国家重点基础研究发展计划(2012CB719902)

作品数：49被引量：579H指数：14
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相关作者：边少锋袁修孝邸凯昌刘召芹李厚朴更多>>
相关机构：中国人民解放军海军工程大学武汉大学中国科学院中国科学院遥感与数字地球研究所更多>>
相关期刊：《测绘科学技术学报》《压电与声光》《遥感学报》《系统工程与电子技术》更多>>
相关主题：高斯投影区域网平差影像匹配GNSS资源三号卫星更多>>
相关领域：天文地球自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
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基于图论的遥感影像误匹配点自动探测方法被引量：7
《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第12期1854-1860,共7页袁修孝 袁巍 陈时雨 
国家自然科学基金(41771479);国家高分专项(民用部分)(50-H31D01-0508-13/15);国家973计划(2012CB719902)~~
提出一种基于图论的卫星遥感影像误匹配点自动剔除方法。首先以稀疏匹配点为节点分别构建左右影像的完全图;然后利用每个节点所对应三角形的相似度之和为属性值构建导出图;最后通过搜索导出图中属性值最小的节点定位误匹配点。在剔除单...
关键词：影像匹配 误匹配点探测 图论 随机抽样一致性 匹配支持度 
基于联邦滤波进行立体相机/IMU/里程计运动平台组合导航定位被引量：14
《武汉大学学报（信息科学版）》2018年第1期101-106,共6页万文辉 李宇 胡文敏 赵强 孙逊 张秋昭 邸凯昌 郭杭 吴立新 
国家重点基础研究发展计划(2012CB719902);国家自然科学基金(41171355,41374039)~~
在无GPS信号的受限环境中,基于序列立体影像的运动平台视觉定位精度较高,能够改正航迹推算方法的误差累积,但在纹理贫乏或光照不足的环境下容易定位失败。为提高受限环境下运动平台定位的精度与稳健性,提出一种基于联邦滤波的立体相机...
关键词：联邦滤波 视觉测程 航迹推算 惯性测量单元 
北斗辅助无人机航摄影像的空中三角测量被引量：17
《武汉大学学报（信息科学版）》2017年第11期1573-1579,共7页袁修孝 蔡杨 史俊波 钟灿 
国家自然科学基金(41371432;41504027;41401522);国家高分专项(民用部分)(50-H31D01-0508-13/15);国家973计划资助项目(2012CB719902)~~
介绍了北斗(BeiDou system,BDS)和BDS/GPS组合两种动态差分定位的基本模型,利用搭载有双频可同时接收BDS、GPS信号的全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)接收机的无人机低空航摄系统对嵩山航空检校场进行航空摄...
关键词：北斗动态差分定位 BDS/GPS组合差分定位 GNSS辅助空中三角测量 精度 
利用斜对称矩阵实现空间后方交会
《海军工程大学学报》2017年第2期57-60,共4页李忠美 边少锋 纪兵 
国家自然科学基金资助项目(41471387;41604010);国家973计划资助项目(2012CB719902)
根据旋转矩阵的正交特性,在不增加待求参数的前提下,引入斜对称矩阵来描述共线方程,将其线性化后进行迭代来解算像片的外方位元素,实现了单张像片的空间后方交会,算例分析验证了该方法的正确性。该方法不含有欧拉角,一共包含6个待求参数...
关键词：摄影测量 空间后方交会 斜对称矩阵 共线方程 
利用PCA-SIFT进行特殊纹理航摄影像匹配被引量：10
《武汉大学学报（信息科学版）》2016年第9期1137-1144,共8页袁修孝 陈时雨 张勇 
国家973计划(2012CB719902);国家自然科学基金(41371432);国家高分专项(民用部分)项目(50-H31D01-0508-13/15)~~
提出了一种基于主成分分析-尺度不变特征变换(principal component analysis,scale invariant feature transform,PCA-SIFT)的特殊纹理航摄影像匹配方法。首先,对影像降采样并进行PCA-SIFT特征匹配;然后利用得到的同名像点计算平面单应...
关键词：特殊纹理 PCA-SIFT特征匹配 单应矩阵 最小二乘影像匹配 
基于基础矩阵的倾斜航摄影像相对定向方法被引量：11
《武汉大学学报（信息科学版）》2016年第8期995-1000,共6页袁修孝 陈时雨 钟灿 
国家973计划(2012CB719902);国家自然科学基金(41371432);国家高分专项(50-H31D01-0508-13/15)~~
提出一种利用基础矩阵进行倾斜航摄影像相对定向的方法。首先,构建立体影像间的基础矩阵并线性求解各元素;然后,由基础矩阵直接导出相对方位元素;最后,视导出的相对方位元素为初始值进行严密相对定向迭代求解,从而得到精确的相对方位元...
关键词：倾斜航摄影像 相对定向 上下视差 基础矩阵 
改进四元数无味卡尔曼滤波算法被引量：6
《系统工程与电子技术》2016年第6期1399-1404,共6页李开龙 胡柏青 常路宾 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB719902);国家自然科学基金(61304241;61374206;41374082)资助课题
针对四元数无味卡尔曼滤波计算量较大等问题,提出一种改进的四元数无味卡尔曼滤波算法,通过四元数与修正罗德里格斯参数的线性变换,避免了四元数无味卡尔曼滤波中,四元数与误差罗德里格斯参数频繁切换所带来的计算量增大的问题,从而降...
关键词：四元数 姿态估计 滤波 组合导航 
直线特征约束的高分辨率卫星影像区域网平差方法被引量：8
《测绘学报》2015年第10期1100-1107,1116,共9页曹金山 龚健雅 袁修孝 
国家973计划(2012CB719902);中国博士后科学基金(2014M562065)~~
以"像方观测直线与像方预测直线必须重合"作为几何约束条件,以有理函数模型(RFM)作为高分辨率卫星影像的几何处理模型,提出了一种直线特征约束的高分辨率卫星影像区域网平差方法。本文方法仅需像方直线与物方直线相对应,无须像方直线上...
关键词：高分辨率卫星影像 区域网平差 控制直线 有理函数模型 几何定位 
鲁棒四元数平方根容积卡尔曼滤波算法被引量：1
《压电与声光》2015年第5期873-876,882,共5页李开龙 胡柏青 常路宾 李杨 
国家"九七三"基金资助项目(2012CB719902);国家自然科学基金资助项目(61304241;61374206;41374082)
针对姿态估计领域中,当系统观测噪声不完全服从于高斯分布或观测量中含有野值时,传统的四元数卡尔曼滤波算法会降阶,使滤波估计性能降低等问题,提出了一种鲁棒化的四元数平方根容积卡尔曼滤波算法。通过研究引入M估计的Huber鲁棒化滤波...
关键词：姿态估计 卡尔曼滤波 M估计 四元数 鲁棒 
基于LRO NAC影像的嫦娥三号着陆点高精度定位与精度验证被引量：9
《科学通报》2015年第28期2750-2757,共8页刘斌 邸凯昌 王保丰 唐歌实 徐斌 张璐璐 刘召芹 
国家重点基础研究发展计划(2012CB719902);国家自然科学基金(41301528,41171355)资助
嫦娥三号(CE-3)着陆器的高精度定位具有重要的工程意义和科学应用价值.本文研究基于美国月球侦察轨道器(lunar reconnaissance orbiter,LRO)窄角相机(narrow angle camera,NAC)高分辨率月球遥感影像进行CE-3着陆点高精度定位的方法,并...
关键词：嫦娥三号 着陆点定位 LRO NAC 月球激光测距 控制网 
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