国家自然科学基金(60875052)

作品数：12被引量：91H指数：5
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基于ROBCAD的涂装生产线的仿真与研究被引量：1
《信息技术》2016年第11期8-11,共4页马捷 赵德安 季安邦 
国家自然科学基金(60875052);江苏省科技成果转化项目(BA2014079)
涂装是汽车生产中的主要环节,汽车涂装生产线的主要工作就是利用喷涂机器人的协调配合完成对白车身的喷涂工作。文中首先根据某一工业现场的实际生产情况计算出其工作节拍,后借助ROBCAD这一仿真软件搭建出符合一般工业现场的仿真模型,利...
关键词：涂装生产线 喷涂机器人 ROBCAD 工作节拍 
静电喷涂机器人喷涂效果的分析与仿真被引量：3
《信息技术》2016年第9期40-44,共5页汤宇洋 赵德安 马捷 季安邦 
国家自然科学基金(60875052);江苏省科技成果转换项目(BA2014079)
文中在MATLAB2012平台上构建了一个变量喷涂模型仿真分析软件平台。平台结合CAD模型重构,数据图像处理,矩阵数据分析,以及机器人离线编程技术。只需采集少量的初始数据就能对漆膜的喷涂效果进行合理的仿真预测。并能为机器人离线编程和...
关键词：模型仿真 涂装机器人 变量喷涂 图像处理 离线编程 
喷涂机器人离线编程的应用和扩展被引量：7
《制造业自动化》2013年第19期25-27,共3页祁文砚 赵德安 
国家自然科学基金项目(60875052);江苏高校优势学科建设工程资助项目
喷涂机器人是大批量自动化生产中的重要设备,其程序的编写决定了喷涂机器人的自动化程度。目前工业喷涂机器人的离线编程平台可以模拟机器人的工作系统,编写简单的喷涂程序以及喷涂过程的仿真。而对于复杂喷涂轨迹的编程,可以通过对离...
关键词：喷涂机器人 离线编程 喷涂轨迹 ROBOGUIDE 
多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计被引量：26
《农业机械学报》2012年第4期216-220,共5页李菊 赵德安 沈惠平 邓嘉鸣 蒋益兴 徐伟 
国家自然科学基金资助项目(60875052);江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发(2011)6号)
针对大型扁平型立方体工件的喷涂工艺特点,将并联机构应用于喷涂工艺,设计了一种控制解耦性很好的五轴混联喷涂机器人,阐述了这种喷涂机器人的机构设计、工作原理、运动学分析、驱动方式、控制系统硬件组成及其控制方式。该机器人具有...
关键词：机器人 喷涂 混联机构 设计 
永磁同步电机混沌运动控制研究被引量：3
《微电机》2012年第2期35-39,共5页陈海忠 沃松林 吴建民 陈伟 
国家自然科学基金(60875052)
针对永磁同步电机(PMSM)混沌运动状态快速有效的摆脱问题,提出了一种控制算法:首先通过线性空间变换,将转子磁场定向坐标系下的PMSM模型,转换成一种简单的无量纲模型;其次分析了平衡点附近局部线性化后的Jacobian矩阵特征值,与PMSM的混...
关键词：永磁同步电机 混沌 LYAPUNOV稳定性 混沌滑模控制 
喷涂机器人的喷枪轨迹优化设计与实验被引量：18
《中国机械工程》2011年第17期2104-2108,共5页陈伟 赵德安 梁震 
国家自然科学基金资助项目(60875052)
针对工件上涂层厚度均匀性与喷涂时间相互制约的问题,提出一种曲面上喷涂机器人喷枪轨迹优化设计方法。首先根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,求解每个曲面片上的喷涂速度和涂层重叠区域宽度的最优值;再利用无方向的连接图表...
关键词：机器人喷涂 轨迹优化 粒子群算法 喷涂实验 
基于蚁群算法的喷涂机器人喷枪路径规划被引量：3
《机械设计与制造》2011年第7期67-69,共3页陈伟 赵德安 平向意 
国家自然科学基金(60875052)
根据复杂曲面的几何特性,对曲面进行分片处理,并建立喷枪路径的评价函数,在每一片上进行喷涂机器人喷枪路径的规划。为了使喷涂机器人喷涂作业的时间最短,将整个曲面上的喷枪路径优化组合问题看成乡村邮递员问题(ORPP),并利用改进的蚁...
关键词：喷涂机器人 路径规划 蚁群算法 路径组合 
两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识滑模控制策略研究被引量：6
《机床与液压》2011年第7期21-24,28,共5页陈海忠 高国琴 
国家自然科学基金资助项目(60875052)
针对两自由度并联机器人的轨迹跟踪问题,提出一种基于RBF神经网络辨识上界的滑模控制策略。该方案利用RBF神经网络对被控对象的不确定上界进行辨识,将所得的上界值适时送到滑模控制器,既发挥了RBF神经网络具有逼近任意函数的优点,又保...
关键词：并联机器人 滑模控制 RBF神经网络 辨识 名义模型 
复杂曲面的喷涂机器人喷枪轨迹优化与试验被引量：19
《农业机械学报》2011年第1期204-208,共5页陈伟 赵德安 李发忠 
国家自然科学基金资助项目(60875052)
对复杂曲面进行分片后,以实际涂层厚度与理想涂层厚度方差为目标函数,采用黄金分割法求解涂层重叠区域宽度的最优值。为提高喷涂效率,利用无方向的连接图表示曲面上的喷枪轨迹优化组合问题,采用改进的蚁群算法进行求解。仿真结果表明,...
关键词：喷涂机器人 轨迹规划 蚁群算法 轨迹组合 
喷涂机器人空间轨迹到关节轨迹的转换方法被引量：4
《农业机械学报》2010年第11期198-201,共4页李发忠 赵德安 姬伟 张超 朱毅 
国家自然科学基金资助项目(60875052);江苏大学高级人才科研基金资助项目(06JDG033)
根据喷涂机器人离线编程需要和喷涂空间轨迹的特点,提出一种基于Dijkstra算法的喷涂机器人笛卡尔空间轨迹到关节轨迹的转换方法。通过分析工件坐标系和机器人基坐标系的关系,采用辅助特征点三点标定法将工件坐标系内的喷涂空间轨迹转换...
关键词：喷涂机器人 空间轨迹 关节轨迹 DIJKSTRA算法 
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