天津市应用基础与前沿技术研究计划(09JCYBJC04600)

作品数：11被引量：58H指数：6
导出分析报告
相关作者：金国光畅博彦王艳梁栋郭振锋更多>>
相关机构：天津工业大学天津大学伦敦大学更多>>
相关期刊：《中国机械工程》《机械设计》《天津工业大学学报》《农业机械学报》更多>>
相关主题：变胞机构仿生动力学球面雅可比矩阵更多>>
相关领域：机械工程轻工技术与工程自动化与计算机技术更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
球面变胞仿生关节机构奇异位形研究
《机械设计》2015年第4期52-55,共4页王艳 金国光 畅博彦 
国家自然科学基金资助项目(51275352;50675154);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(09JCYBJC04600)
研究了一种新型球面变胞仿生关节机构。首先,运用矢量代数法建立了机构运动学模型,通过对运动学方程求导,得到速度映射模型,进而得到机构雅可比矩阵;其次,根据雅可比矩阵的秩为零分析机构发生奇异的条件及类型;最后,引入局域条件性指标...
关键词：变胞机构 雅可比矩阵 奇异位形 灵巧度 
基于给定工作空间的球面变胞仿生关节机构优化设计被引量：9
《农业机械学报》2013年第12期288-293,320,共7页金国光 王艳 宋轶民 畅博彦 梁栋 
国家自然科学基金资助项目(50675154;51275352);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(09JCYBJC04600)
研究一种由静平台、动平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成的新型球面变胞仿生关节机构,该机构具有2个构态,即构态1(正常构态)和构态2(变胞构态)。通过中间支链的结构变换,可以实现构态切换。首先运用矢量代数法,建立机构运动学逆...
关键词：变胞机构 工作空间 承载力 刚度 仿生关节优化 
基于变胞原理的球面仿生关节机构位姿正逆解分析被引量：2
《机械设计与研究》2013年第6期8-11,共4页王艳 金国光 畅博彦 郭振锋 
国家自然科学基金(50675154;51275352);天津市应用基础及前沿技术研究计划(09JCYBJC04600)资助项目
对一种新型球面仿生关节变胞机构进行分析。机构由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成,具有2个工作构态,即构态1(变胞构态)和构态2(正常构态)。机构处于构态1时,动平台相对静平台有3个转动自由度和1个径向移动自由度;机...
关键词：仿生关节 变胞机构 位置分析 
并联式球面变胞机构及其完整雅可比矩阵被引量：9
《农业机械学报》2013年第10期260-265,共6页畅博彦 金国光 王艳 
国家自然科学基金资助项目(50675154;51275352);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(09JCYBJC04600)
提出了一种球面变胞机构。该机构采用并联连接方式,由动平台、静平台、3个环形支链和1个中间变胞支链组成,通过变胞支链提供不同约束,机构可演变为正常构态和变胞构态两种机构形式。正常构态时,动平台相对静平台具有3个转动自由度,等效...
关键词：球面变胞机构 螺旋理论 雅可比矩阵 奇异位形 
刚-柔性机械臂动力学建模及其动力学特性研究被引量：12
《天津工业大学学报》2013年第1期70-74,共5页郭振锋 金国光 畅博彦 王艳 
国家自然科学基金项目(50675154);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)
根据假设模态法,对刚-柔性机械臂系统进行了位形表达及运动学分析.基于Kane方程,建立了刚-柔性机械臂系统的动力学模型.数值仿真结果表明,截取前二阶模态即可满足刚-柔性机械臂系统的精度要求;分析了柔性机械臂的结构参数、材料参数和...
关键词：柔性机械臂 模态分析 KANE方程 动力学特性 
六自由度柔性测量臂关节零位偏差标定算法研究被引量：1
《天津工业大学学报》2013年第1期75-78,共4页胡鹏 金国光 隋修武 郭振锋 
国家自然科学基金(51275352);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)
多关节柔性测量臂的关节零位偏差是由于装配引起的系统误差,对测量精度的影响极大.采取高精度的标定方法,获得关节零位偏差的实际值,然后对关节转角的理论值进行补偿,可以提高测量精度.首先应用D-H建模方法,建立了六自由度柔性测量臂的...
关键词：柔性测量臂 测量模型 误差模型 标定算法 
基于联立约束法的变胞机构动力学仿真研究
《机械科学与技术》2012年第10期1664-1669,共6页梁栋 金国光 畅博彦 魏展 
国家自然科学基金项目(51275352);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)资助
变胞机构作为一种新型机构在工程领域有着广泛的应用。用联立约束法对一种可以实现变轨迹的带有闭环约束的变胞机构进行了动力学建模,并用Matlab/Simulink对其进行了数值仿真分析。数值仿真结果表明,变胞机构在构态切换时运动变量和力...
关键词：变胞机构 动力学 SIMULINK 仿真 
基于有限元法的高速平面凸轮机构动力学分析被引量：7
《机械科学与技术》2012年第8期1363-1368,共6页魏展 金国光 畅博彦 梁栋 
国家自然科学基金项目(50675154);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)资助
基于有限元法,建立了凸轮机构的动力学模型。对该模型进行了运动学分析、并依据Kane方程建立了高速凸轮机构柔性构件的模态坐标下的动力学方程。利用该模型及模态坐标与物理坐标的转换关系,对某织机凸轮开口装置L形摆杆进行动力学仿真...
关键词：高速凸轮 摆杆 有限元法 模态 
基于SimMechanics的经编机平面十杆机构运动学建模及仿真研究被引量：3
《天津工业大学学报》2012年第1期81-84,共4页梁栋 金国光 畅博彦 魏展 
国家自然科学基金资助项目(50675154);天津市应用基础及前沿技术研究计划资助项目(09JCYBJC04600)
运用SimMechanics建立了经编机传动舌针的仿真模型,并对其进行了运动学仿真,得到了该重要机构中某一关键点的瞬时位置、速度和加速度仿真曲线.仿真结果表明:该方法对机械系统进行建模分析,具有便捷高效、功能强大等优点,为复杂多杆机构...
关键词：SIMMECHANICS 经编机传动舌针 平面十杆机构 运动学 仿真 
描述变胞机构构态变换的关联矩阵法被引量：6
《机械科学与技术》2011年第3期507-511,516,共6页畅博彦 金国光 戴建生 杨世明 冯志友 
国家自然科学基金项目(50675154);天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(09JCYBJC04600)资助
基于变胞机构的变拓扑结构特性,提出了3种基本变胞过程:构件数目变化、运动副数目变化和连接方式变化,这些过程的组合使用可实现全部变胞要求。为了完整、简便、清晰地描述构态变换过程,提出运用含有运动副类型的关联矩阵及其逻辑运算...
关键词：变胞机构 构态变换 关联矩阵 矩阵演算 
全选清除导出
共2页<12>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部