广西教育厅科研项目(200708MS028)

作品数：9被引量：37H指数：3
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六自由度喷漆机器人动力学分析被引量：2
《机械设计与制造》2011年第4期141-143,共3页林义忠 吉慧丹 
国家自然科学基金(50765001);广西科技厅科技创新能力基金(桂科能0815011-6-6及0842006_012_Z);广西教育厅科研基金(200708MS028)
应用牛顿-欧拉方法推导了6自由度机器人的动力学方程,在matlab中进行了编程求解。并应用ADAMS软件建立虚拟样机模型进行动力学仿真,用仿真的结果验证了编程计算的正确性。最后采用ADAMS的参数化分析方法,搜索出了满足一定约束条件下机...
关键词：喷漆机器人 动力学 ADAMS 仿真 
6R型喷涂机器人运动学分析及仿真被引量：15
《机械设计与制造》2010年第6期145-147,共3页曾剑 林义忠 廖小平 夏薇 
国家自然科学基金资助项目(50765001);广西科技厅科技创新能力基金(桂科能0815011-6-6及0842006_012_Z);广西教育厅科研基金(200708MS028)
在D-H坐标系下建立了6R型喷涂机器人的运动学模型,采用了臂、腕分离法求出了该机器人的正逆运动学的解析表达式。然后用RoboticsToolbox对该机器人的逆运动学、工作空间进行了仿真,不仅证明了运动学正、逆解的正确性,还得出了机器人的...
关键词：喷涂机器人 运动学模型 工作空间 ROBOTICS TOOLBOX 仿真 
6R喷漆机器人的运动学分析与仿真被引量：12
《机械设计与制造》2010年第4期176-178,共3页李志辉 廖小平 林义忠 夏薇 
国家自然科学基金(50765001);广西科技厅科技创新能力基金(桂科能0815011-6-6;0842006_012_Z);广西教育厅科研基金(200708MS028)
用Robotics Toolbox对机器人进行仿真建模,编写出机器人末端运动轨迹的可视化程序,完成了喷漆机器人的实时轨迹绘制,直观的了解机器人的工作空间。应用机器人工具箱编写Matlab仿真程序,验证运动学正逆解的正确性,为后续的动力学分析、...
关键词：喷漆机器人 仿真 MATLAB 运动学 ROBOTICS TOOLBOX 
咬入角对板材热轧成形影响的有限元模拟被引量：2
《铸造技术》2010年第3期362-366,共5页夏薇 杜铮 王相玲 廖小平 
广西教育厅科研基金(200708MS028);广西科技厅科技创新能力基金(桂科能0842006_012_Z)
咬入角是影响坯料能否正常被轧辊咬入并轧制出优质板材的重要因素。采用有限元分析软件MSC.Marc模拟了四辊可逆式轧机进行板材热轧的过程,分析了不同情况下咬入角对轧制力、应变场、应力场分布的影响,并反映了轧制过程中的塑性变形规律...
关键词：咬入角 板材热轧 MARC 有限元数值模拟 
喷涂机器人油漆沉积率优化建模与仿真被引量：1
《表面技术》2010年第3期29-33,共5页夏薇 杜铮 于盛睿 廖小平 
国家自然科学基金(50765001);广西教育厅科研基金(200708MS028);广西科技厅科技创新能力基金(桂科能0842006_012_Z)
油漆沉积率模型是自动编程工艺参数选取的重要依据,为了建立符合实际工况的漆膜模型,采用喷涂机器人喷涂时椭圆型雾锥的实验数据,将贝叶斯归一化神经网络法和遗传算法分别用于漆膜模型的拟合。经过对比分析,采用2种算法得出模型都具有...
关键词：遗传算法 贝叶斯归一化法 油漆沉积率模型 优化建模 
喷漆机器人虚拟示教系统中喷枪轨迹插补点位姿的算法及应用研究被引量：3
《现代制造工程》2009年第10期11-16,共6页夏薇 王科荣 廖小平 彭勇 
国家自然科学基金项目(50765001);广西教育厅科研基金项目(200708MS028);广西科技创新能力与条件建设项目(桂科能0842006);广西科技厅科技创新能力基金项目(桂科能0815011-6-6)
根据喷漆机器人自身特点和喷漆工艺要求,提出基于轨迹编程的虚拟示教编程方法,探讨轨迹规划过程中所涉及到的空间六自由度的直线和圆弧插补以及插补点法矢算法,该技术解决了机器人喷枪的轨迹规划以及喷枪与插补点的位置关系,增进了机器...
关键词：喷漆机器人 在线示教编程 离线编程 虚拟示教 
多目标满意优化在注塑工艺参数自适应控制中的应用被引量：1
《塑料工业》2009年第9期39-42,49,共5页夏薇 罗斌 廖小平 张盛华 
国家自然科学基金(50765001);广西教育厅科研基金(200708MS028)
提出了一种注塑工艺参数自适应控制系统的设计方法,通过构建注塑工艺和质量指标之间的多维非线性预测模型,在过程工艺参数的扰动下,基于满意优化理论,系统能根据满意度要求实时自动调整多个工艺参数,优化综合质量指标。多目标综合满意...
关键词：满意优化 注塑 自适应控制 BP神经网络 熵值赋权法 
电视机前壳的注射模具设计
《工程塑料应用》2009年第7期66-70,共5页夏薇 雷声远 庞祖高 王科荣 
广西教育厅科研基金项目(200708MS028);广西科技厅科技创新能力基金项目(桂科能0815011-6-6)
从电视机前壳面板成型的工艺性和模具制造的方便与精确性考虑,设计了合理的注射模具结构,其中包括多镶块组合凸模形式、侧向抽芯机构、冷却系统布置和排气系统设计,并指出了本设计的几个特色。
关键词：电视机前壳 结构设计 组合凸模 侧抽芯机构 
用虚拟轨迹投影法实现喷涂机器人喷枪轨迹被引量：1
《广西大学学报（自然科学版）》2008年第3期247-250,共4页苗剑 周振华 张倩 
国家自然科学基金项目资助(50765001);广西教育厅科研项目资助(200708MS028);广西科技厅科技创新能力资助项目(桂科能0815011-6-6)
通过对喷涂机器人离线编程技术、喷枪轨迹实现的关键因素和目前各种CAD软件中通用的STL格式数据文件的研究,将STL数据文件中每个小三角形的法向矢量进行拓展,从而能够动态确定喷枪作业时的喷涂方向,主要介绍了一种基于STL数据文件来实...
关键词：喷枪 STL 虚拟轨迹 仿真 
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