云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61004072)

国家自然科学基金(61004072): 作品数：19被引量：146H指数：8; 导出分析报告; 相关作者：马广富胡庆雷霍星肖冰李传江更多>>; 相关机构：哈尔滨工业大学滨州职业学院中国民航大学哈尔滨工业大学(威海)更多>>; 相关期刊：《哈尔滨工业大学学报》《控制理论与应用》《控制与决策》《南京航空航天大学学报（自然科学版）》更多>>; 相关主题：滑模控制容错控制航天器空间机器人自适应更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

考虑推力器安装偏差的航天器姿态机动有限时间控制被引量：9: 《控制理论与应用》2013年第4期417-424,共8页胡庆雷李波张爱华张振霞; 国家自然科学基金资助项(61004072,61273175);高校博士点专项科研基金资助项目(20102302110031);2011年度教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-11-0801);黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2012C024); 针对航天器快速姿态机动控制问题,考虑存在参数不确定性、外部干扰、推力器安装偏差以及控制输入饱和受限的多约束条件下,提出了一类自适应终端滑模有限时间控制方法,显式地引入推力器输出的饱和幅值,确保闭环系统在有限时间内快速收敛...; 关键词：航天器有限时间控制饱和安装偏差终端滑模

欠驱动航天器姿态调节滑模控制被引量：4: 《哈尔滨工业大学学报》2012年第9期1-6,共6页马广富刘刚黄静; 国家自然科学基金资助项目(61004072);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.KLOF.2010016); 针对欠驱动航天器的姿态调节问题,设计了基于滑模变结构控制方法的控制器.给出基于四元数的三轴稳定欠驱动航天器动力学模型和运动学模型,在此基础上首先利用广义逆和二阶滑模趋近律设计了航天器欠驱动轴的姿态调节控制律,给出了欠驱动...; 关键词：姿态调节控制欠驱动航天器滑模控制广义逆

空间机器人终端滑模路径跟踪控制被引量：2: 《哈尔滨工业大学学报》2012年第7期1-7,共7页胡庆雷徐梁霍星马广富; 国家自然科学基金资助项目(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102302110031);黑龙江省留学回国人员科学基金资助项目(LC08C01);哈尔滨市留学回国基金资助项目(2010RFLXG001);中央高效基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.NSRIF.2009003); 对存在摩擦干扰力矩的自由漂浮空间机械臂任务空间路径跟踪控制问题采用终端滑模,实现了跟踪误差的有限时间镇定.同时考虑执行机构存在的死区特性,设计了自适应补偿机构,通过自适应控制来学习死区特性的上界,以确保跟踪控制的有效执行....; 关键词：自由漂浮空间机械臂路径跟踪终端滑模死区特性自适应

带卡尔曼估计器的无拖曳卫星干扰补偿控制被引量：3: 《哈尔滨工业大学学报》2012年第7期8-13,共6页李传江王玉爽马广富张海博; 国家自然科学基金资助项目(61004072);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.KLOF.2010016);哈尔滨市科技创新人才研究专项资金资助项目(2010RFQXG029); 为使外界干扰对无拖曳卫星的影响降低,设计了基于卡尔曼滤波的干扰估计器,对实际存在的干扰进行前馈补偿,并基于二次型最优指标设计了最优控制器.首先建立了无拖曳系统位移模式下卫星与质量块的相对轨道动力学模型,然后给出了无拖曳卫...; 关键词：无拖曳卫星卡尔曼估计器最优控制干扰补偿

自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪控制被引量：1: 《哈尔滨工业大学学报》2012年第5期1-6,共6页胡庆雷翟艳霞霍星; 国家自然科学基金资助项目(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102302110031);黑龙江省博士后科研启动基金资助项目;哈尔滨市留学回国基金资助项目(2010RFLXG001);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.NSRIF.2009003); 针对自由漂浮柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,利用拉格朗日和假设模态法建立了动力学模型,综合考虑其欠驱动、柔性振动等特点,将其简化为一种带有柔性振动扰动完全可控的动力学模型;在此基础上,考虑载体姿态干扰,提出一种改进自适应...; 关键词：柔性空间机器人自由漂浮轨迹跟踪非奇异终端滑模自适应控制条件积分

Delay Depending Decentralized Adaptive Attitude Synchronization Tracking Control of Spacecraft Formation被引量：9: 《Chinese Journal of Aeronautics》2012年第3期406-415,共10页ZHOU Jiakang MA Guangfu HU Qinglei; National Natural Science Foundation of China(61174200, 61004072);Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China(20102302110031); This paper deals with the problem of cooperative attitude tracking with time-varying communication delays as well as the delays between inter-synchronization control parts and self-tracking control parts in the spacec...; 关键词：spacecraft formation flying decentralized control attitude synchronization TIME-DELAY output feedback control

深空环境下卫星编队飞行队形重构实时重规划被引量：4: 《宇航学报》2012年第3期325-333,共9页黄海滨马广富庄宇飞吕跃勇; 国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);中央高校基本科研业务费专项资金资助(HIT.KLOF.2010016); 针对深空环境中卫星编队自主队形重构的机动问题,设计了队形重构过程中的实时重规划方案。在每次重规划过程中首先用Legendre伪谱法将当前时刻到终端时刻的重构问题离散化为非线性规划问题;其次,根据卫星编队飞行队形重构的特点,使用协...; 关键词：队形重构碰撞规避伪谱法协同进化粒子群实时重规划

输入有界的自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪控制被引量：2: 《控制理论与应用》2012年第3期395-400,共6页翟艳霞胡庆雷徐梁霍星; 国家自然科学基金资助项目(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20102302110031);黑龙江省博士后科研启动资助项目;中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(HIT.NSRIF.2009003); 针对自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪控制问题,首先利用拉格朗日和假设模态法建立了动力学模型.分析系统动力学模型,综合考虑欠驱动、柔性振动等特点,将其简化为一种带有柔性振动扰动完全可控的动力学模型;在此基础上,考虑控制输入受限...; 关键词：柔性空间机器人自由漂浮轨迹跟踪输入受限自适应

基于协同进化粒子群和Pareto最优解的卫星编队队形重构方法被引量：5: 《航空学报》2011年第11期2073-2082,共10页黄海滨马广富庄宇飞吕跃勇; 国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.KLOF.2010016)~~; 针对卫星编队自主队形重构问题,提出了基于协同进化粒子群优化(CPSO)和Pareto最优解的求解方法。首先,使用Legendre伪谱法(LPM)将队形重构问题离散化为非线性规划(NLP)问题;其次,根据卫星编队的特点及碰撞规避的需要,使用CPSO算法对重...; 关键词：队形重构碰撞规避伪谱法协同进化粒子群优化 PARETO最优解

执行器故障的挠性航天器姿态滑模容错控制被引量：13: 《航空学报》2011年第10期1869-1878,共10页肖冰胡庆雷霍星马广富; 国家自然科学基金(61004072);高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031);黑龙江省留学回国人员科学基金(LC08C01);哈尔滨市科技创新人才研究专项基金(2010RFLXG001);中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2009003)~~; 针对挠性航天器执行器卡死与失效故障的姿态稳定控制问题,提出一种改进型滑模容错控制策略。与传统的滑模控制相比,该方法能削弱传统滑模控制中抖振现象对姿态控制精度的影响,且它采用自适应技术在线估计系统中的不确定参数,从而保证控...; 关键词：挠性航天器滑模控制容错控制卡死故障失效故障

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