国家自然科学基金(51075241)

作品数：17被引量：57H指数：4
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相关作者：张承瑞胡天亮姬帅郎需林刘亚男更多>>
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相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电机与控制应用》《计算机集成制造系统》《机器人》更多>>
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基于实时以太网的开放式运动控制系统被引量：3
《山东大学学报（工学版）》2014年第5期7-13,共7页姬帅 张承瑞 孙书仁 胡天亮 
国家自然科学基金资助项目(51075241)
为满足开放式数控系统的发展要求,开发了一种基于实时以太网Ethernet for Manufacture Automation Control(EtherMAC)开放式运动控制系统。EtherMAC主节点基于标准工业计算机,无需专用网卡和硬实时操作系统,从节点基于可编程逻辑门阵列(...
关键词：实时以太网 运动控制 通讯周期 同步 可编程逻辑门阵列 
NURBS自适应实时插补算法的研究被引量：1
《制造技术与机床》2014年第6期148-151,共4页王文莉 黄祖广 胡天亮 张承瑞 
国家自然科学基金资助项目(51075241)
针对NURBS插补算法存在的速度波动问题,提出了一种NURBS自适应实时插补算法。该算法将NURBS曲线用矩阵的形式表达,并通过牛顿迭代法计算下一插补点。引入弓高误差、切向加速度和法向加速度等速度约束,使进给速度能够自适应于曲线曲率的...
关键词：NURBS曲线 实时插补 牛顿迭代法 进给速度控制 
一种高效的工业实时以太网网关的设计被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2014年第1期90-92,95,共4页孙书仁 张承瑞 胡天亮 
国家自然科学基金项目(51075241)
为解决控制系统中多轴同步控制时系统复杂和布线麻烦的问题,提出了一种基于EtherMAC的工业实时以太网网关的设计方案,将开放性更好的工业实时以太网EtherMAC与专用性更好的RTEX总线结合起来,给出了EtherMAC总线的运行机制和特点、RTEX...
关键词：EtherMAC RTEX 工业实时以太网 网关 
实时以太网EtherMAC树形网络设计与实现被引量：1
《机电一体化》2013年第8期64-68,共5页靳东 胡天亮 张承瑞 
国家自然科学基金(51075241)资助项目
为提升国内工业以太网总线性能,提出一种基于实时以太网EtherMAC的二叉树形网络拓扑结构。EtherMAC树形网络充分利用了二叉树的结构优势,通过FPGA的并行处理机制实现数据帧在各子树高效地传输和执行,并依靠分布式时钟和物理传输延时补...
关键词：实时以太网 树形结构 FPGA 同步 运动控制 
基于实时以太网的DELTA并联机械手控制系统设计被引量：19
《机器人》2013年第5期576-581,共6页郎需林 靳东 张承瑞 张岳 王云飞 刘亚男 
国家自然科学基金资助项目(51075241)
针对DELTA并联机械手现有控制器开放性和可扩展性不足的缺陷,提出了基于实时以太网运动控制平台EtherMAC(Ethernet for Manufacture Automation Control)的控制系统设计方案.该方案通讯总线采用独特的从节点同步与时钟校正技术,使用标...
关键词：DELTA机器人 实时以太网 开放式控制器 EtherMAC 
Delta机构伺服系统模型参考自适应建模被引量：2
《振动与冲击》2013年第19期57-62,共6页郎需林 王永强 张承瑞 张岳 刘亚男 
国家自然科学基金资助项目(51075241)
为了获得Delta机构伺服系统的低阶数学模型,提出了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应建模方法,将机构单条运动链看做一个整体作为被控对象,以动态特性优良的二阶系统作为参考模型,通过试验使可调系统和参考模型达到精确匹配,最终...
关键词：DELTA机构 伺服系统建模 模型参考自适应系统 LYAPUNOV稳定性理论 
基于AutoCAD的停车设备组合机床自动数控编程算法被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2013年第2期117-120,共4页马少华 张承瑞 胡天亮 孙好春 
国家自然科学基金(51075241);山东大学自主创新基金;山东省优秀中青年科学及奖励基金(BS2009ZZ002)
在停车设备用型材加工中,为了实现CAD软件与数控机床加工之间的数据共享,提出一种适用于专用组合机床的自动编程算法。介绍了程序格式、数据预处理方法和程序生成方法,并在九通道二十一轴停车设备型材组合机床上进行了成功实施,验证了...
关键词：CAD NC代码 自动编程方法 组合机床 
基于FPGA+ARM的永磁同步电动机高精度转速检测被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2012年第11期53-56,共4页李虎修 张承瑞 丁信忠 于乐华 胡天亮 
国家自然科学基金资助项目(51075241);山东省科技攻关项目(2009GG10004006)
为了满足高性能伺服系统对速度反馈精度的要求,提出了一种基于FPGA+ARM的永磁同步电动机高精度转速检测方法。利用FPGA并行处理的优势,同时检测编码器反馈信号完整周期个数及非完整周期长度,从而弥补了使用传统微处理器编码器接口无法...
关键词：伺服系统 转速检测 FPGA ARM 永磁同步电动机 
基于实时以太网的高速精插补算法及其实现被引量：9
《计算机集成制造系统》2012年第10期2211-2216,共6页姬帅 胡天亮 张承瑞 
国家自然科学基金资助项目(51075241);山东省博士后创新专项资金资助项目(200903060);山东省优秀中青年科学家奖励基金资助项目(BS2009ZZ002)~~
为提高数控机床的轮廓控制精度和加工速度,在基于实时以太网的运动控制平台上,提出了一种高速精插补算法。该算法采用在一个通讯周期中发送多个插补周期数据,然后在插补周期内部进行多次等时插补的机制实现。每个通讯周期内大量插补数...
关键词：实时以太网 插补 运动控制 可编程控制器 数控系统 
一种激光切割机驱动电源控制系统设计
《组合机床与自动化加工技术》2012年第10期69-73,共5页姜宇 张承瑞 张金泽 
国家自然科学基金(51075241);山东省博士后创新项目专项资金(200903060);山东大学自主创新基金和山东省优秀中青年科学及奖励基金(BS2009ZZ002)
提出了一种新的激光切割机的电源控制系统设计方案,该方案融入了FPGA技术,采用意法半导体公司的ARM为控制核心,优化了电路设计,增强系统整体的可靠性,从而实现了高稳定度的激光切割机电源驱动控制。采用MATLAB对参数限制条件进行拟合,...
关键词：ARM FPGA MATLAB 激光切割机 巴特沃斯型低通滤器 
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