国家自然科学基金(51175011)

作品数：7被引量：60H指数：5
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相关作者：宗光华于靖军王巍牛国臣陈斌更多>>
相关机构：北京航空航天大学中国民航大学北京科技大学中航工业北京航空制造工程研究所更多>>
相关期刊：《北京航空航天大学学报》《控制理论与应用》《常州大学学报（自然科学版）》《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》更多>>
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相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
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基于迭代学习的电动负载模拟器复合控制被引量：19
《控制理论与应用》2014年第12期1740-1747,共8页牛国臣 王巍 宗光华 
国家自然科学基金资助项目(51175011)
为保证电动负载模拟器力矩精确加载,设计了基于迭代学习控制和舵机位置前馈补偿结合的复合力矩控制器.引入弹性杆结构以提高系统稳定性及加载精度,并从系统响应速度、频宽及稳定性等方面对弹性杆刚度约束进行了分析.建立了控制系统模型...
关键词：电动负载模拟器 迭代学习控制 力矩控制 前馈补偿 弹性杆 多余力矩 
机械式反操纵负载模拟器的设计方法被引量：2
《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》2014年第9期803-810,共8页吴洪冲 宗光华 
国家自然科学基金资助项目(51175011)
针对机械式反操纵负载模拟器加载精度低的问题,提出了提高其加载精度的设计方法,即采用虚位移原理法对机械式反操纵负载模拟器建立负载力矩模型,利用杆件角度的变化从负载力矩模型中分析得出杆件的合理范围.通过对负载力矩模型的负载曲...
关键词：机械式反操纵负载模拟器 曲线逼近 多级加载梯度 仿真 
一类2自由度n-4R并联指向机构的运动学分析被引量：6
《机械工程学报》2014年第15期19-27,共9页陈斌 于靖军 宗光华 李守忠 余家柱 
国家自然科学基金(51175011);精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室开放基金(PMEC201208)资助项目
研究一类具有2个转动自由度的n-4R并联指向机构。这类机构具有3条以上的4R支链,在其运动过程中始终存在一个对称面,动、基平台以及各支链的上、下连杆所处平面关于此面对称。从其几何对称特性出发,通过用方位/倾角参数描述机构的姿态(指...
关键词：并联机构 指向机构 运动学 伴随运动 
复合负载模拟器的设计与实现被引量：5
《北京航空航天大学学报》2013年第12期1660-1664,共5页杨春卫 代建辉 毕树生 宗光华 
国家自然科学基金资助项目(51175011)
基于一类具有零扭转特性的并联机构原理并结合所设计的载荷解耦装置,设计了一种可对扭矩、弯矩、轴向力3种载荷进行复合模拟的负载模拟器;控制系统以可编程多轴运动控制器(PMAC,Programmable Multi-Axis motion Controller)为核心,通过...
关键词：负载模拟器 并联机构 载荷解耦 可编程多轴运动控制器 
一种新型二自由度缩放机构的分析与仿真被引量：1
《常州大学学报（自然科学版）》2013年第4期20-24,共5页陆登峰 于靖军 
国家自然科学基金资助项目(51175011)
先是列举了几种典型的缩放机构,然后对缩放机构的工作原理进行分析,得到了缩放机构设计的基本经验。在此基础上,提出了一种基于四杆机构相似的新型二自由度缩放机构,新机构不仅能够实现平面内二自由度的轨迹缩放,而且具有结构简单紧凑,...
关键词：缩放机构 连杆机构 惯性力平衡 构型综合 
一种2-DOF类球面并联转台的动力学建模及分析被引量：18
《机械工程学报》2013年第13期24-31,共8页陈斌 宗光华 于靖军 东昕 
国家自然科学基金(51175011);北京市重点实验室开放基金(PMEC201208)资助项目
2自由度并联转台凭借其运动方式的特殊性,提高了传统转台在大负载、高速度、高加速度及大范围转动条件下的运动性能,具有广阔的应用前景。显然,精确的动力学模型是实现其高速、高精度运动控制的前提条件。Omni-Wrist III是一种可实现类...
关键词：并联机构 运动学 动力学 拉格朗日法 
基于力矩前馈和舵机角度补偿的力矩控制被引量：14
《北京航空航天大学学报》2013年第3期300-304,共5页牛国臣 王巍 魏志强 宗光华 
国家自然科学基金资助项目(51175011)
针对舵机刚度测试中力矩精确加载问题,设计了基于力矩前馈和舵机角度补偿的高精度、大量程力矩加载控制系统.对系统中力矩电机、力矩电机驱动器和加载弹性杆进行了建模分析.从加载目标、频宽及系统稳定性的角度,分析了弹性杆刚度对力矩...
关键词：刚度测试 力矩加载 弹性杆 力矩前馈 角度补偿 
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