国家自然科学基金(50765001)

作品数：17被引量：145H指数：6
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相关机构：广西大学华中科技大学株洲南车时代电气股份有限公司江铃汽车股份有限公司更多>>
相关期刊：《塑料工业》《机械与电子》《机械工程学报》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
相关主题：喷涂机器人喷漆机器人仿真遗传算法TOOLBOX更多>>
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六自由度喷漆机器人动力学分析被引量：2
《机械设计与制造》2011年第4期141-143,共3页林义忠 吉慧丹 
国家自然科学基金(50765001);广西科技厅科技创新能力基金(桂科能0815011-6-6及0842006_012_Z);广西教育厅科研基金(200708MS028)
应用牛顿-欧拉方法推导了6自由度机器人的动力学方程,在matlab中进行了编程求解。并应用ADAMS软件建立虚拟样机模型进行动力学仿真,用仿真的结果验证了编程计算的正确性。最后采用ADAMS的参数化分析方法,搜索出了满足一定约束条件下机...
关键词：喷漆机器人 动力学 ADAMS 仿真 
6R喷涂机器人操作臂末端刚度的分析被引量：8
《广西大学学报（自然科学版）》2011年第2期234-240,共7页林义忠 廖小平 曾剑 
国家自然科学基金资助项目(50765001);广西制造系统与先进制造技术重点实验室基金项目资助(09-007-05S014)
针对一个6R喷涂机器人的传动系统,分析了系统中交流伺服电机、谐波减速器、同步带等零部件的刚度,并把传动链简化为由若干弹性元件串联组成的系统来计算各关节转轴的关节刚度,从而计算出手臂终端刚度矩阵,并分析各传动部件对末端刚度的...
关键词：喷涂机器人 传动系统 末端刚度 
喷漆轨迹规划工艺模型的实现被引量：1
《装备制造技术》2011年第3期1-3,共3页罗斌 夏薇 张盛华 杜铮 于盛睿 
国家自然科学基金资助项目(50765001);广西区教委研究生科研创新项目(T32175)
介绍了喷漆机器人离线轨迹规划系统的喷漆工艺模型的实现过程,为了解决工艺建模在喷漆系统中的复杂程序设计问题,引入了MATLAB程序与Visual C++的混合编程技术和数据库技术,从而实现不同系统环境之间数据的通畅交换,结果表明这种方法结...
关键词：喷漆 混合编程 轨迹规划系统 工艺模型 
6R型喷涂机器人运动学分析及仿真被引量：15
《机械设计与制造》2010年第6期145-147,共3页曾剑 林义忠 廖小平 夏薇 
国家自然科学基金资助项目(50765001);广西科技厅科技创新能力基金(桂科能0815011-6-6及0842006_012_Z);广西教育厅科研基金(200708MS028)
在D-H坐标系下建立了6R型喷涂机器人的运动学模型,采用了臂、腕分离法求出了该机器人的正逆运动学的解析表达式。然后用RoboticsToolbox对该机器人的逆运动学、工作空间进行了仿真,不仅证明了运动学正、逆解的正确性,还得出了机器人的...
关键词：喷涂机器人 运动学模型 工作空间 ROBOTICS TOOLBOX 仿真 
负输入整形优化数控系统直线加减速运动
《组合机床与自动化加工技术》2010年第5期68-70,共3页毛瑞卿 马西良 
国家自然基金项目(50765001)
为抑制数控系统直线加减速运动中加速度突变引起的柔性冲击,以单轴工作台为实验研究对象,设计负脉冲零振动(NZV)、负脉冲零振动和微分(NZVD)和负脉冲极不灵敏(NEI)整形器,将其优化工作台直线加减速运动,研究优化前后工作台运动时柔性冲...
关键词：直线加减速 柔性冲击 负输入整形 
6R喷漆机器人的运动学分析与仿真被引量：12
《机械设计与制造》2010年第4期176-178,共3页李志辉 廖小平 林义忠 夏薇 
国家自然科学基金(50765001);广西科技厅科技创新能力基金(桂科能0815011-6-6;0842006_012_Z);广西教育厅科研基金(200708MS028)
用Robotics Toolbox对机器人进行仿真建模,编写出机器人末端运动轨迹的可视化程序,完成了喷漆机器人的实时轨迹绘制,直观的了解机器人的工作空间。应用机器人工具箱编写Matlab仿真程序,验证运动学正逆解的正确性,为后续的动力学分析、...
关键词：喷漆机器人 仿真 MATLAB 运动学 ROBOTICS TOOLBOX 
喷涂机器人油漆沉积率优化建模与仿真被引量：1
《表面技术》2010年第3期29-33,共5页夏薇 杜铮 于盛睿 廖小平 
国家自然科学基金(50765001);广西教育厅科研基金(200708MS028);广西科技厅科技创新能力基金(桂科能0842006_012_Z)
油漆沉积率模型是自动编程工艺参数选取的重要依据,为了建立符合实际工况的漆膜模型,采用喷涂机器人喷涂时椭圆型雾锥的实验数据,将贝叶斯归一化神经网络法和遗传算法分别用于漆膜模型的拟合。经过对比分析,采用2种算法得出模型都具有...
关键词：遗传算法 贝叶斯归一化法 油漆沉积率模型 优化建模 
全程S曲线加减速控制的自适应分段NURBS曲线插补算法被引量：62
《中国机械工程》2010年第2期190-195,共6页潘海鸿 杨微 陈琳 谭华卿 孙红涛 
国家自然科学基金资助项目(50765001);广西制造系统与先进制造技术重点实验室资助项目(桂科能07109008-020-K);南宁市科技攻关项目(200802026A);广西大学科研基金资助项目(X081025)
为满足现代数控加工的高速度、高精度要求,提出基于7段式S曲线加减速全程规划的NURBS曲线自适应分段插补算法。该算法根据NURBS曲线几何形状将其自适应分段,并计算曲线段各项参数值、对应S曲线加减速规划(速度规划为17种类型)中加减速...
关键词：自适应 分段插补 S曲线加减速控制 NURBS曲线 
喷漆机器人虚拟示教系统中喷枪轨迹插补点位姿的算法及应用研究被引量：3
《现代制造工程》2009年第10期11-16,共6页夏薇 王科荣 廖小平 彭勇 
国家自然科学基金项目(50765001);广西教育厅科研基金项目(200708MS028);广西科技创新能力与条件建设项目(桂科能0842006);广西科技厅科技创新能力基金项目(桂科能0815011-6-6)
根据喷漆机器人自身特点和喷漆工艺要求,提出基于轨迹编程的虚拟示教编程方法,探讨轨迹规划过程中所涉及到的空间六自由度的直线和圆弧插补以及插补点法矢算法,该技术解决了机器人喷枪的轨迹规划以及喷枪与插补点的位置关系,增进了机器...
关键词：喷漆机器人 在线示教编程 离线编程 虚拟示教 
多目标满意优化在注塑工艺参数自适应控制中的应用被引量：1
《塑料工业》2009年第9期39-42,49,共5页夏薇 罗斌 廖小平 张盛华 
国家自然科学基金(50765001);广西教育厅科研基金(200708MS028)
提出了一种注塑工艺参数自适应控制系统的设计方法,通过构建注塑工艺和质量指标之间的多维非线性预测模型,在过程工艺参数的扰动下,基于满意优化理论,系统能根据满意度要求实时自动调整多个工艺参数,优化综合质量指标。多目标综合满意...
关键词：满意优化 注塑 自适应控制 BP神经网络 熵值赋权法 
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