国家自然科学基金(51175148)

作品数：18被引量：73H指数：5
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相关作者：李阁强郭冰菁李跃松周斌赵书尚更多>>
相关机构：河南科技大学安阳锻压机械工业有限公司盾构及掘进技术国家重点实验室温州久一重工有限公司更多>>
相关期刊：《河南科技大学学报（自然科学版）》《仪表技术与传感器》《兵工学报》《锻压技术》更多>>
相关主题：多余力矩被动式摆动马达电液伺服电液力伺服系统更多>>
相关领域：机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
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气动扇形柔性关节多指灵巧仿人机械手被引量：6
《河南科技大学学报（自然科学版）》2019年第4期17-22,28,5,共8页宋钊杰 韩建海 李向攀 郭冰菁 
国家自然科学基金项目(51175148);河南省科技攻关基金项目(172102210036);河南省自然科学基金项目(162300410082)
为了满足服务型机器人对人机交互动作柔软性、安全性的高要求,基于仿生学理论提出了一种气压驱动扇形柔性关节,并将其用于多指灵巧仿人机械手的构建。采用柔性关节驱动和刚性手部骨骼相结合的设计理念,兼顾手部刚度与柔性。通过关节角...
关键词：多指灵巧 仿人机械手 气动扇形柔性关节 运动空间 抓握动作 
直驱式电液伺服模锻锤控制系统研究被引量：6
《锻压技术》2019年第5期93-99,共7页李阁强 丁银亭 冯勇 周斌 李跃松 
国家自然科学基金资助项目(51175148);河南省高等学校重点科研项目计划(15A460001)
对直驱式电液伺服系统在模锻锤上的应用进行了研究,提出一种新型直驱式电液伺服控制模锻锤。设计了模锻锤直驱式液压控制系统原理图,分析了其工作原理和优势,通过研究新型模锻锤能量控制原理,提出了蓄能间接转换控制方法及转换原理,通...
关键词：直驱式电液伺服系统 模锻锤 能量控制 SIMULINK仿真 BODE图 
电液负载模拟器同步结构解耦研究被引量：9
《中国机械工程》2017年第24期2931-2939,共9页李阁强 刘威 韩伟锋 邓效忠 
国家自然科学基金资助项目(51175148);盾构及掘进技术国家重点实验室开放课题资助项目(2014-03)
针对电液负载模拟器中的多余力矩问题,以阀控摆动马达电液负载模拟器为对象,在分析研究多余力矩产生机理及影响因素的基础上,提出一种同步结构解耦新方法,具体实现是将加载执行元件设计成复式双层结构,外层同步马达用于跟踪承载对象进...
关键词：电液负载模拟器 多余力矩 同步结构解耦 复式摆动马达 
被动式电液力伺服系统的自适应反步滑模控制被引量：14
《兵工学报》2017年第3期616-624,共9页李阁强 顾永升 李健 李跃松 郭冰菁 
国家自然科学基金项目(51175148)
针对被动式电液力伺服系统存在固有的多余力矩、控制伺服阀的非线性以及参数时变性问题,提出一种自适应反步滑模控制策略。建立系统的非线性状态空间方程;基于反步控制理论思想,通过3步递推法设计系统的反步控制器;在反步法递推的第3步...
关键词：控制科学与技术 被动式电液力伺服系统 多余力矩 参数时变性 非线性 自适应反步控制 滑模控制 
车辆稳态回转试验侧倾角解算算法研究被引量：1
《仪表技术与传感器》2016年第9期98-100,111,共4页赵书尚 赵殿锋 刘斌 
国家自然科学基金项目(51175148)
车辆操纵稳定性试验中要对动态倾角进行实时检测。汽车在稳态回转中仅使用Kalman滤波对陀螺仪输出的角速度进行处理无法满足试验要求。针对MEMS陀螺仪在积分时易产生较大的积分漂移,加速度计对非重力加速度敏感,文中在姿态解算过程中引...
关键词：稳态回转 积分漂移 惯性元件 全球定位系统 卡尔曼滤波 侧倾角 
操作机主运动机构液压控制系统力顺应性研究被引量：3
《系统仿真学报》2016年第7期1538-1546,共9页李阁强 张静伟 李跃松 周斌 马淑叶 
国家自然科学基金(51175148);河南省高等学校重点科研项目计划(15A460001)
提出重载锻造操作机配合压机锻压时,主运动机构液压控制系统的力顺应性方法。以操作机的主运动机构为对象,建立其逆运动学和动力学模型;以压力为被控量,利用联合仿真技术,搭建提升液压控制系统模型;基于水平缓冲原理,推导出水平缓冲液...
关键词：主运动机构 提升系统 水平缓冲系统 力顺应性 
新型全液压重载锻造机器人机构设计及分析被引量：3
《中国机械工程》2016年第9期1168-1175,共8页李阁强 王帅 邓效忠 周斌 
国家自然科学基金资助项目(51175148);河南省高等学校重点科研项目(15A460001)
针对全液压重载锻造机器人载荷大、搬运速度快和定位精度高的特点提出了一种新型机构方案,该方案能够实现车身回转、夹钳伸缩、夹钳升降、夹钳回转和钳头夹紧五个自由度的运动,其运动主体为一种混联机构,由三组平行四边形连杆机构构成,...
关键词：新型重载锻造机器人 运动学分析 工作空间 动力学分析 
直驱式电液执行器驱动双缸系统动态特性被引量：4
《液压与气动》2016年第1期24-27,共4页郭冰菁 申欢欢 李阁强 
国家自然科学基金(51175148);河南省产学研合作项目(142107000056)
提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析,提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件,搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型,完成系统的动态特性、位置跟踪精度及同步性能分析,为直驱式电液...
关键词：直驱式 电液执行器 动态特性 双缸同步 
一种电液负载模拟器多余力的结构补偿方法被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2015年第4期23-26,31,共5页赵书尚 孙淑瑞 李阁强 
国家自然科学基金项目(51175148)
电液负载模拟器属于典型的被动式电液力伺服系统。为抑制和消除系统内固有的强多余力干扰,本文突破传统的从干扰补偿的角度消除多余力的方法,建立位置系统和加载系统耦合在一起的单输入双输出系统数学模型,分析研究被动式电液力伺服系...
关键词：被动式 电液负载模拟器 复式结构伺服马达 结构补偿 
电液伺服摆动马达密封结构研究被引量：4
《润滑与密封》2015年第4期9-13,共5页李阁强 赵巧莉 李跃松 郭冰菁 
国家自然科学基金项目(51175148)
为研究电液伺服摆动马达密封结构的性能,建立其密封件的有限元仿真模型,在相同预压缩量、不同介质压力条件下,对矩形密封结构、梯形密封结构、星形密封结构进行仿真分析,根据仿真结果比较3种密封结构的密封效果。结果表明,星形密封结构...
关键词：矩形密封 梯形密封 星形密封 电液伺服马达 
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