国家自然科学基金(60772005)

作品数：16被引量：76H指数：5
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相关作者：曲永印周振雄杨建东刘德君彭书华更多>>
相关机构：北华大学长春理工大学北京科技大学北京信息科技大学更多>>
相关期刊：《长春理工大学学报（自然科学版）》《电气传动》《中国机械工程》《电机与控制学报》更多>>
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精密六自由度平面悬浮平台悬浮位置控制（英文）被引量：2
《机床与液压》2018年第24期125-131,共7页周振雄 王洪希 刘丙申 王文保 
National Natural Science Foundation of China(60772005);Jilin provincial education department(JJKH20180342KJ,2012153);Jilin Provincial Development and Reform Commission Project(2019)~~
介绍了一种由三套悬浮线圈悬挂的精密六自由度平面磁悬浮平台。针对具有非线性和强耦合系统的平面磁悬浮平台的悬浮系统,提出了一种改进的二阶自抗扰控制器(ADRC)。该控制器不仅能对内部干扰和外界干扰进行观测和补偿,而且克服了常规ADR...
关键词：磁悬浮 自抗扰 位置控制 
永磁同步电动机自适应逆控制系统设计被引量：4
《长春理工大学学报（自然科学版）》2015年第4期61-64,共4页宫玉琳 
国家自然基金资助项目(60772005)
针对永磁同步电动机的非线性、多变量、强耦合的复杂系统,提出了一种改进自适应逆控制策略。该控制策略将改进的径向基函数神经网络与FIR滤波器并联作为非线性自适应滤波器,用于系统的建模辨识、扰动消除器和自适应逆控制器的设计。同时...
关键词：永磁同步电动机 自适应逆控制 非线性滤波器 变步长LMS算法 
磁悬浮减振器的双闭环控制策略研究被引量：2
《机床与液压》2012年第13期8-11,共4页周振雄 曲永印 王悦刚 
国家自然科学基金项目(60772005);吉林省科技计划项目(201012104);吉林省教育厅项目(2012)
研究一种新型的磁悬浮减振器,它采用永磁铁和电磁铁构成混合式磁悬浮系统,利用磁铁间相互的斥力提供悬浮力,实现柔性减振。在系统模型的基础上,针对减振器磁悬浮系统的非线性、存在未建模动态和不确定性、模型不十分精确的特点,提出采...
关键词：磁悬浮减振器 自抗扰能力 双闭环控制策略 
基于滑模变结构的飞剪控制系统的仿真研究被引量：1
《煤矿机械》2011年第2期137-140,共4页辛平 白晶 
国家自然科学基金(60772005)
针对飞剪机在剪切区域内剪刃的水平速度要严格保持与带材速度同步问题,提出速度前馈补偿与滑模变结构相结合的复合控制方式,设计了抖振小、响应快的鲁棒速度控制器。结果表明,控制器能明显削弱抖振,提高稳态精度,并对突加负载和系统参...
关键词：同步剪切 前置补偿 滑模变结构 交流永磁伺服系统 
采用改进型自抗扰控制器的平面磁轴承悬浮控制被引量：16
《电工技术学报》2010年第6期31-38,共8页周振雄 曲永印 杨建东 刘德君 
国家自然科学基金资助项目(60772005)
研究一种新型节能变磁阻式平面行程的磁轴承,它利用三套悬浮控制线圈提供调节磁通来实现悬浮控制。其悬浮部分由于磁路的交叉耦合而成为了一个与动子各端部悬浮高度以及动子平面位置都相互关联的复杂的耦合系统。针对悬浮部分非线性、...
关键词：平面磁悬浮轴承 非线性函数 悬浮位置 解耦控制 
平面精密磁悬浮轴承的悬浮位置控制被引量：1
《控制与决策》2010年第3期437-440,444,共5页周振雄 曲永印 杨建东 刘德君 
国家自然科学基金项目(60772005);吉林省科技引导计划项目(20090549)
介绍了一种新型平面磁悬浮轴承.该轴承采用3套悬浮线圈实现悬浮,3套推力线圈实现水平驱动.针对其悬浮部分具有参数摄动、多变量、非线性、强耦合的特点,提出一种改进的自抗扰控制器,以克服常规自抗扰控制器非线性误差反馈控制律中非线...
关键词：磁轴承 解耦 扩张状态观测器 
免疫切换控制及其在倒立摆系统中的应用被引量：1
《电气传动》2009年第8期32-35,共4页彭书华 李华德 曲永印 陈雯柏 
国家自然科学基金(60772005);北京市教委科技发展计划面上项目(55072003)
针对常规切换控制方法产生的抖振问题,将人工免疫的基本思想与切换控制原理结合起来,提出了基于人工免疫原理的切换控制器,给出了控制器的设计方法。将该控制器应用到台车式倒立摆系统的实际控制问题中,实验与仿真结果表明所设计的免疫...
关键词：人工免疫 切换控制 免疫控制 倒立摆 
一种精密六自由度磁浮平台悬浮高度控制被引量：1
《中国机械工程》2009年第5期596-600,共5页周振雄 杨建东 曲永印 刘德君 
国家自然科学基金资助项目(60772005)
介绍一种新型的精密磁浮平台,该平台采用三套悬浮线圈实现悬浮。针对该平台悬浮部分这一参数摄动、多变量、非线性、强耦合的复杂系统,提出一种改进的二阶自抗扰控制方案,该方案不仅可以对内部和外部扰动进行观测和补偿,而且克服了常规...
关键词：磁浮 改进的自抗扰 解耦控制 高度控制 
白噪声干扰下电动舵机等效滑模跟踪控制器设计被引量：4
《电气传动》2009年第3期36-39,共4页彭书华 李华德 苏中 曲永印 
国家自然科学基金(60772005);中国运载火箭技术研究院基金(70726001)
深入研究了电动舵机在实际工作中的高斯白噪声干扰问题,将强跟踪滤波器理论和等效滑模跟踪控制技术结合起来,提出了一种基于强跟踪滤波器的等效滑模跟踪控制器,给出了控制器的设计方法,分析了系统的稳定性。仿真结果表明采用该跟踪控制...
关键词：滑模控制 等效控制 强跟踪滤波器 跟踪控制 电动舵机 
不确定参数电动舵机滑模变结构控制被引量：22
《电机与控制学报》2009年第1期128-132,共5页彭书华 李华德 苏中 曲永印 
国家自然科学基金(60772005);中国运载火箭技术研究院基金(70726001)
针对电动舵机系统要求在有限时间内无误差跟踪目标的问题,研究了Terminal滑模控制方法。针对常规Terminal滑模控制需要知道不确性的上界且容易产生高频抖振的问题,采用模糊技术对电动舵机的不确定性进行估计,并将其与常规Terminal滑模...
关键词：变结构控制 模糊控制 TERMINAL滑模控制 电动舵机 
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