国家自然科学基金(60774046)

作品数：30被引量：230H指数：8
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相关机构：大连海事大学大连理工大学大连民族学院清华大学更多>>
相关期刊：《船舶工程》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《控制理论与应用》《计算机工程》更多>>
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基于改进粒子群算法的 USV 航向分数阶控制被引量：21
《系统工程与电子技术》2014年第6期1146-1151,共6页李光宇 郭晨 李延新 
国家自然科学基金(60474014,60774046,61074053,61374114)资助课题
针对欠驱动水面船舶(underactuated surface vessel,USV)航向保持稳定性问题,对船舶自动舵控制系统设计了分数阶PIλDμ控制器。积分阶次λ和微分阶次μ的引入使得分数阶比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)PI...
关键词：欠驱动水面船舶 改进粒子群算法 分数阶 PIλDμ 控制器 航向控制 自动舵 UNDERACTUATED surface VESSEL (USV) 
基于Web服务的零部件参数化设计重用被引量：5
《计算机工程》2011年第4期249-251,共3页赵凤强 徐毅 李广强 
国家自然科学基金资助项目(60774046)
在分析产品零部件设计重用过程的基础上,借鉴软件重用中组件模型的可重用服务及接口与实现过程相分离等思想,给出一个基于Web服务的零部件参数设计重用框架。该框架由上至下分别为设计接口层、设计服务层、设计结果层。在服务端通过软...
关键词：设计重用 过程封装 参数化建模 WEB服务 
产品方案设计与评价一体化系统集成技术
《计算机应用与软件》2011年第2期21-24,共4页赵凤强 徐毅 李广强 
国家自然科学基金项目(60774046)
产品评价在设计过程中占有重要地位,特别是在概念或方案设计阶段。在设计过程中,产品方案设计与方案评价是不断地交替促进过程,为此以履带车辆设计评价为工程背景,建立了产品方案设计子系统与评价子系统的系统集成,给出其设计方法与实...
关键词：J2EE 评价 WEB VRML 履带车辆 
复杂物体快速干涉计算八叉树结构模型生成法
《机械设计与研究》2010年第4期28-30,共3页赵凤强 徐毅 李广强 
国家自然科学基金资助项目(No.60774046)
在基于CAD(如Pro/E)系统卫星舱布局优化设计过程中需解决快速干涉计算问题。常用的干涉计算方法为八叉树法,但是在Pro/E系统中的数据结构为未知(商家保密),当被检测的复杂物体无法用常规数学模型描述时,则无法直接应用八叉树干涉算法。...
关键词：3D干涉计算 八叉树结构 PRO/E 二次开发 布局优化 卫星舱 
船舶航向模糊自整定操舵控制器的研究被引量：6
《中国航海》2010年第1期11-15,41,共6页刘洋 米伟 郭晨 
国家自然科学基金项目(60774046)
船舶航向操舵控制是个典型的非线性系统,而工程上经常使用的常规PID(Proportional Integral Differential)控制器则为线性控制,至于模糊控制虽为非线性控制,但稳态精度不高。将常规PID控制与模糊控制相结合,基于Norrbin非线性系统模型...
关键词：船舶、舰船工程 船舶航向 非线性控制 模糊自整定 操舵控制器 
船舶综合全电力推进系统的动态仿真被引量：9
《中国航海》2010年第1期24-29,共6页刘雨 郭晨 
国家自然科学基金资助项目(60774046)
为了优化船舶综合全电力推进系统的控制性能,建立了由船舶电站、永磁同步电机和船桨组成的系统数学模型。给出了多台柴油发电机组并联运行的仿真计算方法。在螺旋桨特性计算中,提出了推力系数和扭矩系数的计算方法。针对永磁同步电机常...
关键词：船舶、舰船工程 综合全电力推进 船舶电站 螺旋桨特性 直接转矩控制 
基于小波变换理论的船舶横摇运动分析与预测被引量：3
《大连海事大学学报》2010年第1期5-8,共4页李晖 郭晨 李晓方 
国家自然科学基金资助项目(60774046)
为获得横摇运动在不同时间尺度下的演变规律,提出基于小波变换(WT)理论进行船舶横摇运动非线性时间序列分析与预测的方法.通过小波变换对横摇运动时间序列进行多分辨率分析(MRA),将原序列分解为多个相对简单的准周期信号,对信号的趋势...
关键词：小波变换(WT) 船舶横摇运动 人工神经网络(ANN) 非线性时间序列预测 多分辨率分析(MRA) 
基于故障树的船舶电站可靠性、维修性研究被引量：6
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2010年第1期60-63,共4页吴志良 郭晨 
国家自然科学基金项目(批准号:60774046;60474014);教育部高等学校博士学科点专项基金项目(批准号20040151007)资助
应用可靠性工程中的故障树分析法解决船舶大型复杂电气控制系统普遍存在的维修、管理难的问题,具有很强的使用价值.将故障树分析法应用于船舶电站自动控制系统,创建了船舶电站自动控制系统的故障树,编写出用户程序,完成对船舶电站自动...
关键词：故障树 可靠性 维修性 船舶电站 
欠驱动船舶路径跟踪的神经网络稳定自适应控制被引量：30
《控制理论与应用》2010年第2期169-174,共6页刘杨 郭晨 沈智鹏 刘雨 郭迪 
国家自然科学基金资助项目(60774046)
针对三自由度欠驱动船舶模型参数不确定的路径跟踪问题,设计了神经网络稳定自适应控制器.首先应用微分同胚等效变换和Lyapunov直接法设计参考航向和参考速度,然后对船舶模型参数不确定的操纵环路和推进环路分别设计神经网络稳定自适应...
关键词：欠驱动船舶 路径跟踪 LYAPUNOV直接法 神经网络 稳定自适应自动舵 
基于逆推方法的非线性船舶航迹跟踪控制被引量：4
《船舶工程》2010年第1期41-44,51,共5页杜佳璐 王琳 姜传林 
辽宁省自然科学基金资助项目(20072148);国家自然科学基金资助项目(60774046)
基于包括科氏向心矩阵和非线性阻尼项的、带恒值扰动的非线性船舶水面运动数学模型,采用带积分器的逆推(Backstepping)设计工具,设计船舶航迹跟踪控制律;并借助Lyapunov函数、应用相关引理证明了所设计的船舶航迹跟踪控制律使得最终的...
关键词：船舶航迹 跟踪控制 非线性 逆推 积分器 
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