国家自然科学基金(60674105)

作品数：26被引量：64H指数：4
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相关机构：华中科技大学湖北汽车工业学院亚利桑那州立大学北京航天自动控制研究所更多>>
相关期刊：《控制理论与应用》《中国生物医学工程学报》《计算机应用研究》《自动化学报》更多>>
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基于H_∞鲁棒动态逆的飞行器轨迹跟踪方法被引量：4
《系统工程与电子技术》2010年第6期1309-1313,共5页郑总准 王永骥 谢富强 李传锋 
国家自然科学基金(60674105);教育部科研培育项目(20081383);航天支撑基金2008资助课题
利用非线性动态逆方法的精确线性化功能,结合H∞控制理论,提出了一种阻力加速度-能量标准轨迹的跟踪方法。通过动态逆将非线性的高超声速飞行器系统等效为线性对象,继而考虑非结构不确定性及参数不确定性,采用H∞控制理论设计外回路鲁...
关键词：高超声速飞行器 再入制导 轨迹跟踪 动态逆 H∞最优控制 
基于序列二次规划算法的再入轨迹优化研究被引量：17
《航天控制》2009年第6期8-13,18,共7页郑总准 吴浩 王永骥 
国家自然科学基金(60674105);教育部科研培育项目(20081383);航天支撑基金(2008)资助
介绍了序列二次规划算法在飞行器再入轨迹优化问题中的应用。首先引入了能量替代变量对无量纲运动方程进行推导,使得运动方程和优化问题易于处理,考虑严格的过程约束和终端约束,以攻角和倾侧角为控制变量,总加热量最小为性能指标;然后...
关键词：轨迹优化 非线性规划 配点法 序列二次优化 参考轨迹 
基于CMAC网络的飞行器再入制导研究被引量：1
《弹箭与制导学报》2009年第6期17-21,24,共6页吴浩 王永骥 郑总准 
国家自然科学基金(60674105);2008航天支撑基金资助
针对高速再入飞行器的制导问题,提出了一种改进的标准轨道制导律。该方案在纵向上将LQR控制与小脑模型神经网络(CMAC)相结合,利用在线学习的CMAC对攻角和倾侧角的大小进行修正,提高地心径向距离和剩余航程的跟踪精度。在侧向上,根据定...
关键词：高速再入飞行器 再入制导 LQR方法 小脑模型神经网络 标准轨道跟踪 
基于FCMAC干扰观测器的飞行器非线性控制被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第8期1-4,共4页吴浩 王永骥 李传锋 唐灵灵 
国家自然科学基金资助项目(60674105);航天支撑基金2008资助项目
为解决反馈线性化(FL)方法的控制性能过于依赖精确系统模型的问题,提出了一种自适应的非线性控制策略,并应用于升力式飞行器的控制器设计.利用模糊小脑模型神经网络(FCMAC)良好的非线性逼近能力和自学习能力,设计了基于FCMAC的干扰观测...
关键词：飞行控制系统 非线性系统 神经网络 干扰观测器 反馈线性化 姿态控制 
高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法被引量：2
《计算技术与自动化》2009年第1期88-91,共4页郑总准 谢富强 王永骥 
国家自然科学基金资助(60674105)
针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量,通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足。仿...
关键词：高超声速飞行器 再入制导 参考轨迹 多约束 快速规划 
基于动态维度交叉的粒子群高维函数优化被引量：5
《计算技术与自动化》2009年第1期92-95,共4页胡成玉 王博 
国家自然科学基金资助(60674105);中国地质大学优秀青年教师基金资助(CUGQNL0821)
提出一种优化高维函数的改进粒子群算法。粒子群算法在高维函数优化方面精度比较低,种群容易陷入停滞,分析粒子群算法在针对高维函数方面难以优化的原因,提出一种基于动态维度交叉的改进粒子群算法,通过对五个典型测试函数的仿真,说明...
关键词：粒子群算法 高维优化函数 维度交叉 
基于INA-QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计
《计算技术与自动化》2009年第1期46-49,共4页李传锋 邓志翔 王永骥 
国家自然科学基金项目(60674105);教育部基础科研培育项目(20081383)
针对高超声速飞行器数学模型的不确定性,提出基于逆奈氏阵列法设计预补偿器和定量反馈理论设计控制器相结合的方法。该方法首先对相互关联的飞行器三通道进行预补偿,使开环前向通道的逆传递函数矩阵成为对角优势阵。然后根据某型号飞行...
关键词：定量反馈理论 高超声速飞行器 逆奈氏阵列 鲁棒控制 
基于CMAC网络的飞行器再入标准轨道制导被引量：1
《计算技术与自动化》2009年第1期50-54,共5页吴浩 郑总准 吴新显 
国家自然科学基金资助(60674105);2008航天支撑基金资助
针对飞行器再入标准轨道制导方法中的参考阻力加速度跟踪问题,提出一种将CMAC网络与PID控制相结合的复合控制方案。该方案利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定,并利用CMAC网络实现补偿控制,提高系统的抗干扰能力。三自由度...
关键词：再入制导 CMAC 参考阻力加速度 纵向制导 
基于MATLAB上肢康复机械臂鲁棒控制研究被引量：1
《系统仿真学报》2009年第2期510-513,共4页刘珊 何际平 王永骥 Sivakumar Balasubramanian 
国家自然科学基金(60674105);博士点基金(2005487013);湖北省自然科学基金(2007ABA027);美国NIH支助项目(1-HD-3-3353)
以穿戴上肢康复机械臂(RUPERT)的人体手臂为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于sim Mechanics建立仿真模型,实现上肢康复机械臂鲁棒控制系统。考虑到上肢康复机械臂是辅助上肢偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发...
关键词：鲁棒控制 康复机械臂 位置控制 交互式控制 
脑运动神经系统的非线性建模与辨识
《华中科技大学学报（自然科学版）》2009年第1期81-84,共4页方慧娟 王永骥 何际平 刘珊 
国家自然科学基金资助项目(60674105);教育部博士学科点专项基金资助项目(20050487013)
针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动轨迹关系的辨识,分别建立了基于人工神经网络(ANN)和基于最小二乘支持向量机(LS-SVM)的非线性具有外部输入的自回归NARX模型.在三维虚拟空间中对猴子手臂运动实验记录的多通道神经元信号进行分析,...
关键词：脑 计算机接口 算法 神经系统 数学模型 支持向量机 
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