云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60873131)

国家自然科学基金(60873131): 作品数：19被引量：79H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：谢叻赵志球孟纪超神祥龙赖芸更多>>; 相关机构：上海交通大学千叶大学第四军医大学南方医科大学南方医院更多>>; 相关期刊：《计算机仿真》《中华创伤骨科杂志》《中国机械工程》《系统仿真学报》更多>>; 相关主题：虚拟手术机器人穿刺定位下肢外骨骼六自由度更多>>; 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>

吞咽功能障碍评估系统软件的设计与实现: 《中国数字医学》2016年第1期55-57,共3页陆梦迪熊虎史婧谢叻徐伟健张建国; 国家863计划(编号:2015AA043203,2006AA01Z310,2009AA01Z313);国家自然基金重大项目课题(编号:61190124,61190120);国家支撑计划课题(编号:2009BAI71B06);国家自然科学基金项目(编号:61311140171,60873131);上海市科委项目(编号:14441900800,14DZ1941100,14DZ1941103,13DZ0511000);上海交通大学医工交叉项目(编号:YJ2013ZD03,YG2012MS54)~~; 吞咽功能障碍在老年人中较为常见,不仅影响进食和生活质量,更可能引发肺炎或营养不良等并发症,甚至危及生命。因此,及时发现和治疗尤为重要。然而当今的诊断过程对治疗师要求较高,老年人可就诊的场所有限。本系统软件的设计与开发,结合...; 关键词：吞咽功能障碍评估诊断系统

Design of Rehabilitation Robot with Combined Movement of Arms and Legs被引量：1: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2014年第6期718-720,共3页张莹方娟谢叻; the National Natural Science Foundation of China(Nos.61190124,61190120,60873131);the National Natural Fund International Communication Project(No.61311140171);the National High Technology Research and Development Program(863) of China(No.2006AA01Z310);the National Science & Technology Pillar Program of China(No.2009BAI71B06);the Shanghai Science and Technology Committee Pillar Program(Nos.14441900800,14441900801 and 14DZ1941103);the Key Cross Project Between Medicine and Engineering of Shanghai Jiao Tong University(No.YJ2013ZD03);the Project of Disabled Assisted Equipment Resource Center of Shanghai(Upper Limb Rehabilitation Robot); Rehabilitation instruments are effective tools for patients to recover from disability. However, we still do not have a rehabilitation instrument which could provide combined movement with arms and legs. Rehabilitatio...; 关键词：combined movement arms and legs rehabilitation exercise rehabilitation robot

体内微型医用机器人被引量：2: 《上海交通大学学报》2013年第12期1881-1887,共7页王振谢叻 YU Wen-wei 蒋峻周朝政; 国家自然科学基金重大项目(61190124;61190120);国家自然科学基金项目(60873131);国家科技支撑计划重点项目(2009BAI71B06);国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(11C26213100942);上海交通大学"医工(理)交叉研究基金"项目(YG2012MS54); 依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动(泳动)驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场(磁场、超声波场等)驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机...; 关键词：体内微型机器人医用驱动手术机器人

一种基于sEMG评估上肢康复机器人有效性的方法被引量：3: 《中国数字医学》2013年第2期23-26,共4页王源于海龙 Suzuki Hiroyuki 谢叻 Yu Wenwei 李海丽; 国家自然科学基金重大项目(编号:61190124;61190120);国家科技支撑计划重点项目(编号:2009BAI71B06);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家高技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310;2009AA01Z313)~~; 将表面肌电信号(sEMG)运用到上肢康复机器人的有效性评估方面,提供一种方便有效的针对外骨骼康复机器人的训练效果评估方法,有利于针对不同机械结构的外骨骼机器人采用不同的康复医疗方案。利用肌电信号时域分析的积分机电值iEMG和均方...; 关键词：外骨骼机器人康复医疗表面肌电信号康复评估

