国家自然科学基金(60875068)

作品数：6被引量：8H指数：1
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大鼠背侧脑桥及腹侧脑桥神经元NMDA受体在黑伯反射中的作用
《生物医学》2012年第4期31-35,共5页汪慧 
国家自然科学基金项目(60875068);中国博士后基金(2011M501153);青岛市科技局资助项目(10-3-4-2-2-jch)。
黑伯反射又称为肺牵张感受器反射,是肺牵张感受器兴奋所导致的呼气延长与吸气缩短反应。电刺激迷走神经中枢端可以模拟该反射。我们前期研究发现,在腹侧脑桥,NMDA受体介导的递质传递可以对黑伯反射产生调节作用。本研究在前期研究基础上...
关键词：黑伯反射 背侧脑桥 腹侧脑桥 大鼠 
大鼠腹侧脑桥神经元NMDA受体和GABA受体在黑伯反射中的作用被引量：1
《山东医药》2011年第20期13-14,28,I0001,共4页汪慧 于书彦 张衡 
国家自然科学基金资助项目(60875068);科技部国际合作项目(2008DFR00560);青岛市科技局资助项目(10-3-4-2-2-jch)
目的探讨大鼠腹侧脑桥神经元上NMDA和GABA受体在黑伯反射中的作用。方法通过显微注射技术向大鼠腹侧脑桥内注射NMDA受体阻断剂D-2-氨基-5-磷酸基戊酸(D-AP5)和GABA受体阻断剂荷包牡丹碱(B IC),观察其对黑伯反射膈神经放电的影响。结果应...
关键词：受体 NMDA GABA 腹侧脑桥 黑伯反射 大鼠 
基于遗传算法的腿轮式机器人运动姿态优化被引量：1
《机床与液压》2010年第21期23-25,共3页李金良 包继华 于岩 孙友霞 张媛 
国家自然科学基金资助项目(60875068);山东省科技攻关计划资助项目(200806552)
在分析一种腿轮式机器人的运动原理的基础上,将具有12个自由度的腿轮式机器人简化为8连杆机构。利用三次多项式拟合机器人腿部髋关节和踝关节的位置轨迹,并通过动力学模型建立能量消耗表达式。然后应用遗传算法对多项式系数进行优化,获...
关键词：腿轮式机器人 运动姿态优化 遗传算法 
双足溜冰机器人步态规划的研究
《机械设计与制造》2010年第9期143-145,共3页李金良 包继华 于岩 苏学成 张媛 
国家自然科学基金资助项目(60875068);山东省科技攻关计划资助项目(200806552)
将ZMP稳定性理论应用到两足溜冰机器人的姿态稳定性分析中,得到了机器人溜冰运动的姿态稳定性判据。从仿生学的角度出发,提出了溜冰机器人的单腿蹬地溜冰步态,以稳定性分析为基础,对溜冰机器人的溜冰步态规划进行了研究,实验结果验证了...
关键词：两足溜冰机器人 ZMP 步态规划 姿态稳定 
救援机器人自适应模糊控制的研究被引量：1
《计算机测量与控制》2010年第5期1067-1069,共3页李金良 包继华 于岩 苏学成 孙友霞 
国家自然科学基金资助项目(60875068);山东省科技攻关计划资助项目(200806552)
研究了腿轮混合结构式救援机器人的自适应运动控制问题;由于腿轮式救援机器人是一多自由度、非线性和强耦合的系统,其动力学模型比较复杂且难以精确建立,提出采用T-S型模糊神经网络进行机器人的运动控制;充分利用T-S模糊模型的特点和优...
关键词：救援机器人 T—S型模糊神经网络 自适应控制 腿轮式机器人 
动物机器人遥操作导航控制方法被引量：5
《应用基础与工程科学学报》2010年第2期352-358,共7页槐瑞托 苏学成 杨俊卿 刘小峰 于志豪 
863计划资助项目(2007AA04Z238);国家自然科学基金资助项目(60875068);山东科技大学春蕾计划资助项目(2008AZZ068)
以大鼠为例分析了动物机器人遥操作导航控制方法,给出了动物机器人遥操作导航中的关键指令,并对其进行了理论描述.提出了适合于动物机器人遥操作导航的指令方程,并在指令方程中引入了路线偏离量和偏离距离两个关键约束,借助于该指令方...
关键词：动物机器人 导航 指令 偏离量 
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