国防科学技术预先研究基金(51309060401)

作品数：32被引量：232H指数：9
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相关作者：秦永元戴洪德谢波周绍磊李娟更多>>
相关机构：西北工业大学中国人民解放军海军航空工程学院鲁东大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《传感技术学报》《控制与决策》《红外与激光工程》《中国惯性技术学报》更多>>
相关主题：捷联惯导卡尔曼滤波快速传递对准误差补偿UNSCENTED卡尔曼滤波更多>>
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飞机液压系统压力检测仪的SVM建模研究
《深圳大学学报（理工版）》2013年第3期275-279,共5页戴洪德 吴光彬 吴晓男 卢建华 
国防预研基金资助项目(51309060401)~~
针对飞机液压系统检测仪建模中,待测压力和检测仪输出电信号间存在较强的非线性关系,使用最小二乘法需预先确定模型结构,给实用造成一定困难的问题,采用支持向量机强大的非线性回归功能,以标准液压源提供的压力输入及检测设备的电信号...
关键词：检测 液压 飞机 非线性 最小二乘支持向量机 建模 
捷联惯导系统尺寸效应分析与补偿被引量：8
《中国惯性技术学报》2012年第4期414-420,共7页谢波 秦永元 万彦辉 师为健 
总装十一五国防预研课题项目(51309060401)
尺寸效应误差是捷联惯导系统一个重要误差源。从理论上分析了尺寸效应误差的产生机理和对系统精度的影响。在此基础之上,采用多项式拟合法推导出了尺寸效应误差双子样补偿算法,并且根据尺寸效应误差的产生原因和规律,提出了尺寸效应误...
关键词：捷联惯导系统 尺寸效应 双子样补偿算法 速率标定 
无人机视觉SLAM算法及仿真被引量：7
《红外与激光工程》2012年第6期1653-1658,共6页王希彬 赵国荣 寇昆湖 
国防预研基金(51309060401)
为将SLAM算法从地面机器人的两维空间扩展到无人机的三维环境,研究了SLAM的发展现状,指出无人机视觉SLAM面临的挑战,利用摄像机和惯导传感器的组合,建立了无人机视觉SLAM算法的数学模型;并提出了一种改进的延迟地标初始化的方法,为了便...
关键词：同时定位与作图 无人机 视觉 地标初始化 
捷联惯导系统任意失准角双模型快速传递对准被引量：3
《传感技术学报》2012年第4期496-500,共5页戴洪德 卢建华 吴光彬 姚新华 
十一五国防预研项目(51309060401)
传递对准是机载和舰载装备惯导系统初始对准的首选方案,由于传递对准大多在恶劣的外部环境下进行,使得常规的线性误差模型不能准确的描述传递对准过程中的误差传播特性,所以国内外研究者提出了一系列的非线性误差模型,但是这又带来了非...
关键词：捷联惯导系统 初始对准 传递对准 非线性 卡尔曼滤波 UNSCENTED卡尔曼滤波 
车载移动激光扫描测绘系统设计被引量：1
《压电与声光》2011年第5期729-733,共5页谢波 秦永元 万彦辉 
总装"十一五"国防预研课题基金资助项目(51309060401)
为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光...
关键词：移动激光扫描测绘系统 定位定向系统 数字图像系统 车载计算机系统 
惯性定位系统阻尼零速修正方法被引量：2
《火力与指挥控制》2011年第9期186-189,共4页谢波 秦永元 万彦辉 
总装"十一五"国防预研基金资助项目(51309060401)
在惯性定位系统中,零速修正是系统进行误差控制的一项有效重要手段。结合工程实际应用,利用阻尼技术,推导并提出了一种零速修正方法。该方法在分析系统零速修正误差模型基础之上,设计合理的阻尼回路,将周期性停车时系统自身的速度信息...
关键词：定位 阻尼 零速修正 
基于差动里程仪的车辆侧滑角测量及精度分析
《中国惯性技术学报》2011年第4期440-442,共3页贾继超 马戎 吴训忠 姚军军 
国防科技重点预研基金资助项目(51309060401)
侧滑角信号用于修正各类战车上诸如航炮、导弹发射器等的射击方位,其测量准确性对于车载武器的射击准确度有很大的影响。车辆在有坡度路面上行驶时,若利用水平路面上的侧滑角模型求取侧滑角会带来较大误差。推导了车辆在有坡度路面上行...
关键词：车辆运动模型 坡度 差动里程仪 侧滑角 精度分析 
一种车载定位定向系统误差补偿方法被引量：5
《计算机测量与控制》2011年第4期943-946,共4页谢波 秦永元 万彦辉 
总装十一五国防预研课题项目(51309060401)
在车载定位定向系统中,误差控制与补偿是影响系统精度的最重要环节和手段;结合工程实际应用,采用捷联惯性测量组合和里程计构成车载定位定向系统,在分析该系统主要误差源的基础上,推导并提出了一种误差补偿方法;该方法在航位推算算法的...
关键词：定位定向 误差补偿 航位推算 位置信息 
INS/Doppler组合导航中安装偏角的在线估计被引量：3
《中国惯性技术学报》2011年第2期220-223,共4页付强文 秦永元 
国防科技重点预研项目(51309060401)
INS和Doppler在载机上安装时存在安装偏角,会对组合导航精度产生影响。为此,提出了一种新的INS/Doppler组合导航算法,将标度因数和安装偏角作为状态变量进行估计。在分析Doppler输出误差模型的基础上,详细推导了组合导航算法模型,并进...
关键词：惯性导航 多普勒雷达 安装偏角 组合导航 
激光陀螺捷联惯导系统多位置标定方法被引量：35
《中国惯性技术学报》2011年第2期157-162,169,共7页谢波 秦永元 万彦辉 
总装十一五国防预研课题项目(51309060401)
在建立惯性仪表简化误差模型的基础上,提出了一种多位置标定方法。该方法充分考虑标定条件、设备以及时间等因素,设计了一种多位置连续转动标定方案,充分激励惯性仪表各项误差参数,从而建立起所有误差参数与系统导航误差之间的关系,通...
关键词：激光陀螺捷联惯导系统 多位置标定 最小二乘估计 误差参数 
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