国家自然科学基金(61104196)

作品数：17被引量：88H指数：5
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相关作者：吴盘龙薄煜明陈志敏王兴全朱建良更多>>
相关机构：南京理工大学天津航海仪器研究所更多>>
相关期刊：《南京理工大学学报》《信息与控制》《中国惯性技术学报》《电光与控制》更多>>
相关主题：粒子滤波粒子滤波算法IMM机动目标跟踪粒子群优化更多>>
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基于IMM的改进去偏转换测量目标跟踪算法被引量：7
《电光与控制》2014年第12期40-44,共5页张新宇 吴盘龙 张廉政 
国家自然科学基金(61104196);江苏省自然科学基金(BK20131352)
针对机动目标跟踪,提出一种基于交互式多模型的改进去偏转换测量卡尔曼滤波算法(IMM-MDCMKF),该算法在多模型中使用了改进的去偏转换测量卡尔曼滤波算法(MDCMKF)。MDCMKF算法先通过引入状态估计值对转换误差协方差进行修正,有效地降低...
关键词：机动目标跟踪 状态估计值 IMM MDCMKF IMM—MDCMKF 
基于北斗导航卫星信号的低轨卫星自主定轨（英文）被引量：1
《中国惯性技术学报》2014年第5期644-648,共5页李星秀 吴盘龙 姚翔 陈尚敏 
国家自然科学基金(61104196,61301217,61473153);江苏省自然科学基金(BK20131352);高等学校博士学科点基金(20123219120043);南京理工大学紫金之星基金资助(AB41381)
利用北斗卫星导航信号对低轨卫星自主定轨进行了研究。首先对卫星轨道动力学方程进行了推导,建立一个考虑地球J2摄动下的卫星动力学模型,并利用4阶龙格-库塔数值积分法进行轨道传播。选用北斗卫星导航信号的伪距和伪距率作为定轨的测量...
关键词：低轨 北斗导航卫星 自主定轨 摄动 非线性滤波 
无人移动平台运动控制系统的设计被引量：1
《测控技术》2014年第9期64-67,共4页曹洪君 吴盘龙 
国家自然科学基金项目(61104196);江苏省自然科学基金项目(BK20131352);南京理工大学紫金之星基金项目(AB41381)
为实现地面无人移动平台的准确运动,设计其运动控制系统。选用履带式平台,分析并建立平台运动学模型,搭建H桥模块驱动平台电机,设计电流检测模块和速度检测模块,将电机运行状态反馈给控制器。设计数字PI控制器,形成速度一电流双闭环控制...
关键词：无人移动平台 运动控制 H桥驱动 数字PI控制 差速反馈控制 
提高北斗BOC信号捕获精度的伪码相位估计法被引量：5
《中国惯性技术学报》2014年第1期79-82,88,共5页朱建良 王兴全 薄煜明 吴盘龙 赵婉璐 
国家自然科学基金(61104196)
针对北斗二号将要采用的BOC信号粗捕获精度不足的问题,提出一种改进的伪码相位估计法。首先根据北斗将要采用的MBOC(6,1,1/11)调制方式,利用ASPeCT方法大幅削弱BOC信号旁瓣的影响;其次,利用频域FFT码相位循环相关法进行MBOC信号的粗捕获...
关键词：北斗二号 捕获 BOC 三次样条插值 最小二乘拟合 
一种弹载多级容错组合导航系统设计被引量：1
《航天控制》2013年第5期19-24,共6页雷浩然 陈帅 程晨 
国家自然科学基金(61104196);中央高校基本科研业务费专项资金资助(NUST2011YBXM117)
针对高动态下由于IMU,GPS异常导致松性组合导航系统精度下降,甚至无法正常工作的问题,具体分析了可能出现的多种异常组合,给出了相应的处理策略。在此基础上设计了一种基于DSP/FPGA硬件平台的弹载多级容错组合导航系统(MFTINS),并将其...
关键词：弹载 多级容错 组合导航 高动态 自适应 卡尔曼滤波 
被动时差测量下的多机动目标跟踪(英文)
《中国惯性技术学报》2013年第5期609-614,共6页吴盘龙 姬存慧 张廉政 
国家自然科学基金(61104196);江苏省自然科学基金(BK20131352);南京理工大学紫金之星基金资助(AB41381)
在时差被动跟踪系统中,由于目标加速度的不确定性和杂波干扰的存在使得多机动目标跟踪的难度增加。为了提高多机动目标的跟踪效果,提出一种被动时差测量条件下的多机动目标交互多模型联合概率数据关联(IMM-JPDA)跟踪算法。该算法将IMM和...
关键词：IMM JPDA 机动目标 被动跟踪 时差测量 
一种新型自适应粒子群优化粒子滤波算法及应用被引量：4
《应用科学学报》2013年第3期285-293,共9页陈志敏 薄煜明 吴盘龙 宋公飞 段文勇 
国防重点预研项目基金(No.40405020201);高等学校博士学科点专项科研基金(No.20113219110027);国家自然科学基金(No.61104196);南京理工大学紫金之星基金(No.AB41381)资助
基于粒子群优化的粒子滤波算法精度不高,运算复杂度大,难以在实际工程中应用.为此,文中提出一种新型邻域自适应调整的动态粒子群优化粒子滤波算法.该算法考虑了粒子的邻域信息,利用多样性因子、邻域扩展因子和邻域限制因子共同对粒子的...
关键词：粒子滤波 粒子群优化 目标跟踪 故障检测 
基于MFC的组合导航监测软件快速实现方法被引量：6
《计算机应用》2013年第A01期262-264,共3页雷浩然 陈帅 
国家自然科学基金资助项目(61104196);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NUST2011YBXM117)
针对组合导航系统地面跑车试验的监测过程缺乏直观性等问题,提出了一种基于MFC的组合导航监测软件快速实现方法。详细分析了采用图形设备接口(GDI)快速实现多种虚拟航空仪表盘的方法,介绍了如何利用OpenGL图形库实现简易导弹的三维图形...
关键词：MFC 组合导航 图形设备接口 OPENGL 
去偏转换量测IMM机动目标跟踪算法的硬件实现被引量：4
《电光与控制》2013年第4期51-55,共5页姬存慧 吴盘龙 彭帅 王宝宝 
国家自然科学基金资助项目(61104196);南京理工大学紫金之星基金资助项目(AB41381)
交互多模型(IMM)与去偏转换量测卡尔曼滤波(DCMKF)相结合的去偏转换量测IMM(DCM-IMM)算法是一种常用的机动目标跟踪算法。但该算法运算复杂,计算量大,用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求。首先,本设计将DCM-IMM算法拆...
关键词：机动目标跟踪 分时复用 DCM—IMM FPGA 实时性 
混沌粒子群优化粒子滤波算法被引量：7
《电光与控制》2013年第1期36-40,共5页陈志敏 薄煜明 吴盘龙 于胜龙 
国家自然科学基金青年基金(61104196);国家自然科学基金青年基金(61203266);高等学校博士学科点专项科研基金博士类(20113219110027)
针对基于粒子群优化算法的粒子滤波计算复杂度大,并且容易陷入局部最优,提出了一种新的基于混沌的粒子群优化粒子滤波算法。该算法在粒子群优化的基础上,引入混沌序列,利用混沌运动的遍历性、随机性等特点改善了初始样本的质量,同时利...
关键词：粒子滤波 混沌 粒子群优化 LOGISTIC映射 
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