国家高技术研究发展计划(2006AA04Z248)

作品数：18被引量：144H指数：8
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相关作者：叶秀芬王科俊郭书祥刘丽丽张哲会更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学香川大学中国船舶重工集团公司第七一○研究所黑龙江大学更多>>
相关期刊：《智能系统学报》《系统仿真技术》《高技术通讯》《功能材料》更多>>
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网络遥操作非线性离散系统的预估计算法
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第10期17-20,共4页陈亭 叶秀芬 徐萌 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z248)
提出一种具有自适应功能的预估计算法来降低时延和丢包对网络遥操作系统性能的影响,本算法利用采样时间、时延时间和数据通过网络传输后变化的规律建立,分析并给出了这种非线性离散系统的稳定性条件.通过仿真实验,验证了该方法能有效地...
关键词：网络遥操作 时延 丢包 采样时间 非线性离散系统 预估计 
采用旋转校正的指静脉图像感兴趣区域提取方法被引量：7
《智能系统学报》2012年第3期230-234,共5页马慧 王科俊 
国家自然科学基金资助项目(60975022);国家"863"计划资助项目(2006AA04Z248);黑龙江大学青年基金资助项目(QL201111)
针对静脉图像采样过程中存在的旋转、平移等非线性因素造成手指静脉图像定位困难的问题,考虑图像非接触式采集特点,提出一种采用旋转校正的手指静脉图像感兴趣区域提取方法.首先对读入的手指静脉图像采用Kapur熵阈值法分割出手指区域,...
关键词：静脉图像 手指静脉 感兴趣区域提取 旋转校正 图像分割 静脉识别 
基于电渗驱动的聚二甲基硅氧烷薄膜微泵被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2012年第1期98-102,共5页魏巍 郭书祥 
'863'国家高技术研究发展计划项目(2006AA04Z248)
设计了一种电渗驱动聚二甲基硅氧烷(polydimethyl siloxane,PDMS)薄膜式微泵,建立了该泵在理想情况下的数学模型。在实验室中设计并制作了样机,并在输入电压30V、输入频率1.4Hz时,得到最大的输出流量为133μL/min(选用纯净水为测试液体...
关键词：机械设计 电渗驱动 聚二甲基硅氧烷薄膜微泵 药剂输送系统 生化分析系统 
手指静脉图像质量评价被引量：20
《智能系统学报》2011年第4期324-327,共4页王科俊 刘靖宇 马慧 李雪峰 
国家"863"计划资助项目(2006AA04Z248);国家自然科学基金资助项目(60975022);黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(JC200703);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(2007RFXXG009)
根据手指静脉图像本身的特征,首次提出了手指静脉图像质量评价方法.在分析人类视觉系统(HVS)性能的基础上,将图像有效区域、对比度、位置偏移度、模糊度、信息熵作为评价手指静脉图像质量的参数.并综合分析这些参数,加权获得静脉图像总...
关键词：静脉图像 图像质量评价 有效区域 对比度 位置偏移度 模糊度 信息熵 
基于全局视觉的移动机器人滑模轨迹跟踪控制被引量：2
《机械科学与技术》2010年第11期1466-1469,共4页李艳东 王宗义 朱玲 吴攀超 
国家863计划项目(2006AA04Z248)资助
针对全局视觉下移动机器人的轨迹跟踪问题,笔者提出了一种改进的全局滑模跟踪控制算法。基于backstepping方法设计了变结构控制的切换函数,由此构造了具有全局渐进稳定性的简单滑模跟踪控制器,基于Lyapunov函数的设计过程保证了系统的...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 滑模控制 反演技术 全局视觉 
基于PVDF传感器的仿生机器鱼测控系统被引量：1
《高技术通讯》2010年第8期850-855,共6页叶秀芬 朱玲 刘世超 郭书祥 
863计划(2006AA04Z248)资助项目
选择离子聚合物金属复合材料(IPMC)作为驱动器,设计了一种厘米级仿生机器鱼;针对驱动器自身存在的易疲劳、易电解等缺陷及实际工程中的不确定因素给系统带来的不稳定问题,建立了基于性能稳定的聚偏二氟乙烯(PVDF)传感器的闭环测控系统,...
关键词：测控系统 离子聚合物金属复合材料(IPMC) 聚偏二氟乙烯(PVDF) 虚拟仪器 仿生机器鱼 
基于IPMC驱动的自主微型机器鱼被引量：12
《机器人》2010年第2期262-270,共9页苏玉东 叶秀芬 郭书祥 
国家863计划资助项目(2006AA04Z248)
本文从微小型鱼类的运动和受力分析入手,基于人工肌肉IPMC(离子聚合物金属复合材料)的特性,进行微型机器鱼的结构和控制系统的设计.在此基础上实现仿小型鱼类的各种运动模式,然后,讨论了IPMC驱动器推进效率的优化.实验结果证明,基于IPM...
关键词：IPMC 微型机器鱼 运动模式 避障 
基于共面圆的双目立体视觉分步标定法被引量：28
《应用科技》2010年第1期36-39,56,共5页王科俊 魏娟 
国家高技术研究发展计划(863计划)基金资助项目(2006AA04Z248);黑龙江省杰出青年科学基金资助项目(JC200703);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金资助项目(2007RFXXG009)
计算机视觉中,在对景物进行定量分析或对物体进行精确定位时,都需要进行摄像机标定,即准确确定摄像机的内外参数.为了快速、有效地进行摄像机的标定,针对常用的带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型,提出了一种简单有效的分步标定方法.先...
关键词：双目视觉 摄像机标定 线性标定 TSAI两步法 
基于MW（2D）^2PCA的单训练样本人脸识别被引量：19
《模式识别与人工智能》2010年第1期77-83,共7页李欣 王科俊 贲晛烨 
国家863计划资助项目(No.2006AA04Z248)
传统的人脸识别方法在单训练样本条件下性能会急剧下降,因此,研究出适合于单样本情况下的识别算法是人脸识别问题面临的巨大挑战.针对两个方向的二维主成分分析((2D)2PCA)算法进行改进,文中提出将加权和分块与(2D)2PCA相结合的方法称为...
关键词：单样本人脸识别 局部特征提取 主成分分析(PCA) 两个方向的二维主成分分析((2D)2PCA) 
一种新型微型仿生机器鱼控制系统的设计
《应用科技》2009年第10期48-52,共5页翟晓辉 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04Z248)
针对ICPF(ionic conducting polymer film)驱动的微型智能仿生机器鱼进行研究.以鱼类为仿生对象,通过对鱼类游动机理的仿生学研究,设计了鱼形结构的主体框架、两自由度的胸鳍和尾鳍推进机构及基于AVR单片机的机器鱼硬件控制系统.针对微...
关键词：仿生机器鱼 主体结构 控制系统 自动蔽障 
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