国家自然科学基金(50575041)

作品数：26被引量：132H指数：7
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基于最优理论的模糊控制系统研究与应用被引量：2
《机床与液压》2016年第4期112-115,共4页张颖 苏世卿 
国家自然科学基金资助项目(50575041)
自模糊控制理论不依赖对象精确模型,能够对非线性时变复杂控制系统进行有效的控制,在电液压自动控制领域得到广泛应用,但是其智能水平、适应能力和稳定控制精度有待提高。针对智能模糊控制在电液压自动控制系统方面的优势,从模糊推理机...
关键词：模糊控制 模糊推理 最优控制理论 非线性系统 系统仿真 
基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究被引量：1
《汽车工程》2011年第6期531-536,共6页孙宁 陈南 王金湘 张丙军 钟国华 
国家自然科学基金项目(50975047,50575041);江苏省“六大人才高峰”项目(2008148);南京汽车集团研发基金项目(20070101)资助
为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器。接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱Tr...
关键词：主动转向控制 分布式网络控制 控制器局域网 TRUETIME 
CAN时滞对汽车ABS模糊控制的影响被引量：2
《江苏大学学报（自然科学版）》2010年第4期397-402,共6页孙宁 陈南 张丙军 皮大伟 钟国华 
国家自然科学基金资助项目(50575041);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200501);南京汽车集团研发基金资助项目(20070101)
基于有限状态机(FSM)理论,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境下,建立了适合车辆底盘集成控制系统的CAN网络通信模型,分析了网络信息帧在最坏情况时的最大时滞。将该模型应用于7自由度车辆ABS控制模型,对比研究了控制器在3种典型单一...
关键词：控制器局域网 网络建模 通信时滞 防抱死制动系统 模糊控制 
基于dSPACE的4WS车辆硬件在环控制仿真研究被引量：14
《系统仿真学报》2010年第7期1622-1626,共5页陈建松 陈南 殷国栋 任祖平 
国家自然科学基金(50575041);Ford-NSFC福特-中国研究与发展基金(50122153)
基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了四轮转向(4WS,Four-wheel Steering)车辆控制系统的硬件在环仿真(HILS,Hardware In the Loop Simulation)快速开发平台。在此平台的基础上,利用HILS技术实现了各控制算法鲁棒性能的评价和实际车辆执行...
关键词：四轮转向 硬件在环仿真 DSPACE 鲁棒控制 
基于有限状态机理论的ABS模糊控制仿真研究被引量：5
《系统仿真学报》2009年第16期4961-4965,共5页皮大伟 陈南 张丙军 
国家自然科学基金(50575041);江苏省"十五"科技攻关资助项目(BE2003013);南京市科技发展计划项目(2703030);南京汽车集团研发基金项目(20070101)
在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法。利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统;搭建了基于Simulink的7自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型和压力调节单元模型;...
关键词：防抱死系统 模糊控制 滑移率 有限状态机 系统仿真 
基于虚拟样机技术的汽车操纵稳定性参数正交优化设计被引量：1
《中国工程科学》2009年第9期81-86,共6页车华军 陈南 殷国栋 
国家自然科学基金资助项目(50575041);江苏省"十五"科技攻关资助项目(BE2003013);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200501)
以某型轿车底盘为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS建立整车多体动力学仿真模型;结合汽车操纵稳定性的客观定量评价标准,建立了直接生成操纵稳定性评价值的ADAMS函数;用ADAMS软件结合正交试验方法对整车操纵稳定性进行了虚拟正交优化设...
关键词：虚拟样机 汽车操纵稳定性 正交优化设计 
基于主动制动的车辆稳定性系统最优控制策略被引量：10
《农业机械学报》2009年第11期1-6,12,共7页皮大伟 陈南 张丙军 
国家自然科学基金资助项目(50575041);江苏省"十五"科技攻关资助项目(BE2003013);南京市科技发展计划项目(2703030);南京汽车集团研发基金项目(20070101)
引入分层控制概念设计了横摆力矩控制和滑移率控制相结合的车辆稳定性控制系统。建立了侧偏角和横摆角速度具有最佳输出响应的车辆理想模型,采用前馈与反馈控制相结合跟踪理想模型的控制策略,基于最优控制理论设计横摆力矩控制器。通过...
关键词：车辆 分层控制 横摆力矩控制 滑移率控制 模型跟踪 
监督控制下的车辆集成底盘控制策略与仿真被引量：3
《农业机械学报》2009年第9期1-6,11,共7页王金湘 陈南 
国家自然科学基金资助项目(50575041);江苏省汽车工程重点实验室开放基金资助项目(QC200501)
分析了轮胎侧偏角与操纵稳定性的关系,提出根据前、后轮胎侧偏角及其角速度来定义判断车辆稳定性的因子。采用层次化的模糊逻辑监督控制协调各相对独立的子功能控制器,以实现主动转向、主动驱动/制动的集成控制。下层的各子功能控制器...
关键词：车辆 集成底盘控制 层次化监督控制 仿真 
封闭空间有源噪声控制次级声源优化策略被引量：2
《东南大学学报（自然科学版）》2009年第4期779-784,共6页张肃 陈南 车华军 
国家自然科学基金资助项目(50575041)
针对封闭矩形空间,建立了基于小波迦辽金法的结构-声耦合计算模型.采用正交试验设计方法研究了次级声源位置和复强度2个因素的交互作用对有源噪声控制系统的降噪量的影响.虽然此交互作用均被以往文献所忽略,但研究表明该交互作用对于系...
关键词：有源噪声控制 封闭空间 优化设计 次级声源 遗传算法 模式搜索 
基于刚柔耦合模型的轿车仿真分析及试验研究被引量：6
《汽车工程》2009年第8期694-697,714,共5页车华军 陈南 李峻岩 
国家自然科学基金项目(50575041);江苏省十五科技攻关项目(BE2003013);江苏省汽车工程重点实验室开放基金项目(QC200501)资助
建立了基于虚拟样机软件ADAMS/CAR的刚柔耦合动力学车辆模型,并通过动力学仿真及试验对比得到验证;利用试验及仿真结果对该车的操纵稳定性进行了相关评价;最后分析了该车前悬架的偏频特性。
关键词：车辆 多体动力学模型 刚柔耦合模型 操纵稳定性试验 固有频率测试 
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