国家杰出青年科学基金(69825106)

作品数：26被引量：681H指数：8
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相关作者：王伟方存光李晓理刘全利杨建军更多>>
相关机构：大连理工大学东北大学清华大学北京科技大学更多>>
相关期刊：《机械工程学报》《应用力学学报》《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>
相关主题：自主飞艇多模型自适应控制自适应控制稳定性非线性系统更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
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基于不同加权因子的随机多模型自适应控制被引量：1
《控制与决策》2008年第11期1226-1230,共5页李晓理 王伟 
国家自然科学基金项目(60604002);北京科技新星计划项目(2006B23);国家杰出青年基金项目(69825106)
针对一类噪声方差未知的随机系统,基于不同加权因子设计多个参数辨识器辨识模型参数,在此基础上,构成多模型自适应控制器.在每个采样时刻基于指标切换函数选择最佳辨识模型,并将基于此最佳模型设计的控制器切换为当前控制器.同时,证明...
关键词：随机系统 多模型 自适应控制 
基于动态递归模糊神经网络的水轮发电机组建模被引量：4
《控制与决策》2007年第10期1125-1128,1133,共5页罗南华 王伟 
国家杰出青年基金项目(69825106);东北电力集团科研项目(99AQ-09)
针对水轮发电机组的复杂动态特征,提出一种新的动态递归模糊神经网络结构,并将其应用于解决水轮发电机组的建模问题.通过在网络规则层引入乘积运算,使得复杂模糊规则容易提取,模糊推理功能易于实现.在网络隐层中引入局部递归单元,该方...
关键词：水轮发电机组 动态递归 模糊神经网络 动态反向传播学习算法 
自主飞艇水平位移动力学建模及其控制被引量：7
《控制理论与应用》2007年第2期161-169,共9页方存光 王伟 
国家杰出青年科学基金(69825106);辽宁省高等学校学科拔尖人才资金(2003-54)
根据牛顿第二定律,建立平流层信息平台——自主飞艇水平位移动力学方程．按等效控制原理设计滑模变结构控制器过程中,提出新的趋近律;将滑模开关面参数从系统允许的最小值逐渐增大到允许最大值,且当该参数达到最大值时,使其随对象参数...
关键词：平流层信息平台 动力学建模 准滑模 开关面参数自适应 
基于有界扰动分区的多模型自适应控制被引量：6
《控制理论与应用》2006年第2期283-286,共4页李晓理 张维存 王伟 
北京科技大学"422高层次创新人才工程"人才基金资助项目;国家杰出青年基金资助项目(69825106)
对于含有界扰动的离散时间系统,将有界扰动变化范围分割成若干小区间,针对这些区间建立多个自适应模型,并针对每一个自适应模型建立相应的控制器.给定一个指标切换函数,基于多个自适应模型控制器和给定的指标切换函数构成多模型自适应...
关键词：有界扰动 多模型 自适应控制 
自主飞艇侧滑角姿态建模及控制被引量：2
《机械工程学报》2005年第9期112-121,共10页方存光 王伟 蔡光起 
国家杰出青年基金(69825106)辽宁省高等学校学科拔尖人才资金(2003-54)资助项目。
针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立侧滑角姿态动力学方程,并将这一分段函数表述为混杂逻辑方程。根据飞艇侧滑角姿态跟踪误差值的大小,判断其侧滑角姿态调整范围。当飞艇需要进行较大侧滑角姿态调整时,辅助推进系统产生附...
关键词：混杂系统动力学建模 PID控制 滑模变结构控制 平流层信息平台 
自主飞艇浮力调节系统的建模及控制被引量：9
《控制与决策》2004年第6期631-636,641,共7页方存光 王伟 
国家杰出青年基金资助项目(69825106).
针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇,建立了多气囊浮力调节动力学方程.将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组,使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统.控制系统分为两级:一级控制系统中,根据非零隶属度存立原则确定模糊控...
关键词：平流层信息平台 系统建模 模糊控制 
模糊不确定时滞系统的静态输出的反馈镇定:迭代线性矩阵不等式方法被引量：3
《控制理论与应用》2004年第4期627-630,共4页巩长忠 刘全利 王伟 
国家自然科学基金项目(60274019);国家杰出青年基金项目(69825106).
对一类不确定非线性时滞系统利用模糊T＿S模型进行建模,研究了静态输出反馈镇定问题.用矩阵不等式的形式给出了模糊T＿S不确定时滞系统可通过静态输出反馈镇定的充分条件.并将矩阵不等式的条件转化为迭代线性矩阵不等式(ILMI),并给出相...
关键词：非线性不确定时滞系统 静态输出反馈 模糊系统 线性矩阵不等式(LMI) 
自主飞艇俯仰角动力学建模及其尾翼结构参数的确定被引量：3
《应用力学学报》2004年第2期95-100,共6页方存光 王伟 
国家杰出青年基金 ( 6982 5 10 6)资助
针对特定结构的平流层信息平台—自主飞艇 ,分析了影响飞艇俯仰角姿态变化的各个作用力 ,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型 ,在此基础上确定出适合飞艇工作特点的尾翼翼型 ,从力学平衡原理、能耗最小原理及边界条件出发 ,提出了一种估算飞...
关键词：自主飞艇 动力学建模 尾翼结构参数 俯仰角 平流层 空气动力学 
离散不确定模糊系统保成本控制被引量：1
《大连理工大学学报》2004年第2期305-308,共4页巩长忠 王伟 刘全利 
国家杰出青年科学基金资助项目(69825106);教育部高等学校骨干教师资助计划资助项目.
对一类范数有界且时变的不确定离散非线性动态系统,利用模糊T-S模型,通过状态反馈,对保成本控制问题进行了研究.应用线性矩阵不等式给出了模糊闭环系统二次稳定的充分条件.算例结果表明所提出的控制方法是有效的.
关键词：离散不确定模糊系统 保成本控制 LMI方法 状态反馈 线性矩阵不等式 模糊闭环系统 
自主飞艇俯仰角姿态动力学建模及控制被引量：13
《控制理论与应用》2004年第2期231-238,共8页方存光 王伟 
国家杰出青年基金项目(69825106).
针对平流层信息平台-自主飞艇动力学特性与升降舵操纵角之间的非线性关系,建立飞艇俯仰角姿态动力学模型,将离散滑模变结构控制方法应用于飞艇的俯仰角姿态控制,从理论上证明所提控制方法对控制系统的渐近稳定性,而且有效削弱了跟踪误...
关键词：动力学建模 俯仰角姿态控制 滑模变结构控制 
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