国家重点基础研究发展计划(2012CB821204)

作品数：14被引量：36H指数：3
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相关作者：薛安克周绍生谷雨左燕彭冬亮更多>>
相关机构：杭州电子科技大学北京应用物理与计算数学研究所中国科学院数学与系统科学研究院北京航空航天大学更多>>
相关期刊：《电子学报》《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》《中国科学：数学》《系统科学与数学》更多>>
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多雷达观测信号融合检测算法
《火力与指挥控制》2017年第8期24-28,共5页王小轲 陈华杰 
国家自然科学基金(61427808;61375078);国家"973"基金资助项目(2012CB821204)
针对海上小目标检测问题提出了一种基于多雷达观测信号层融合的检测算法。该算法对各个雷达的观测值按采样时刻进行排序,然后根据对应时刻的脉冲信号进行高阶互累积量计算然后在相关域上积累进行似然比检测。仿真分析表明该算法与基于...
关键词：信号层融合 脉冲信号 互累积量 相关域 
面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法被引量：7
《火力与指挥控制》2017年第8期39-43,共5页周治利 薛安克 申屠晗 彭冬亮 
国家"973"项目(2012CB821204);国家自然科学基金资助项目(61427808;61375078)
针对密集杂波环境下单传感器应用高斯混合PHD算法进行多目标跟踪时性能下降的问题,提出一种面向多目标跟踪的PHD滤波多传感器数据融合算法。首先构建了基于高斯混合PHD滤波的多传感器数据融合系统框架,各传感器利用高斯混合PHD滤波算法...
关键词：多传感器多目标跟踪 高斯混合PHD滤波 数据融合 协方差交叉 
果蝇启发的水下传感网部署算法被引量：9
《电子学报》2017年第6期1403-1407,共5页蒋鹏 冯洋 吴锋 
国家自然科学基金面上项目(No.61273072);国家自然科学基金重点项目(No.61333009);浙江省环保科技计划(No.2013A034);国家重大科研仪器研制项目(No.61427808);国家重点基础研究发展计划(No.2012CB821204);浙江省科技厅公益技术研究社会发展项目(No.2014c33042)
在三维水下传感器网络中,恶劣的环境容易导致传感器节点失效,网络拓扑不稳定.考虑到实际水环境中存在障碍物及边界,提出一种果蝇群启发的水下传感网部署算法.该方法以网络重连通为约束条件,首先利用果蝇群的觅食行为求解节点移动位置,...
关键词：水下传感网 部署 果蝇优化 避障 
基于多源冲突数据聚类的态势估计方法被引量：3
《火力与指挥控制》2017年第4期42-46,共5页李龙顺 彭冬亮 申屠晗 薛安克 刘俊 
国家自然科学基金(61427808;61375078);国家"973"基金资助项目(2012CB821204)
传统调和式态势估计方法在面对多源冲突数据时融合效果不佳。为此,提出一种基于冲突数据聚类的非调和式态势估计方法。首先利用迭代自组织数据聚类方法(ISODATA)对多源冲突数据进行聚类,然后利用频度和可信度对数据簇的重要性进行评估,...
关键词：态势估计 证据推理 冲突数据聚类 
基于误差校准的多雷达粒子滤波检测跟踪算法被引量：3
《火力与指挥控制》2016年第10期6-9,共4页程小会 陈霄 薛安克 
国家自然科学基金(61004119;61375011);国家"973"计划基金资助项目(2012CB821204)
基于粒子滤波的检测前跟踪方法是一种处理弱目标检测与跟踪的有效方法。使用多部雷达对同一目标进行观测,可以提高目标的检测概率和跟踪精度。但雷达系统误差不同,得到的目标量测信息不能直接进行融合。针对多个具有不同系统误差的雷达...
关键词：检测前跟踪 粒子滤波 同步雷达 融合检测 
异步雷达组网协同跟踪动态传感器分配算法被引量：1
《火力与指挥控制》2016年第7期10-13,17,共5页尹德兴 左燕 郭宝峰 谷雨 
国家自然科学基金(61004119;61375011;61174024);国家"973"计划基金资助项目(2012CB821204)
针对异步雷达组网下的协同跟踪问题提出了一种基于异步顺序融合的动态传感器分配算法。该算法对异步雷达的量测值按采样时刻顺序滤波,根据滤波协方差和目标期望协方差的接近程度动态选择下一时刻跟踪的最优传感器集合。仿真分析表明该...
关键词：异步雷达组网 协同跟踪 传感器分配 协方差控制 顺序融合 
基于Riccati方程的动态传感器分配算法
《火力与指挥控制》2016年第5期47-51,共5页左燕 郭宝峰 谷雨 徐松柏 
国家自然科学基金(61004119;61375011);国家"973"计划基金资助项目(2012CB821204)
针对组网跟踪系统传感器分配算法计算量过大的问题,提出了一种基于Riccati方程的动态传感器分配算法。该算法通过Riccati方程离线计算各传感器组合跟踪下的稳态滤波协方差,根据稳态滤波协方差与期望协方差的接近程度动态分配传感器资源...
关键词：多传感器管理 传感器分配 协方差控制 RICCATI方程 目标跟踪 
区间二型随机模糊系统的稳定性分析和控制设计被引量：7
《控制理论与应用》2015年第7期985-992,共8页张彪 周绍生 
国家重点基础研究"973"计划项目(2012CB821204);国家自然科学基金项目(61273093;61333009);浙江省重点自然科学基金项目(LZ12F03001)资助~~
本文主要研究了一类基于T-S模型的区间二型随机模糊系统的稳定性问题.旨在设计一个状态反馈控制器,使得闭环系统随机渐近稳定.利用随机李雅普诺夫方法,建立了系统随机稳定的充分条件.利用区间二型模糊集合隶属函数的特性,引入松弛矩阵,...
关键词：区间二型模糊系统 随机稳定 松弛矩阵 
基于时变量测方差的多传感器多目标优化分配算法被引量：1
《火力与指挥控制》2015年第4期6-9,共4页方余瑜 左燕 谷雨 薛安克 
国家自然科学基金(61004119;61174024);国家"九七三"计划基金资助项目(2012CB821204)
在目标跟踪过程中,目标的动态模型通常在笛卡尔坐标系中,而量测是在极/球坐标系中得到的。在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,设定量测方差固定不变,可能导致滤波发散。为此提出了一种基于时变量测方差的多传感器资源管理算法。该算...
关键词：目标跟踪 测量方差 传感器管理 多传感器多目标分配 转化卡尔曼滤波算法 
航天器逼近自由翻滚目标的自适应相对运动控制被引量：2
《系统科学与数学》2014年第11期1319-1330,共12页孙亮 霍伟 
国家自然科学基金重点项目(61134005);国家973计划项目(2012CB821204)资助课题
研究含有模型不确定性且受未知外干扰的追踪航天器自主逼近空间中一自由翻滚目标的6自由度(6DOF)相对运动控制问题.首先在追踪器本体系中建立了非线性耦合的6DOF相对运动模型,并将其化为关于追踪器和目标器未知惯性参数和追踪器未知推...
关键词：航天器控制 自主逼近 6DOF一体化控制 自适应控制 
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