北京市自然科学基金(KZ200410005005)

作品数：23被引量：159H指数：7
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相关作者：李华德刘刚王久和杨立永李正熙更多>>
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相关期刊：《电机与控制学报》《煤矿机械》《微电机》《电气传动》更多>>
相关主题：非线性控制PWM整流器电压型PWM整流器直接功率控制逆系统更多>>
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PMSM非线性解耦控制系统的L_2增益干扰抑制
《哈尔滨工业大学学报》2010年第12期1981-1984,共4页刘刚 李华德 
国家自然科学基金资助项目(10571036);北京市自然科学基金资助项目(KZ200410005005)
为了克服电机参数变化和负载扰动的不确定性对永磁同步电机动态解耦控制系统性能造成不利影响,提出一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统的非线性解耦控制方法,将参数变化和负载转矩扰动作为扰动输入,基于Lyapunov函数设计系统的状态...
关键词：非线性控制 永磁同步电机 解耦控制 L2增益干扰抑制 
感应电机调速系统非线性自适应解耦控制被引量：1
《微电机》2010年第9期57-61,共5页刘刚 李华德 杨丽娜 
北京市自然科学基金项目(KZ200410005005)
针对感应电机由于其变量非线性耦合、电机参变性导致交流调速控制复杂,提出了一种基于微分几何理论的非线性自适应解耦控制方法。将自适应策略与输入输出解耦控制相结合,通过定义选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而导...
关键词：感应电动机 非线性控制 解耦控制 自适应控制 
IPMSM调速系统的快速免疫模糊控制器被引量：2
《微电机》2010年第5期49-52,共4页刘刚 李华德 杨丽娜 
国家自然科学基金项目(10571036);北京市自然科学基金项目(KZ200410005005)
针对模糊控制器在内置式永磁同步电机调速控制系统应用中计算负荷过重的缺陷,提出了一种基于免疫模糊控制器的调速系统.方案首先设计了模糊控制器,然后引入混沌思想来改进的免疫优化算法,进而对模糊控制器参数进行优化.这种控制器计算...
关键词：永磁同步电机 免疫算法 模糊控制 混沌优化 
永磁同步电机的非线性自适应解耦控制被引量：7
《西安交通大学学报》2009年第8期101-106,共6页刘刚 李华德 杨丽娜 
国家自然科学基金资助项目(10571036);北京市自然科学基金资助项目(KZ200410005005)
为了解决电机参数变化和负载扰动的不确定性、影响基于非线性解耦控制的永磁同步电机调速系统性能的问题,提出了一种带干扰抑制的永磁同步电机调速系统非线性解耦控制方法.该方法利用非线性解耦控制理论的微分几何方法实现永磁同步电机...
关键词：非线性控制 永磁同步电机 解耦控制 自适应控制 L2增益干扰抑制 
机床直线进给伺服的FSMC型迭代学习控制研究被引量：2
《中国机械工程》2009年第14期1700-1703,共4页曹勇 李华德 
北京市自然科学基金资助项目(KZ200410005005)
针对数控机床直线进给伺服系统,提出模糊滑模控制(FSMC)型迭代学习伺服控制器,实现参考位置的跟踪控制。在给出直线进给伺服结构及电机扰动数学模型的基础上,详细分析了迭代学习伺服控制器的结构及学习控制律。根据滑模到达条件,确定等...
关键词：直线进给 伺服控制 迭代学习 模糊滑模 
基于逆控制的永磁同步电机速度伺服系统被引量：4
《北京科技大学学报》2009年第4期511-515,共5页刘刚 李华德 曹勇 
北京市自然科学基金资助项目(No.KZ200410005005)
针对永磁同步电机系统解耦性能,提出一种逆控制的新型控制策略,应用逆系统方法对永磁同步电机进行解耦控制研究.通过对永磁同步电机的数学模型可逆性分析,将永磁同步电机系统解耦成二阶线性转速与一阶线性定子电流两个低阶的线性子系统...
关键词：永磁同步电动机 逆系统 逆控制 线性化 
带有遗忘因子的滤波器型迭代学习直线伺服系统被引量：5
《北京科技大学学报》2009年第2期266-271,共6页曹勇 李华德 
北京市自然科学基金资助项目(No.KZ200410005005)
针对永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习控制器,实现期望直线位置的跟踪控制.分析了永磁直线同步电机的2-D模型及迭代学习直线伺服系统的收敛性.通过减小系统输入误差协方差矩阵迹的方式得到优化的遗忘因子,来修正控制输入的...
关键词：直线伺服 迭代学习 遗忘因子 滤波器 收敛性 
基于混沌遗传NPID的TRT励磁控制器
《电气传动》2009年第4期43-46,共4页刘刚 李华德 曹勇 
北京市重点自然科学基金资助项目(KZ200410005005)
针对PID控制器的局限性,基于非线性跟踪微分器,为TRT励磁控制系统设计了一个双环非线性PID控制器。并将混沌优化算法与遗传算法相融合,对非线性PID励磁控制器参数进行优化,解决了一般非线性PID控制器参数整定的难题。仿真结果表明,NPID...
关键词：同步发电机 励磁控制 非线性PID 遗传算法 
永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制被引量：2
《煤矿机械》2008年第10期158-160,共3页刘刚 李华德 曹勇 
北京市重点自然科学基金资助项目(KZ200410005005)
将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系...
关键词：永磁同步电动机 伺服系统 自适应逆控制 非线性控制 
基于Elman网络的自适应逆控制电极调节系统被引量：2
《煤矿机械》2007年第10期131-133,共3页郭飞 李华德 
北京市重点自然科学基金资助项目(KZ200410005005)
针对交流电弧炉电极调节系统具有非线性、时变、强耦合性的特点,提出一种基于El-man神经网络的自适应逆控制方案。把电极调节系统耦合造成的对系统的影响转化为系统的不确定性扰动问题,并用BP算法在线修正作为控制器和扰动消除器的电极E...
关键词：自适应逆 小生境 遗传算法 ELMAN神经网络 电极 
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