下肢外骨骼机器人步行运动数值研究被引量：2: 《中国数字医学》2013年第2期27-29,共3页朱小标谢叻许东神祥龙刘琳于海龙; 国家自然科学基金重大项目(编号:61190124;61190120);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家科技支撑计划重点项目(编号:2009BAI71B06);国家高技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(编号:11C26213100942)~~; 下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况,并利用ADAMS软件进行数值模拟研究,便于进行下一步控...; 关键词：下肢外骨骼步行运动模型数值模拟

C型臂引导下肾穿刺手术定位机器人控制研究被引量：1: 《中国数字医学》2013年第1期9-12,共4页许东谢叻孟纪超夏海豹夏术介; 国家自然科学基金重大项目课题(编号:61190120;61190124);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家科技支撑计划重点项目课题(编号:2009BA171B06);国家863计划课题(编号:2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(编号:11C26213100942)~~; 以C型臂图像为引导的定位手术目前在国内肾穿刺手术中广泛应用,但C型臂为二维图像,无法直接提供三维图像信息,且长时间工作会导致医护人员遭受大剂量辐射。为改进上述局限性,设计了新型手术定位机器人通过两次定位来完成对三维图像的获...; 关键词：C型臂图像三维图像模糊控制器手术定位

六自由度穿刺定位机器人气动控制系统的设计被引量：1: 《中国数字医学》2012年第10期41-43,47,共4页神祥龙谢叻孟纪超; 国家自然科学基金重大项目(编号:61190124;61190120);国家科技支撑计划重点项目(编号:2009BAI71B06);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家高技术研究发展计划(863)项目(编号:2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(编号:11C26213100942);上海市经委科研项目(编号:07XI2-37)~~; 为解决核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,设计了一种六自由度穿刺定位机器人全气动控制系统。该系统采用自制铝合金气缸作为驱动元件,以PLC为控制核心。在搭建的实验平台下进行了试验,试验表明该穿刺定位机器人定位准确,工作效率高,满...; 关键词：机器人穿刺手术气动控制系统

核磁共振环境下六自由度穿刺定位机器人的研制被引量：7: 《上海交通大学学报》2012年第9期1436-1439,共4页孟纪超谢叻神祥龙; 国家自然科学基金重大项目(61190124,61190120);国家科技支撑计划重点项目(2009BAI71B06);国家自然科学基金项目(60873131);国家高技术研究发展计划(863)项目(2006AA01Z310,2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金(11C26213100942);上海市经委科研项目(07XI2-37); 针对核磁共振环境下穿刺手术的定位难题,采用机器人串并联机构设计并运用气动驱动方式,研制出6自由度的穿刺定位机器人.结果表明,所研制的穿刺定位机器人能够满足穿刺机器人与核磁共振环境中结构和材料的兼容性,实现了核磁共振环境下穿...; 关键词：磁共振图像穿刺手术定位机器人兼容性

下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计被引量：28: 《机械设计与研究》2012年第3期24-26,共3页饶玲军谢叻朱小标; 国家科技支撑计划重点资助项目(2009BAI71B06);国家自然科学基金资助项目(60873131);国家自然科学基金重大项目课题(61190124;61190120);国家863计划资助项目(2006AA01Z310;2009AA01Z313);国家科技型中小企业技术创新基金资助项目(11C26213100942); 外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,利用较少却必须的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提...; 关键词：外骨骼可穿戴行走机器人

多功能关节镜训练台的研制被引量：1: 《中国数字医学》2012年第1期25-26,37,共3页张振峰谢叻王金武; 国家科技支撑计划重点项目课题(编号:2009BAI71B06);国家自然科学基金项目(编号:60873131);国家863计划课题(编号:2006AA012310;2009AA012313);国家科技型中小企业技术创新基金(编号:11C26213100942)~~; 关节镜技术是一种应用于关节疾病诊断和治疗的方法,它改变了传统关节疾病的诊断和治疗方式。由于关节镜手术需经小切口用精细和易损的器械进行操作,且在狭小的关节间隙内操作器械可能对关节软骨产生明显磨损和划痕,因此对手术医生要求较...; 关键词：关节疾病微创手术关节镜操作训练

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