云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家教育部博士点基金(20070248004)

国家教育部博士点基金(20070248004): 作品数：10被引量：47H指数：4; 导出分析报告; 相关作者：席裕庚李德伟李晓丽黄维黄鹤更多>>; 相关机构：上海交通大学更多>>; 相关期刊：《控制与决策》《系统仿真学报》《系统科学与数学》《计算机仿真》更多>>; 相关主题：鲁棒预测控制模型预测控制有界扰动预测控制一致性更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术经济管理理学更多>>

Implementation of Dynamic Matrix Control on Field Programmable Gate Array: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2011年第4期441-446,共6页兰建李德伟杨楠席裕庚; the National Science Foundation of China(Nos.60934007 and 61074060);the Postdoctoral Science Foundation of China(No.20090460627);the Postdoctoral Scientific Program of Shanghai (No.10R21414600);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (No.20070248004);the China Postdoctoral Science Foundation Special Support(No.201003272); High performance computer is often required by model predictive control(MPC) systems due to the heavy online computation burden.To extend MPC to more application cases with low-cost computation facilities, the impleme...; 关键词：model predictive control(MPC) dynamic matrix control(DMC) quadratic programming(QP) active set programmable logic device field programmable gate array(FPGA)

多智能体一致性预测控制算法及其仿真研究被引量：2: 《计算机仿真》2010年第12期186-190,210,共6页季虹菲席裕庚李晓丽; 国家自然科学基金(60674041;60934007);学校博士学科点专项科研基金(20070248004); 离散多智能体系统的一致性问题是复杂动态大系统中重要问题,对收敛速度更是研究的重点。设计了一种适用于任意无向连通结构的多智能体一致性预测控制算法μ-MPC,提高智能体的一致性收敛速度并扩展了离散系统采样步长的取值范围,增强了...; 关键词：多智能体一致性预测控制仿真快速性切换拓扑

具有输入延迟和增量约束的鲁棒预测控制器被引量：1: 《控制工程》2010年第S2期32-35,共4页李婧靓席裕庚李德伟; 国家自然科学基金资助项目(60674041;60934007);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070248004); 对于具有输入延迟和增量约束的多包描述不确定系统,研究了鲁棒预测控制器的设计问题。针对控制增量的约束,通过将系统模型增广的方式,解决了约束不对称性给LMI处理带来的困难。并且根据增广系统的特殊结构,提出一种新的鲁棒预测控制在...; 关键词：鲁棒预测控制输入延迟增量约束多步控制集增益调度

基于混合H_2/H_∞的鲁棒预测控制综合设计方法被引量：6: 《控制与决策》2010年第8期1269-1272,共4页黄鹤李德伟席裕庚; 国家自然科学基金项目(60934007);中国博士后科学基金项目(20090460627);上海市博士后科研计划项目(10R21414600);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070248004); 针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H_2/H_∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的抑制指标前提下,具有较好的控制性能.同时,考虑了该控制器的可行性设计问题,通过附加约束保证了预测控制...; 关键词：模型预测控制 H∞范数 H2范数有界扰动鲁棒预测控制器

酒精发酵系统的鲁棒预测控制器设计被引量：1: 《控制工程》2010年第S3期65-68,共4页贺东方李德伟席裕庚; 国家自然科学基金资助项目(60934007);中国博士后科学基金资助项目(20090460627);上海市博士后科研资助计划(10R21414600);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070248004);闵行区科技项目上海交大专项资助项目(2010mh029); 针对具有系统状态测量延迟和输入输出约束的酒精发酵系统,研究了其鲁棒预测控制器的设计问题。介绍了酒精连续发酵过程及其数学模型,通过在平衡工作点附近的线性化处理得到系统的线性化模型;考虑到发酵系统线性化模型的参数变化,采用多...; 关键词：酒精发酵鲁棒预测控制系统时延状态估计

具有状态预测器的多智能体系统一致性研究被引量：20: 《控制与决策》2010年第5期769-772,共4页席裕庚黄维李晓丽; 国家自然科学基金项目(60674041;60934007);高校博士学科点专项科研基金项目(20070248004); 针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应用于多智能体系统...; 关键词：多智能体系统一致性收敛速度状态预测器编队

预测控制拟等效集结的仿真研究: 《系统仿真学报》2009年第20期6547-6551,共5页姜舒席裕庚李德伟; 国家自然科学基金(60674041;60934007);高等学校博士学科点专项科研基金(20070248004); 由于实际系统中通常存在约束,如何保证预测控制集结策略在有约束系统中的控制质量,对于集结策略的实际应用有着重要意义。这里通过对预测控制拟等效集结策略进行仿真分析,提出了一种确定拟等效集结策略中参数取值的算法。应用该算法,可...; 关键词：预测控制集结策略拟等效集结控制质量

Quality guaranteed aggregation based model predictive control and stability analysis被引量：7: 《Science in China(Series F)》2009年第7期1145-1156,共12页LI DeWei XI YuGeng; Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60674041);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (Grant No. 20070248004); The input aggregation strategy can reduce the online computational burden of the model predictive controller. But generally aggregation based MPC controller may lead to poor control quality. Therefore, a new concept, ...; 关键词：model predictive control equivalent aggregation quasi-equivalent

一种新的在线调度算法竞争比分析方法—基于实例转换的方法被引量：3: 《系统科学与数学》2009年第10期1381-1389,共9页陶继平席裕庚; 国家自然科学基金(60674041);高等学校博士学科点专项科研基金(20070248004)资助项目; 针对工件动态到达的在线调度模型提出了一种基于实例转换的竞争分析方法,该方法从问题的一个任意实例出发,逐步沿着性能比增加的方向修改工件的各种参数而得到结构更加简单特殊的实例,最后所导出的简单实例的性能比可以直接计算,且是算...; 关键词：实例转换在线调度竞争分析单机调度总加权完工时间

有界扰动系统高效鲁棒预测控制器设计被引量：10: 《控制理论与应用》2009年第5期535-539,共5页李德伟席裕庚; 国家自然科学基金资助项目(60674041;60504026);国家863资助项目(2006AA04Z17);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070248004).; 具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统.针对此类系统,本文借鉴扰动不变集方法,通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往设计的保守性,进而提出一种有界扰动系统的高效鲁棒预测控制器(SD-ERPC)的设计方法.该方法能够较好地...; 关键词：模型预测控制有界扰动鲁棒稳定性高效鲁棒预测控制器

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