国家自然科学基金(51007012)

作品数：10被引量：435H指数：9
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高频注入电压预估同步电机转子位置检测方法被引量：43
《中国电机工程学报》2014年第9期1376-1383,共8页金光哲 徐殿国 高强 寇佳宝 李志城 
国家自然科学基金项目(51007012)~~
为了实现电励磁同步电机无位置传感器控制,提出基于高频注入电流的同步电机转子位置检测方法。通过注入高频励磁电流,采集耦合在定子上具有转子位置信息的高频电压信号,经过滤波及坐标变换提取有效信息,采用锁相环(phase-locked loop,P...
关键词：高频注入 电压预估 转子位置检测 锁相环 同 步电机 
PMSM伺服系统速度环PI控制器参数自整定及优化被引量：42
《电机与控制学报》2014年第2期102-107,共6页肖启明 杨明 刘可述 贾下跖 秦洁 
国家自然科学基金(51007012)
针对PMSM伺服系统PI参数自整定方法依赖系统数学模型精确度或优化时间长、整定效率低的问题,提出一种将基于模型和规则的参数自整定思想相结合的参数自整定及优化策略。首先以伺服系统的数学模型为基础,利用速度环开环截止频率和相角裕...
关键词：永磁同步伺服系统 参数自整定 二自由度迭代法 PI控制器 频域设计法 
重载条件下无刷直流电机无位置传感器驱动换相续流影响的分析及其补偿被引量：19
《中国电机工程学报》2013年第30期106-112,16,共7页杨明 刘杰 徐殿国 
国家自然科学基金项目(51007012)~~
无刷直流电机(brushless DC motor,BLDCM)换相时刻关断相电流的续流造成电机端电压的畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,重载条件下甚至会造成换相失败,制约了反...
关键词：无刷直流电机 无位置传感器控制 续流 相位超前 重载 
基于无差拍控制的永磁同步电机鲁棒电流控制算法研究被引量：61
《中国电机工程学报》2013年第15期78-85,13,共8页牛里 杨明 王庚 徐殿国 
国家自然科学基金项目(51007012)~~
由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素,限制了系统电流环的性能,因此为了减小延时并提高伺服系统电流环控制性能,提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电机鲁棒预测电流控制算法。根据电流给定和相应系统变量的反馈值,计算出下一...
关键词：永磁同步电机 电流预测控制 无差拍控制 鲁棒性 
基于CPLD的光电码盘正交脉冲任意小数分频研究被引量：3
《微电机》2013年第1期13-16,共4页杨明 刘可述 牛里 徐殿国 
国家自然科学基金(51007012);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2009.026)
在伺服系统位置控制中,必须接收外部位置脉冲指令,如构成全闭环系统还需将电机位置信号反馈至上位机,因此伺服控制器需要具备接受位置脉冲指令和脉冲分频输出的能力。本文研究一种基于CPLD的正交脉冲小数分频方法,不仅实现了码盘脉冲的...
关键词：CPLD 正交脉冲 小数分频 交流伺服 
永磁同步电机电流预测控制算法被引量：154
《中国电机工程学报》2012年第6期131-137,共7页牛里 杨明 刘可述 徐殿国 
国家自然科学基金项目(51007012);国家科技重大专项(2009ZX04010-011-02)~~
在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。...
关键词：永磁同步电机 电流控制 预测控制 鲁棒性 
永磁交流伺服系统机械谐振成因及其抑制被引量：58
《电机与控制学报》2012年第1期79-84,共6页杨明 胡浩 徐殿国 
国家自然科学基金(51007012);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS.2009.026)
永磁交流伺服系统中机械传动装置的刚度有限,传动装置的弹性会在系统中引发机械谐振。针对典型伺服驱动系统中的机械传动装置,建立了电机-负载双惯量模型,通过理论分析阐明机械谐振形成的原理,并建立起关键参数与谐振现象的定量关系。...
关键词：伺服驱动系统 双惯量系统 扭转振荡 谐振抑制 陷波滤波器 
永磁同步伺服系统速度调节器抗饱和补偿器设计被引量：11
《电机与控制学报》2011年第4期46-51,共6页杨明 李钊 胡浩 徐殿国 
国家自然科学基金(51007012);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划(HITQNJS.2009.026)
针对永磁同步伺服系统速度调节器积分饱和问题,按照反计算思想,提出一种新型的AW设计方法。该AW方法可根据PI调节器输入输出状态确定反计算支路的增益,为其提供一套整定原则。通过仿真和实验对比传统反计算AW与该新型AW设计方法,仿真和...
关键词：ANTI-WINDUP 永磁同步电机 PI控制器 反计算 
永磁同步电机改进无差拍电流预测控制被引量：67
《电工技术学报》2011年第6期39-45,共7页王宏佳 徐殿国 杨明 
国家863计划(2008AA042602);国家自然科学基金(51007012);台达环境与教育基金会<电力电子科教发展计划>资助项目
永磁同步电机数字控制系统的电流预测控制,具有动态响应快、开关频率恒定、适于数字实现等特点。基于拉格朗日插值的无差拍预测控制算法,对电机电感参数失配比较敏感。为此,提出一种改进无差拍预测控制算法,修改了电流偏差约束条件和输...
关键词：永磁同步电机 无差拍电流预测控制 空间矢量脉宽调制 鲁棒性 
交流伺服系统控制器参数自整定及优化被引量：27
《电机与控制学报》2010年第12期29-34,共6页杨明 张扬 曹何金生 徐殿国 李悦 
国家自然科学基金(51007012);哈尔滨工业大学优秀青年教师培养计划资助(HITQNJS.2009.026)
以交流永磁同步电机系统的速度控制器为研究对象,提出一种新颖、准确、易于实现的转动惯量辨识方法,并在此基础上提出一种参数自整定控制策略。这种策略的最大特点是:通过转动惯量辨识值计算得到初始PI参数,之后不再以速度阶跃响应曲线...
关键词：永磁同步电机 转动惯量辨识 参数自整定 评价函数 参数优化 
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