);湖北省国际科技合作重点项目(2006CA025)
分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机,有效解决了舵机响应滞后的问题,提高了智能车系统的路径识别能力和抗...
关键词：舵机控制 智能车 光电管 
一类多移动机器人运动协调仿真系统的研究与实现被引量：1
《电脑与信息技术》2007年第1期30-32,共3页徐超 程磊 
湖北省国际科技合作重点项目(2006CA025)
在多机器人系统的研究中,多移动机器人系统的运动协调性始终是热点,也是该领域的一个基础研究方向。文章使用了一类通用的多移动机器人协调控制仿真软件,通过运用基于线程的程序结构和面向对象的软件设计法,有效地实现了复杂环境下大规...
关键词：多移动机器人 协调控制 切分窗口 传输 
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