云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 国家自然科学基金(61174051)

国家自然科学基金(61174051): 作品数：20被引量：105H指数：6; 导出分析报告; 相关作者：程国扬胡金高黄宴委熊少华彭萌更多>>; 相关机构：福州大学上海交通大学厦门大学中国科学院更多>>; 相关期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》《控制理论与应用》《电机与控制学报》更多>>; 相关主题：观测器伺服系统状态观测器永磁同步电机伺服电机更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>

Complementary Sliding Mode Speed Control with Saturation Function Boundary Layer Optimization被引量：1: 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》2019年第5期67-71,共5页Yanwei Huang Yuqing Xie Wenchao Huang; Sponsored by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.61174051);the Natural Science Foundation of Fujian Province(Grant No.2017J05101);the Technology Project of Fujian Province(Grant No.2019H0007); A simple method is proposed to optimize the thickness parameter of the boundary layer of the saturation function in the Complementary Sliding Mode Control (CSMC). A pair of complementary sliding surfaces are construct...; 关键词：CSMC SATURATION function BOUNDARY layer parameter TAYLOR series speed regulation

基于二阶终端滑模优化的电流环滑模控制被引量：19: 《电机与控制学报》2018年第3期74-81,共8页黄宴委刘喆怡熊少华陈少斌; 国家自然科学基金(61174051);福建省自然科学基金(2015J01245); 针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引...; 关键词：永磁同步电机电流环滑模控制二阶终端滑模自适应增益

抗扰动复合非线性伺服控制器的设计与应用被引量：1: 《电机与控制应用》2018年第1期12-17,40,共7页黄新新程国扬; 国家自然科学基金项目(61174051); 针对典型的电机伺服系统,提出了一种鲁棒复合非线性伺服控制器的离散域设计方案。把系统的扰动和不确定性归结为一个斜坡信号(其变化率恒定),设计一个降维线性扩展状态观测器,对系统未测量状态和未知扰动加以估计。把设计的控制律应用...; 关键词：伺服电机观测器时变扰动复合非线性控制离散域设计

永磁同步电机位置伺服控制系统中的路径规划和跟踪控制被引量：3: 《电机与控制应用》2017年第2期23-27,46,共6页鲁聪胡金高; 国家自然科学基金项目(61174051); 在工业数控加工制造中,经常要求永磁同步电机位置伺服控制系统具有高速、平稳、精确的定位性能。针对传统三闭环PI伺服位置控制系统通常难以直接满足高速、平稳、高效的生产要求,提出了运动路径规划和轨迹跟踪控制方法。通过正弦波加速...; 关键词：永磁同步电机路径规划跟踪控制位置伺服控制

基于内模控制的永磁同步电机电流环观测器设计被引量：37: 《中国电机工程学报》2016年第11期3070-3075,共6页黄宴委熊少华; 国家自然科学基金项目(61174051);福建省自然科学基金项目(2015J01245)~~; 针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出一种基于内模控制的观测器来实现对电流补偿控制。首先,假设耦合和反电动势完全补偿条件下,由内模控制原理构造电流环内模方程,引入实际电流与内模电流的误差变量构造一个新...; 关键词：永磁同步电机电流环观测器内模控制稳态误差

带激光笔的机器人主动视觉手眼标定被引量：1: 《微型机与应用》2015年第17期70-74,共5页黄朝兴陈丹唐旭晟; 国家自然科学基金资助项目(61174051);福建省自然科学基金项目(2013J01226); 以固高GRB-400机器人和摄像机组成手眼系统,在手眼关系旋转矩阵的标定方面,分析了基于主动视觉的标定方法。为实现手眼关系平移向量的标定,提出以固定于机械臂末端的激光笔来获取工件平台上特征点的基坐标,并结合已标定的旋转矩阵来标...; 关键词：机器人手眼系统主动视觉激光笔标定

限速伺服系统的近似时间最优控制方案被引量：6: 《西安电子科技大学学报》2015年第1期180-186,共7页程国卿胡金高; 国家自然科学基金资助项目(61174051);福建省自然科学基金资助项目(2012J01258); 针对典型的双积分伺服系统,提出一种基于模式切换的近似时间最优控制方案,实现系统在速度受限条件下的快速与准确的位置伺服控制.近似时间最优控制律在初始误差较大时先以最大控制量进行加速和减速,而当误差较小时平滑过渡为线性控制;...; 关键词：伺服系统运动控制最优控制扰动抑制观测器

结合ORB特征和色彩模型的视觉跟踪算法被引量：8: 《模式识别与人工智能》2015年第1期90-96,共7页钟华民王伟张慧华; 国家自然科学基金项目(No.61174051);高等学校博士学科点新教师基金项目(No.20113514120007)资助; 为解决CAMShift算法在色彩相似背景下跟踪失效的问题,提出一种结合ORB特征点和目标色彩模型的视觉跟踪算法.运用ORB特征匹配检测目标的初始位置,提出自适应的色彩分割阈值算法以提高目标的色彩模型精度,并在跟踪过程中通过ORB特征点包...; 关键词：视觉跟踪 ORB特征 CAMShift跟踪特征模板

双惯性伺服传动系统的抗扰动复合非线性控制(英文)被引量：3: 《控制理论与应用》2014年第11期1539-1547,共9页程国扬黄宴委; supported by the National Natural Science Foundation of China(61174051); 本文把复合非线性反馈(composite nonlinear feedback,CNF)控制技术推广到带有非定常扰动的输入饱和限幅的线性系统.其中,未知扰动被作为一个扩张状态量增广到被控对象的模型中,然后设计一个扩展状态观测器来对系统的状态量和扰动同时...; 关键词：运动控制非线性反馈抗扰动观测器瞬态性能

基于非噪声像素重构的PK-SVD脉冲噪声滤波被引量：1: 《模式识别与人工智能》2014年第11期977-984,共8页黄宴委祁冰露; 国家自然科学基金项目(No.61174051);高校博士点新教师基金项目(No.20113514120007)资助; 提出一种基于非噪声像素重构的K-SVD(Pixel K-SVD)脉冲噪声滤波方法.在图像重构阶段,以非噪声点像素值为优化目标,利用分层重构改进OMP算法求解优化函数,获得重构图像以提高恢复图像质量;在字典训练阶段,PK-SVD不再固定原子的系数,而是...; 关键词：脉冲噪声滤波非噪声像素重构 K-SVD 分层OMP 字典训练

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