国防科技技术预先研究基金(51309060304)

作品数：9被引量：36H指数：3
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相关作者：王常虹刘睿李葆华寇义民温奇咏更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京自动化控制设备研究所中国石油更多>>
相关期刊：《西南交通大学学报》《红外与激光工程》《中国惯性技术学报》《控制工程》更多>>
相关主题：地磁场导航精度地磁地磁导航UKF更多>>
相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
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基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统实现被引量：3
《中国惯性技术学报》2012年第1期58-62,共5页伊国兴 谢阳光 李清华 王常虹 王翌 陈彬彦 
"十一五"装备预研项目(51309060304)
为满足长寿命卫星对高精度、高可靠、低功耗、轻重量的姿态测量系统的需求,构建了一种基于半球谐振陀螺与星敏感器的星载姿态测量系统。针对国产半球谐振陀螺和加速度计结构特点,建立了惯性器件配置结构,完成了系统的相关标定,开发了以...
关键词：半球谐振陀螺 星敏感器 捷联惯导系统 四元数 组合导航系统 卡尔曼滤波 
一种新的旋转调制捷联惯导系统被引量：2
《中国惯性技术学报》2011年第3期261-266,共6页伊国兴 谢阳光 王常虹 赵洪亮 
"十一五"装备预研项目(51309060304)
随着光学陀螺等对重力加速度不敏感的陀螺器件的逐渐完善,一种源于静电陀螺的旋转调制技术备受关注,从而建立基于相对廉价的光学陀螺的高精度惯性导航系统成为可能。通过对单轴和双轴旋转调制技术原理和局限性的分析,提出了一种四陀螺...
关键词：旋转调制 四陀螺 误差补偿 捷联惯导系统 
基于模糊自适应强跟踪滤波的惯性/地磁组合导航方法被引量：10
《中国惯性技术学报》2011年第3期329-334,共6页刘睿 董汉成 王常虹 
十一五国防预研项目(51309060304);国家863计划资助项目(2005AA745060);十一五共性技术课题(51320050301)
针对在量测噪声统计特性发生变化时,基于滤波算法的惯性/地磁组合导航系统存在精度下降甚至发散的问题,提出了一种基于模糊自适应强跟踪滤波算法的惯性/地磁组合导航方法,该方法通过制定模糊规则,实时监控系统残差变化,自适应地调整柔...
关键词：惯性/地磁组合导航 强跟踪滤波 模糊规则 自适应 
利用地磁/星光观测角度的飞行器自主导航方法被引量：7
《红外与激光工程》2011年第2期223-228,240,共7页刘睿 王常虹 李葆华 
国防预研项目(51309060304);国家863计划资助项目(2005AA745060);十一五共性技术课题(51320050301)
针对地磁场模型精度较低从而导致导航精度不高及基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞行器的动力学方程,并推导了系统的观测方程。该方法以星光与地...
关键词：地磁场 导航精度 天文/地磁自主导航 UKF 动力学方程 
矢量分解法应用于地磁导航系统中的优势与缺陷分析(英文)被引量：3
《控制工程》2011年第2期223-227,共5页温奇咏 寇义民 夏宏伟 王常虹 
国防科技预研项目(51309060304)
通过理论分析和仿真实验详细比较了两种地磁场辅助惯性导航方案各自的优势和不足。第一种方案采用了传统的方式,仅把地磁场强度当做标量使用。而另外一种方案采用了磁场矢量分解的方法,并选取了2个磁场分量用于匹配。通过局部能观性理...
关键词：地磁导航 地磁场矢量分解 卡尔曼滤波 
基于Unscented Kalman滤波的飞行器天文/地磁自主导航算法研究(英文)被引量：2
《中国惯性技术学报》2010年第5期543-549,共7页王常虹 刘睿 李葆华 
国家863高技术研究发展计划资助项目(2005AA745060);十一五共性技术课题(51320050301);十一五国防预研项目(51309060304)
针对地磁场模型精度低而引起的导航精度不高及基于轨道动力学方程的天文导航算法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息为观测量的飞行器自主导航方法,并建立了动力学方程,同时推导了观测方程。算法采用星光矢量与地磁矢量的夹角为...
关键词：地磁场 导航精度 天文/地磁 UKF 动力学方程 
地磁/天文自主导航算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2010年第4期429-433,共5页王常虹 刘睿 李葆华 
十一五国防预研项目(51309060304)
针对基于轨道动力学方程的天文导航方法的局限性问题,提出了一种利用天文/地磁信息进行飞行器自主导航的方法,建立了适用于一般飞行器的动力学方程,并推导了系统的观测方程。算法采用地磁/星光矢量间的夹角作为观测值,采用扩展卡尔曼滤...
关键词：自主导航 可观测度 扩展卡尔曼 导航精度 
平缓地磁场区域地磁导航解决方案
《西南交通大学学报》2009年第6期951-957,共7页寇义民 马广程 王常虹 
国防科技预研项目(51309060304)
针对基于卡尔曼滤波的地磁场导航方法在平缓地磁场区域因系统不可观导致滤波失效问题,提出了解决方案.该方案用线性化平面拟合平缓磁场曲面,用磁场的矢量性构造线性方程组,用多级子图实现快速精准的位置估计,并在此基础上构造滤波器.理...
关键词：地磁导航 平缓地磁曲面区 快速定位 卡尔曼滤波器 
一种基于地磁场曲面线性化拟合的快速导航定位方法被引量：7
《宇航学报》2009年第2期497-502,590,共7页寇义民 温奇咏 王常虹 马广程 
国防预研项目(51309060304)
地球主磁场随空间变化平缓的特性会令绝大多数已有的地磁导航方法陷入困境。针对这个问题,提出了一种全新的地磁场导航定位方法,即在局部区域内用线性平面拟合磁场曲面,进而通过求解线性方程组来获得磁场测量点的位置估计区域。同时为...
关键词：地磁导航 快速定位 线性化方法 
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