载人航天领域预先研究项(030202)

作品数：8被引量：14H指数：2
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相关机构：中国科学院中国科学院大学沈阳工程学院华中科技大学更多>>
相关期刊：《微电子学与计算机》《载人航天》更多>>
相关主题：遥操作力反馈遥操作技术PD控制半实物仿真更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
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火星土壤中水分提取方法研究及模拟实验
《载人航天》2021年第1期10-14,共5页李丹明 李毅 
载人航天领域预先研究项目(030202)。
针对未来火星基地的建设及其水源问题,基于火星原位资源利用理念,依据火星土壤中水分的赋存形式,提出了一种使处于低气压环境中含水量少的土壤在太阳光加热下发生升华、进而凝结成霜的方法,对其原理可行性进行了分析计算。在此基础上设...
关键词：火星土壤 原位制取水 升华 有限差分法 
基于集群和GPGPU技术的三维地形数据生成方法研究被引量：2
《微电子学与计算机》2014年第10期1-4,共4页李波 赵怀慈 花海洋 杜梅 
921载人航天领域预先研究项目(030202);辽宁省教育厅科研项目(L2011238)
针对三维地形数据生成时间过长的问题,提出了一种基于集群和GPGPU技术的HPC(High Performance Computing)高性能计算方法,能够有效整合集群中多台计算机的CPU和GPU的处理能力.在三维地形数据生成过程中,该方法将地形数据进行二次细化,...
关键词：HPC 三维地形 集群 GPGPU 
基于遥操作安全的预测仿真系统研究被引量：2
《微电子学与计算机》2014年第5期98-102,共5页李波 赵怀慈 孙士洁 花海洋 
921载人航天领域预先研究项目(030202);辽宁省教育厅科研项目(L2011238)
针对外太空恶劣环境,在分析空间机器人遥操作系统安全隐患基础上提出了遥操作预测仿真系统框架,构建了三维遥操作虚拟场景,同时应用基于虚拟夹具的碰撞检测算法和基于时间戳的修正策略提升了预测仿真系统性能,并给出了与地面实物仿真系...
关键词：遥操作安全 预测仿真 大时延 虚拟夹具 
空间材料加热实验的遥操作技术研究
《载人航天》2013年第5期18-23,共6页李世其 余昆 刘世平 朱文革 王明明 
载人航天领域预先研究项目(030202)
将遥操作技术应用到空间材料加热实验中,通过设计晶体生长加热炉试验遥操作系统,建立遥操作主从端试验环境和加热炉温度场预测仿真模型,根据温度场预测仿真结果实时修正试验过程,人机交互地完成了可更换样品的晶体生长加热炉试验。试验...
关键词：晶体加热炉 遥操作 三维温度场可视化 温度预测 
遥操作交会中时延影响的仿真试验研究被引量：3
《载人航天》2013年第1期5-9,共5页周剑勇 伍小君 周岳蛟 蒋自成 李海阳 
载人航天领域预先研究项目(030202)
遥操作交会对接可作为未来我国空间站无人追踪器自动交会对接系统的备份手段;也可用于空间非合作目标的交会和对接,具有广泛的应用前景。首先简要介绍了遥操作交会对接的概念,分析了遥操作交会对接的主要问题。其次,设计和研制了遥操作...
关键词：遥操作交会对接 半实物仿真 系统设计 时延 操作试验 
空间遥操作技术地面验证平台被引量：3
《载人航天》2012年第5期38-44,50,共8页王雪竹 李洪谊 王越超 阳方平 陈鹏 余飞 李贵祥 
载人航天领域预先研究项目(030202)
为验证地空大通信时延条件下的空间遥操作技术和方法,使用视觉反馈、力反馈和3D虚拟现实技术等搭建一个6自由度的空间遥操作技术地面验证平台。设计一种可在抖动大时延条件下保证系统稳定性的双边PD控制算法,该算法在双边控制系统中加...
关键词：遥操作 力反馈 3D虚拟现实 双边PD控制 
基于模糊系统的力反馈遥操作被引量：2
《载人航天》2012年第5期65-70,77,共7页王裕基 袁明艺 孙富春 刘华平 
国家杰出青年科学基金资助项目(60625304);国家自然科学基金资助项目(90716021);载人航天领域预先研究项目(030202)
为了改善遥操作系统的力反馈性能,根据从端夹持器与目标物体或障碍物的距离及从端操作臂的运动速度,设计了模糊力反馈控制器。并通过遥操作地面演示验证实验系统,对提出的控制方法进行了实验验证。实验结果表明,这种控制策略在从端操作...
关键词：遥操作 力反馈 模糊系统 
基于人工神经网络的遥操作预测仿真被引量：2
《载人航天》2012年第5期71-77,共7页王明明 李世其 朱文革 卢亚夫 
载人航天领域预先研究项目(030202)
网络时延的存在给遥操作系统的感知和控制带来了许多问题。为减少网络时延对系统的影响,提出了一种基于人工神经网络的预测方法。预测仿真是克服基于网络的遥操作系统中网络传输时延的不确定性关键技术之一,结合这种预测方法,遥操作系...
关键词：遥操作 预测仿真 人工神经网络 
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