云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(60375008)

国家自然科学基金(60375008): 作品数：38被引量：599H指数：11; 导出分析报告; 相关作者：敬忠良胡士强胡洪涛孙韶媛李振华更多>>; 相关机构：上海交通大学上海理工大学湖南大学国家信息化专家咨询委员会更多>>; 相关期刊：《上海交通大学学报》《红外与毫米波学报》《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》《Journal of Systems Engineering and Electronics》更多>>; 相关主题：图像融合粒子滤波多传感器红外图像人脸识别更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>

基于粒子滤波器的移动机器人定位和地图创建研究进展被引量：14: 《机器人》2007年第3期281-289,297,共10页余洪山王耀南; 国家自然科学基金资助项目(60375008);教育部博士点基金资助项目(20030532004);湖南大学优秀博士论文创新基金资助项目(521218006); 首先,对粒子滤波器的原理和研究进展进行了综述.然后,介绍了基于粒子滤波器的移动机器人定位研究进展.其次,给出了粒子滤波器在移动机器人地图创建领域的最新成果.最后,对粒子滤波器在移动机器人研究领域的未来发展方向进行了展望.; 关键词：粒子滤波器蒙特卡洛定位移动机器人地图创建移动机器人定位移动机器人同步地图创建和定位

Feature-based fusion of infrared and visible dynamic images using target detection被引量：5: 《Chinese Optics Letters》2007年第5期274-277,共4页刘从义敬忠良肖刚杨波; This work was jointly supported by the National Natural Science Foundation of China (No. 60375008); the 2010 Shanghai EXPO Special Project of National Key Technologies R&D Program (No. 2004BA908B07); the Shanghai-NRC International Co-operate Project (No. 05SN07118); We employ the target detection to improve the performance of the feature-based fusion of infrared and visible dynamic images, which forms a novel fusion scheme. First, the target detection is used to segment the sourc...; 关键词：CALCULATIONS Target tracking Wavelet transforms

基于拉普拉斯脸和隐马尔可夫的视频人脸识别被引量：7: 《计算机工程》2007年第1期204-206,共3页江艳霞周宏仁敬忠良; 国家自然科学基金资助项目(60375008);国家科技攻关计划世博科技专项基金资助项目(2004BA908B07);高校博士点基金资助项目(20020248029);上海市世博科技专项基金资助项目(04DZ05807); 提出了一种基于拉普拉斯脸和隐马尔可夫模型的视频人脸识别方法。在训练过程中,采用拉普拉斯脸方法将每一视频序列中的人脸图像映射到拉普拉斯空间,将降维后的特征作为观测值,通过隐马尔可夫模型得到每一训练视频的统计特性和时间动态...; 关键词：人脸识别位置保留映射拉普拉斯脸隐马尔可夫模型

基于自适应表面模型的概率视频跟踪算法: 《控制与决策》2007年第1期53-58,共6页李安平敬忠良胡士强; 国家自然科学基金项目(60375008);国家科技攻关计划世博科技专项(2004BA908B07);高校博士点基金项目(20020248029);航空科学基金项目(02D57003);航天支撑技术基金项目(20031.302); 提出一种鲁棒自适应表面模型,该模型中每个像素值的变化过程由一混合高斯分布描述.为了适应目标表面的变化,这些高斯参数在跟踪期间通过在线的EM算法自适应更新;在估计目标状态时,采用了粒子滤波算法,设计了基于自适应表面模型的观测模...; 关键词：混合高斯模型自适应表面模型在线EM算法鲁棒估计技术粒子滤波

基于彩色传递的红外与可见光图像融合方法被引量：1: 《计算机工程》2006年第14期172-173,232,共3页马大伟敬忠良孙韶媛肖刚李振华; 国家自然科学基金(60375008); 提出了一种基于小波分解和彩色传递理论的图像融合方法。在小波变换的基础上,采用一种融合方法对红外和可见光图像进行融合处理；基于色空间变换对灰度融合图像进行彩色传递,实现灰度到彩色图像的转变。实验表明彩色传递图像的色彩接近...; 关键词：图像融合彩色传递可见光图像红外图像

基于神经网络补偿的多传感器航迹融合被引量：6: 《上海交通大学学报》2006年第11期1960-1963,1970,共5页陈江林敬忠良胡士强; 国家自然科学基金(60375008);国家科技攻关计划重点项目(2004BA908B07);上海市世博科技专项基金(04DZ05807);高等学校博士学科点专项科研基金(20020248029);航空科学基金(02D57003);航天支撑技术基金(20031.302)资助; 针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心.首先对局部航迹进行融合,然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差...; 关键词：航迹融合多传感器径向基函数神经网络无痕卡尔曼滤波

基于lαβ空间的多光谱和全色图像融合被引量：3: 《计算机工程》2006年第11期22-23,36,共3页黄伟敬忠良李建勋李振华; 国家自然科学基金资助项目(60375008);国家科技攻关计划重点资助项目"世博科技专项"(2004BA908B07);高校博士点基金资助项目(20020248);航空科学基金资助项目(02D57003);航天支撑技术基金资助项目(2003-1.302;JD04);上海市科技攻关重大预研项目(035115009); 提出了一种新的基于lαβ空间的图像融合方法,该方法可以用来对低分辨率的多光谱图像和高分辨率的全色图像进行融合。该方法通过对多光谱图像和全色图像的融合,得到一幅融合后的图像,该融合后的图像集合了多光谱图像的光谱信息和全色图...; 关键词：图像融合 lαβ空间小波分解分辨率

Efficient Recognition of Human Faces from Video in Particle Filter: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2006年第4期405-410,共6页江艳霞周宏仁敬忠良; National Natural Science Foundation of Chi-na(No.60375008);Shanghai Key Technolo-gies Pre-research Project(No.035115009); Face recognition from video requires dealing with uncertainty both in tracking and recognition. This paper proposed an effective method for face recognition from video. In order to realize simultaneous tracking and re...; 关键词：FACE tracking FACE RECOGNITION FISHERFACE PARTICLE filter

基于优化组合重采样的粒子滤波算法被引量：43: 《上海交通大学学报》2006年第7期1135-1139,共5页邹国辉敬忠良胡洪涛; 国家自然科学基金资助项目(60375008);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020248029);航空科学基金项目(02D57003);航天支撑基金项目(20031.302); 重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒...; 关键词：粒子滤波重采样粒子匮乏

Synthetically Evaluation System for Multi-source Image Fusion and Experimental Analysis被引量：2: 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》2006年第3期263-270,共8页肖刚敬忠良吴建民刘从义; National Natural Science Foundation ofChina (No. 60375008); Shanghai EXPOSpecial Project ( No.2004BA908B07 );Shanghai NRC International CooperationProject (No.05SN07118); Study on the evaluation system for multi-source image fusion is an important and necessary part of image fusion. Qualitative evaluation indexes and quantitative evaluation indexes were studied. A series of new concept...; 关键词：image fusion independent single evaluation union single evaluation synthetic evaluation evaluation system

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